【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢带加工，尤其涉及一种钢带焊缝监测装置及其使用方法。
技术介绍
1、带钢加工过程中，单位带钢通过点焊或满焊被焊接在一起形成钢带，以便进行持续的轧制加工。在不锈钢钢带经过热轧后，不锈钢钢带表面存在大量的氧化铁皮，在退火以后钢带表面又生成部分氧化铁皮，一般通过刷洗机的刷辊对钢带表面进行清刷。并且在钢带轧制的完成步骤中，再将钢带沿着焊缝切开成为单位钢卷，其接着被传送进行后续处理或作为最终产品进行装运。
2、刷洗机的刷辊在对钢带清刷的过程中，不可避免地需要对相邻两个带钢之间的焊缝本体的位置进行监测，以便自动和精确地控制刷洗机的刷辊与焊缝本体相分离，避免刷洗机的刷辊将相邻两个带钢之间的焊缝本体刷裂开，而导致焊缝处产生断带，造成机组停机，影响生产效率。
3、目前，大部分焊缝定位都是使用孔洞检测的方式实现，这个检测方法对原料带头带尾的要求很高，不允许有孔洞缺陷，孔洞缺陷基本不可避免，每100卷可能会有1卷原料带头或者带尾有孔洞缺陷，孔洞缺陷造成误识别为焊缝，焊缝定位错误，影响钢带清刷效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种钢带焊缝监测装置及其使用方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种钢带焊缝监测装置，包括安装在机架上的两个侧板，还包括：
4、位移机构，所述位移机构设置在两个侧板之间，所述位移机构包括用于驱动光投射器移动的上位移组件、用于驱动光探测
5、其中，所述位移机构与钢带本体的输送行进方向倾斜设置。
6、优选的，所述上位移组件和下位移组件的结构相同，所述上位移组件和下位移组件均包括转动连接在两个侧板之间的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有移动套筒，所述移动套筒上设置有活动座，所述上位移组件的活动座与光投射器相连，所述下位移组件的活动座与光探测器相连，所述光投射器和光探测器为上下对立设置。
7、优选的，所述传动组件包括设置在两个螺杆上的同步轮，两个所述同步轮之间设置有同步带，所述驱动组件包括固设在其中一个侧板上的支板，所述支板上固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动锥齿轮，所述螺杆上设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
8、优选的，所述活动座包括移动块，所述移动块与移动套筒之间设置有伸缩杆，所述移动块外侧设置有支架，所述支架远离移动块的一端连接有与钢带本体活动相抵的钢丝刷。
9、优选的，所述移动套筒内开设有腔体，所述腔体内转动连接有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与螺杆滑动设置，所述移动套筒上转动连接有与第二锥齿轮相连的往复丝杆，所述移动块螺纹连接在往复丝杆的外侧。
10、优选的，所述第一锥齿轮内侧壁固设有导向条，所述螺杆沿其轴向开设有用于导向条滑动的导向槽。
11、优选的，两个所述侧板之间设置有导向板，所述移动块的顶部设置有与导向板滑动设置的定位块，所述导向板的两端均设置有滑块，所述侧板上开设有用于滑块滑动的滑槽，所述滑槽内壁与滑块之间设置有第一弹性元件。
12、优选的，所述定位块上开设有气动腔，所述气动腔内滑动连接有活塞，所述活塞外侧设置有受力块，所述导向板上等距设置有若干与受力块活动相抵的挤压块，所述活塞背离受力块的一侧与气动腔内壁之间设置有第二弹性元件，所述定位块上设置有与气动腔相连通的进气阀和出气阀，所述出气阀处连接有导气管，所述导气管远离出气阀的一端连接有喷气板，所述喷气板设置在支架上。
13、优选的，还包括plc控制系统，所述plc控制系统与光投射器和光探测器经电信号相连，所述光投射器和光探测器上设置有定位传感器，所述plc控制系统还与刷洗机以及生产线上用于输送钢带本体移动的电机的编码器相连。
14、本专利技术还公开了一种钢带焊缝监测装置的使用方法，包括以下步骤：
