【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种通信方法及装置。
技术介绍
1、目前，对于侧行链路(sidelink，sl)的单播连接，可能发生无线链路失败(radiolink failure，rlf)。一般来说，终端设备可以通过以下方式来确定单播连接是否发生rlf，分别为：单播连接包括的无线链路控制(radio link control，rlc)实体的重传次数达到最大值、单播连接的t400定时器超时、终端设备的媒体接入控制(media accesscontrol，mac)实体指示单播连接的连续混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)非连续传输(discontinuous transmission，dtx)达到最大次数、单播连接的sl信令无线承载(signallingradio bearer，sl-srb2)或sl-srb3的数据包汇聚协议(packetdataconvergence protocol，pdcp)实体发生完整性校验失败。但是，因为在利用上述方式确定单播连接是否发生rlf时涵盖的应用场景少，可能会出现利用上述方式确定的单播连接未发生rlf而实际上单播连接发生rlf的情况，这无法保障sl单播通信的质量。
技术实现思路
1、本申请提供了一种通信方法及装置，可以增加确定单播连接rlf的方式，减少不可靠的sl传输，保障了sl单播通信的质量。
2、第一方面，提供一种通信方法，包括：第一终端设备在第一资源上执行先听后说(listen b
3、可选的，第一资源例如可以包括以下至少一项：载波、部分带宽、资源池、资源块集合、子信道。应理解的，一个载波可以包括一个或多个部分带宽，一个部分带宽可以包括一个或多个资源池，一个资源池可以包括一个或多个资源块集合，一个资源块集合可以包括子信道，一个子信道可以包括一个或多个物理资源块(physical resource block，prb)。
4、可选的，第一资源可以用于在物理信道上传输数据。其中，物理信道包括以下至少一项：侧行链路物理控制信道(physical sidelink control channel，pscch)、侧行链路物理共享信道(physical sidelink sharedchannel，pssch)、侧行链路物理反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)、侧行链路物理广播信道(physicalsidelink broadcastchannel，psbch)。示例性的，第一资源例如可以为时域资源和/或频域资源。时域资源例如可以包括以下至少一项：帧、子帧、时隙、微时隙、符号。频域资源例如可以包括以下至少一项：资源块组(resource block group，rbg)、资源块(resource block，rb)、子载波。
5、需要说明的，第一单播连接上的所有资源可以理解为以下至少一项：用于第一单播连接通信的所有资源、第一单播连接上第一终端设备使用的所有资源。
6、可选的，结合第一方面，第一终端设备满足第一条件，包括：若确定第一资源上发生连续lbt失败，第一终端设备则判断第一单播连接上除第一资源外的其他资源上是否发生连续lbt失败；若其他资源也发生连续lbt失败，第一终端设备则确定第一单播连接rlf。可以看出，当第一终端设备确定一个资源上发生连续lbt失败时，可以判断单播连接上除该资源外的其他资源是否发生连续lbt失败，如果其他资源也发生连续lbt失败，第一终端设备可以确定该单播连接rlf，这使得第一终端设备不会继续在该单播连接上传输数据，从而可以减少不可靠的sl传输，保障了sl单播通信的质量。
7、可选的，结合第一方面，第一单播连接上的所有资源为非授权频谱的资源。可以看出，因为第一单播连接上的所有资源为非授权频谱的资源，且第一单播连接rlf，所以这表示第一终端设备不能使用非授权频谱上的资源进行通信，进而可以减少不可靠的sl传输，保障了sl单播通信的质量。
8、可选的，结合第一方面，该方法还包括：第一终端设备的接入层生成第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备在第一资源上发生连续lbt失败；第一终端设备的接入层向第一终端设备的上层发送第一指示信息；第一终端设备的上层根据第一指示信息，将第一标识与第一资源的对应关系更新为第一标识与第二资源的对应关系，并向第一终端设备的接入层指示第一标识与第二资源的对应关系；或，第一终端设备的上层根据第一指示信息，将第一资源关联的第一通信接口切换为第二通信接口。可以看出，第一终端设备的接入层可以向第一终端设备的上层发送第一指示信息，因为第一指示信息用于指示第一终端设备在第一资源上发生连续lbt失败，所以第一终端设备的上层可以根据第一指示信息，将第一标识与第一资源的对应关系更新为第一标识与第二资源的对应关系，并向第一终端设备的接入层指示第一标识与第二资源的对应关系，这使得第一终端设备的接入层可以获知第一标识与新资源的对应关系，进而可以利用第一标识关联的新资源进行通信，以减少不可靠的sl传输，保障了sl单播通信的质量。或，第一终端设备的上层还可以根据第一指示信息，将第一资源关联的第一通信接口切换为第二通信接口，使得第一终端设备可以利用第二通信接口传输数据，以减少不可靠的sl传输，保障了sl单播通信的质量。
9、在本申请中，第一终端设备的上层为车到其他设备(vehicle to everything，v2x)层、近距业务通信接口5(prose communication 5signal，pc5-s)层、应用层或近距离服务(proximity services，prose)通信层。
10、可选的，第一标识可以为第一终端设备的层2标识(layer 2identification，l2id)。第一标识与第一资源的对应关系可以理解为：第一标识与第一资源列表一一对应，第一资源列表可以包括第一资源。第一资源列表还可以除第一资源之外的其他资源。同理，第一标识与第二资源的对应关系可以理解为：第一标识与第二资源列表一一对应，第二资源列表可以包括第二资源。第二资源列表还可以除第二资源之外的其他资源。需要说明的，第一资源与第二资源不同。
11、可选的，第二资源例如可以包括以下至少一项：载波本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备满足第一条件，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一单播连接上的所有资源为非授权频谱的资源。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特在于，所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的上层发送所述第一指示信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一终端设备不能使用非授权频谱上的资源进行通信。
7.一种通信方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定所述第一资源无线链路失败RLF之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在确定所述第一资源无线链路失败RLF之后，所述方法还包括：
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在确定所述第一资源无线链路失败RLF之后，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备满足第一条件，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一单播连接上的所有资源为非授权频谱的资源。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特在于，所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的上层发送所述第一指示信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一终端设备不能使用非授权频谱上的资源进行通信。
7.一种通信方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定所述第一资源无线链路失败rlf之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在确定所述第一资源无线链路失败rlf之后，所述方法还包括：
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在确定所述第一资源无线链路失败rlf之后，所述方法还包括：
11.一种通信方法，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一消息为单播消息，所述第一终端设备与所述第二终端设备的单播连接上的资源为非授权频谱上的资源。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一消息为组播消息或广播消息，所述第一消息承载于第一传输块，所述第一传输块包括目标层2标识；
14.根据权利要求11-13任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于允许所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一终端设备发生连续lbt失败的指示信息，包括：
16.根据权利要求11-15任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续先听后说lbt失败，包括：
17.一种通信方法，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一消息为单播消息，所述第一终端...
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