【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢坯修磨，主要涉及一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机。
技术介绍
1、铸坯、特别是品种钢铸坯，深加工前一般都要经过修磨处理，以消除表面的氧化皮、裂纹等缺陷。而现在大重量铸坯（板坯、大方坯等）修磨机，其结构都与常规的平面磨床结构相似，把铸坯放在移动的台车上，靠移动台车带动铸坯往复移动，实现砂轮对铸坯的修磨。
2、公布号为cn105290900a的专利申请文件公布了一种大重量铸坯修磨机及设计方法，该大重量铸坯修磨机包括随门式移动车和平行移动小车移动的修磨装置、导电接头组及对应连接导电母排组、液体介质快速连接接头组、安全门等组成。该大重量铸坯修磨机采用铸坯不动、而修磨砂轮往复移动修磨的跟踪型机床布局形式；采用让移动修磨砂轮机构所需要的相关液体介质、润滑介质供应站都放置到移动设备上、随移动设备一起移动，使移动设备与地面不动设备之间没有液体等介质管路的持续连接；移动设备与地面不动设备之间的电气连接采用导电接头组与对应连接导电母排组靠压力压接滑动连接的方法。
3、虽然该大重量铸坯修磨机通过修磨机设计结构的改变，使移动负载变轻了，但是该专利申请文件中所述的设备并不能实现钢坯两面的修磨，同时也不符合现代制造业流水线式的生产制造方式，不利于提高生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，以解决现有技术中钢坯修磨设备不符合现代制造业流水线式的生产制造方式，不利于提高生产效率的问题。
2、为解决上述问题，本专利
3、一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，包括：
4、修磨机构，所述修磨机构具有两个，每个修磨机构均具有用于对钢坯修磨的工作腔，两个修磨机构在前后方向上间隔分置；
5、第一横轨和第二横轨，所述第一横轨和第二横轨相互平行且均沿左右方向延伸，第一横轨穿过两个修磨机构中一个的工作腔，所述第二横轨穿过两个修磨机构中另一个的工作腔，第一横轨和第二横轨上均自左向右依次滑动装配布置有左移动修磨车和右移动修磨车，所述左移动修磨车和右移动修磨车上设有用于支撑钢坯的多个支撑组件，当所述左移动修磨车载着钢坯在相应的修磨机构中修磨完后，所述右移动修磨车会载着钢坯进入到该修磨机构中；
6、双向移送机构，所述双向移送机构具有两个，两个所述双向移送机构分置在所述第一横轨和第二横轨之间区域，并且两个双向移送机构处于两个修磨机构的左右两侧，每个双向移送机构均包括多个相互平行且沿前后方向延伸的纵轨以及安装于相邻纵轨之间区域的翻钢机，所述翻钢机用于对钢坯进行翻面，每个所述纵轨上均滑动装配有用于转运钢坯的移动台车，所述移动台车上设有用于支撑钢坯的放置平板，所述移动台车上还设有用于驱使所述放置平板在上下方向上移动的驱动件；
7、所述左移动修磨车和右移动修磨车上均设有沿前后方向延伸且相互平行的多个轨道，任意相邻两个所述轨道之间设有所述支撑组件，多个所述轨道的位置与多个所述纵轨的位置一一对应，以供移动台车移动到对应的所述左移动修磨车或右移动修磨车，通过所述驱动件实现钢坯在移动台车与对应的移动修磨车之间的转运。
8、具有以下有益效果：通过在第一横轨和第二横轨上均设两个移动修磨车，同时设置两套双向移送机构可以实现修磨机构不间断的工作，这样提高了生产效率；其中一个修磨机构打磨完钢坯的其中一个面后，对应的移动修磨车将钢坯拉走，同一横轨上的另一个移动修磨车就会将另一个钢坯拉入到该修磨机构进行修磨，这样连续交替进行钢坯的修磨；同样的道理也适应于另一个修磨机构，这样能够保证对应的移动修磨车移动的时间不会影响钢坯的修磨，提高了设备的生产效率。
9、进一步地，所述翻钢机包括安装架、两个翻转爪以及两个翻转液压缸，两个所述翻转爪之间的空间形成用于放置钢坯的放置区域，每个翻转爪上在放置区域的位置均设有多块阻挡板，以支撑翻面过程中的钢坯，同时限制钢坯的滑落，两个翻转爪上的多个阻挡板在左右方向上相互错位布置；
10、两个翻转液压缸分别设置在两个翻转爪的相背的一侧，并且两个翻转液压缸的固定端均与安装架铰接，两个翻转液压缸的伸缩端与对应的翻转爪铰接，两个翻转液压缸用于驱动两个翻转爪相互靠近或者相互远离，以实现钢坯的翻面。
11、具有以下有益效果：通过设置翻钢机，实现钢坯在纵轨上的翻面，从而通过转运，实现钢坯双面的修磨。
12、进一步地，每个所述翻转爪上均转动安装有转动辊，所述转动辊的轴线沿左右方向延伸，所述转动辊用于与钢坯滚动接触。
13、具有以下有益效果：通过设置转动辊，在进行钢坯的翻面作业的时候，使钢坯更为容易的进入到翻钢机上。
14、进一步地，每个所述支撑组件均包括支撑架以及固定安装在所述支撑架上的多个缓冲块，所述支撑架固定安装在任意相邻所述轨道之间；
15、每个所述缓冲块均包括固定安装在所述支撑架上的架体、沿上下方向滑动安装在所述架体内的座体以及固定安装在所述座体上的垫板，所述架体内固定安装有上下方向延伸的导向柱，所述座体内具有避让空间，所述导向柱穿过座体延伸至所述避让空间内，所述导向柱上套接有位于所述座体下方的碟簧；
16、所述左移动修磨车和右移动修磨车上均设有第一导向轮，所述第一导向轮绕上下方向延伸的轴线转动，第一导向轮贴合在对应的第一横轨和第二横轨的一侧。
17、具有以下有益效果：通过设置缓冲块，在钢坯进行修磨作业时，碟簧的作用能够降低修磨时钢坯的震动幅度。
18、进一步地，所述移动台车上具有两个放置工位，两个所述放置工位分置于所述移动台车的前后侧，每个所述放置工位处均设有所述放置平板以及设于所述放置平板下方的所述驱动件。