15、s1：机架安装在钢带本体加工生产线上，且置于刷洗机的前侧，位移机构倾斜设置于钢带本体输送方向，通过点焊相连的钢带本体在加工生产线上输送时，控制驱动电机运行，驱动电机的输出端带动主动锥齿轮与螺杆上的从动锥齿轮啮合传动，从动锥齿轮带动螺杆在两个侧板之间旋转，该螺杆转动时通过同步轮和同步带带动另一个螺杆旋转，从而使两个侧板之间的上位移组件和下位移组件同步工作；
16、s2：上位移组件和下位移组件工作时，两个螺杆外侧的移动套筒各自通过活动座带动钢带本体上侧的光投射器、钢带本体下侧的光探测器同时移动，光投射器和光探测器沿螺杆倾斜朝向钢带本体移动方向位移；
17、在光投射器和光探测器未遇到钢带本体之间的焊缝本体时，光投射器发出的光会照射到钢带本体表面，并不会被光探测器检测到；
18、在光投射器和光探测器与焊缝本体处于同一竖直线时，光投射器发出的光会穿过焊缝本体并被光探测器检测到，光探测器检测到光投射器发出的光以后，将采集到的信息上传至plc控制系统，plc控制系统了解当前钢带焊缝本体当前位置；
19、s3：移动套筒沿螺杆外侧轴向移动时，移动套筒带动第一锥齿轮同步移动，第一锥齿轮在导向条的作用下随螺杆同步转动，第一锥齿轮转动时与第二锥齿轮啮合传动，使第二锥齿轮带动往复丝杆旋转，往复丝杆转动时外侧的活动座带动光投射器和光探测器移动；
20、当此时光投射器投射的光被焊缝本体上的点焊位遮挡时，活动座带动光投射器和光探测器沿钢带本体输送方向移动，使光投射器和光探测器再度与焊缝本体处于同一竖直线，光投射器发出的光会穿过焊缝本体并被光探测器检测到；
21、s4：光探测器检测到光投射器发出的光以后，将采集到的信息上传至plc控制系统，plc控制系统监测定位传感器的位置信息，对光探测器和光投射器当前位置信息进行处理，即为此时钢带本体焊缝所处位置，依据当前焊缝本体与刷洗机刷辊之间的距离以及生产线对钢带本体的输送速度，plc控制系统计算焊缝本体移动至刷洗机刷辊位置处的时间，随后在焊缝本体移动至刷洗机刷辊位置后，plc控制系统控制刷洗机的刷辊与焊缝本体相分离。
22、与现有技术相比，本专利技术提供了一种钢带焊缝监测装置及其使用方法，具备以下有益效果：
23、1、该钢带焊缝监测装置及其使用方法，通过使光投射器投射的光穿过焊缝本体并被光探测器检测到，便于精确对钢带焊缝位置进行在线监测，避免刷洗机刷辊将焊缝位置刷裂开以及刷洗机与钢带碰撞，保证钢带生产加工效率。
24、2、该钢带焊缝监测装置及其使用方法，通过位移机构带动光投射器和光探测器沿钢带本体输送方向倾斜移动，使光投射器和光探测器左右移动时会与焊缝本体位置重合，避免光投射器和光探测器始终固定在一处，导致光投射器投射的光会照射在焊缝本体处的点焊位位置上，且活动座带动光投射器和光探测器在沿螺杆轴向移动的基础上会朝向钢带本体输送方向移动，使光投射器和光探测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢带焊缝监测装置，包括安装在机架（1）上的两个侧板（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢带焊缝监测装置，其特征在于，所述上位移组件（4）和下位移组件（6）的结构相同，所述上位移组件（4）和下位移组件（6）均包括转动连接在两个侧板（2）之间的螺杆（8），所述螺杆（8）上螺纹连接有移动套筒（801），所述移动套筒（801）上设置有活动座（11），所述上位移组件（4）的活动座（11）与光投射器（3）相连，所述下位移组件（6）的活动座（11）与光探测器（5）相连，所述光投射器（3）和光探测器（5）为上下对立设置。
3.根据权利要求2所述的一种钢带焊缝监测装置，其特征在于，所述传动组件包括设置在两个螺杆（8）上的同步轮（9），两个所述同步轮（9）之间设置有同步带，所述驱动组件包括固设在其中一个侧板（2）上的支板（10），所述支板（10）上固设有驱动电机（1001），所述驱动电机（1001）的输出端连接有主动锥齿轮（1002），所述螺杆（8）上设置有与主动锥齿轮（1002）啮合的从动锥齿轮（1003）。
4.根据权利要求3所述
5.根据权利要求4所述的一种钢带焊缝监测装置，其特征在于，所述移动套筒（801）内开设有腔体（13），所述腔体（13）内转动连接有相互啮合的第一锥齿轮（131）和第二锥齿轮（132），所述第一锥齿轮（131）与螺杆（8）滑动设置，所述移动套筒（801）上转动连接有与第二锥齿轮（132）相连的往复丝杆（133），所述移动块（111）螺纹连接在往复丝杆（133）的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种钢带焊缝监测装置，其特征在于，所述第一锥齿轮（131）内侧壁固设有导向条（1311），所述螺杆（8）沿其轴向开设有用于导向条（1311）滑动的导向槽（802）。
7.根据权利要求6所述的一种钢带焊缝监测装置，其特征在于，两个所述侧板（2）之间设置有导向板（14），所述移动块（111）的顶部设置有与导向板（14）滑动设置的定位块（15），所述导向板（14）的两端均设置有滑块（141），所述侧板（2）上开设有用于滑块（141）滑动的滑槽（16），所述滑槽（16）内壁与滑块（141）之间设置有第一弹性元件（161）。
8.根据权利要求7所述的一种钢带焊缝监测装置，其特征在于，所述定位块（15）上开设有气动腔（151），所述气动腔（151）内滑动连接有活塞（152），所述活塞（152）外侧设置有受力块（156），所述导向板（14）上等距设置有若干与受力块（156）活动相抵的挤压块（142），所述活塞（152）背离受力块（156）的一侧与气动腔（151）内壁之间设置有第二弹性元件（153），所述定位块（15）上设置有与气动腔（151）相连通的进气阀（154）和出气阀（155），所述出气阀（155）处连接有导气管（1551），所述导气管（1551）远离出气阀（155）的一端连接有喷气板（17），所述喷气板（17）设置在支架（113）上。
9.根据权利要求8所述的一种钢带焊缝监测装置，其特征在于，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统与光投射器（3）和光探测器（5）经电信号相连，所述光投射器（3）和光探测器（5）上设置有定位传感器，所述PLC控制系统还与刷洗机以及生产线上用于输送钢带本体（7）移动的电机的编码器相连。
10.根据权利要求9所述的一种钢带焊缝监测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种钢带焊缝监测装置，包括安装在机架（1）上的两个侧板（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢带焊缝监测装置，其特征在于，所述上位移组件（4）和下位移组件（6）的结构相同，所述上位移组件（4）和下位移组件（6）均包括转动连接在两个侧板（2）之间的螺杆（8），所述螺杆（8）上螺纹连接有移动套筒（801），所述移动套筒（801）上设置有活动座（11），所述上位移组件（4）的活动座（11）与光投射器（3）相连，所述下位移组件（6）的活动座（11）与光探测器（5）相连，所述光投射器（3）和光探测器（5）为上下对立设置。
3.根据权利要求2所述的一种钢带焊缝监测装置，其特征在于，所述传动组件包括设置在两个螺杆（8）上的同步轮（9），两个所述同步轮（9）之间设置有同步带，所述驱动组件包括固设在其中一个侧板（2）上的支板（10），所述支板（10）上固设有驱动电机（1001），所述驱动电机（1001）的输出端连接有主动锥齿轮（1002），所述螺杆（8）上设置有与主动锥齿轮（1002）啮合的从动锥齿轮（1003）。
4.根据权利要求3所述的一种钢带焊缝监测装置，其特征在于，所述活动座（11）包括移动块（111），所述移动块（111）与移动套筒（801）之间设置有伸缩杆（112），所述移动块（111）外侧设置有支架（113），所述支架（113）远离移动块（111）的一端连接有与钢带本体（7）活动相抵的钢丝刷（12）。
5.根据权利要求4所述的一种钢带焊缝监测装置，其特征在于，所述移动套筒（801）内开设有腔体（13），所述腔体（13）内转动连接有相互啮合的第一锥齿轮（131）和第二锥齿轮（132），所述第一锥齿轮（131）与螺杆（8）滑动设置，所述移动套筒（801）上转动连接有与第二锥齿轮（132）相连的往复丝杆（133），所述移动块（111）螺纹连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤鹤钧，杜宏，牛俊杰，邢建春，杨国玺，王丽波，
申请(专利权)人：太原市恒山机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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