19、进一步地，所述放置平板左右两侧均设有侧板，所述侧板伸出到所述移动台车的外侧；
20、所述移动台车上设有第二导向轮，所述第二导向轮绕上下方向的轴线转动，第二导向轮贴合在对应的纵轨一侧。
21、具有以下有益效果：通过设置伸出到移动台车外侧的侧板，这样侧板会覆盖到移动台车的组装缝隙上，防止钢坯的碎屑掉落到移动台车内部，从而影响移动台车的使用。
22、进一步地，所述纵轨的前后两侧均设有用于临时放置钢坯的支架，所述纵轨位于任意相邻所述支架之间，所述支架上设有油缸以及调整件，所述调整件铰接在所述支架上，调整件具有铰接端部与调整端部，所述铰接端部铰接油缸的伸缩端部，油缸的固定端部铰接在支架上，所述调整端部用于顶压放置于对应移动修磨车上的钢坯，以调整钢坯的放置角度。
23、进一步地，所述第一横轨和第二横轨的外侧均设有登高台，所述登高台正对所述支架。
24、具有以下有益效果：当使用桁车吊装钢坯放置到支架上时，工人可以站到登高台上，观察钢坯是否放置到位。
25、进一步地，所述第一横轨和/或第二横轨上架设有用于检查钢坯表面修磨效果的光学检测组件；
26、所述光学检测组件包括架设于对应横轨上的支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，所述翻钢机（40）包括安装架（32）、两个翻转爪以及两个翻转液压缸（36），两个所述翻转爪之间的空间形成用于放置钢坯（11）的放置区域，每个翻转爪上在放置区域的位置均设有多块阻挡板（37），以支撑翻面过程中的钢坯（11），同时限制钢坯（11）的滑落，两个翻转爪上的多个阻挡板（37）在左右方向上相互错位布置；
3.根据权利要求2所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，每个所述翻转爪上均转动安装有转动辊（35），所述转动辊（35）的轴线沿左右方向延伸，所述转动辊（35）用于与钢坯（11）滚动接触。
4.根据权利要求1所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，每个所述支撑组件（38）均包括支撑架（15）以及固定安装在所述支撑架（15）上的多个缓冲块（16），所述支撑架（15）固定安装在任意相邻所述轨道（17）之间；
5.根据权利要求1所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位
6.根据权利要求5所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，所述放置平板（30）左右两侧均设有侧板（39），所述侧板（39）伸出到所述移动台车（24）的外侧；
7.根据权利要求1所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，所述纵轨（23）的前后两侧均设有用于临时放置钢坯（11）的支架（27），所述纵轨（23）位于任意相邻所述支架（27）之间，所述支架（27）上设有油缸以及调整件（28），所述调整件（28）铰接在所述支架（27）上，调整件（28）具有铰接端部与调整端部（29），所述铰接端部铰接油缸的伸缩端部，油缸的固定端部铰接在支架（27）上，所述调整端部（29）用于顶压放置于对应移动修磨车上的钢坯（11），以调整钢坯（11）的放置角度。
8.根据权利要求7所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，所述第一横轨（3）和第二横轨（4）的外侧均设有登高台（12），所述登高台（12）正对所述支架（27）。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，所述第一横轨（3）和/或第二横轨（4）上架设有用于检查钢坯（11）表面修磨效果的光学检测组件；
...【技术特征摘要】
1.一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，所述翻钢机（40）包括安装架（32）、两个翻转爪以及两个翻转液压缸（36），两个所述翻转爪之间的空间形成用于放置钢坯（11）的放置区域，每个翻转爪上在放置区域的位置均设有多块阻挡板（37），以支撑翻面过程中的钢坯（11），同时限制钢坯（11）的滑落，两个翻转爪上的多个阻挡板（37）在左右方向上相互错位布置；
3.根据权利要求2所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，每个所述翻转爪上均转动安装有转动辊（35），所述转动辊（35）的轴线沿左右方向延伸，所述转动辊（35）用于与钢坯（11）滚动接触。
4.根据权利要求1所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，每个所述支撑组件（38）均包括支撑架（15）以及固定安装在所述支撑架（15）上的多个缓冲块（16），所述支撑架（15）固定安装在任意相邻所述轨道（17）之间；
5.根据权利要求1所述的一种大型带翻转钢坯双向四工位自动修磨机，其特征在于，所述移动台车（24）上具有两个放置工位，两个所述放置工位分置于所述移动台车（24）的前后侧，每个所述放置工位处均设有所述放置平...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤鹤钧，白碧涛，邢建春，王丽波，王海，郝威伟，李红剑，
申请(专利权)人：太原市恒山机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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