【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图16来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备1600。图16显示的电子设备1600仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图16所示，电子设备1600以通用计算设备的形式表现。电子设备1600的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1610、上述至少一个存储单元1620、连接不同系统组件(包括存储单元1620和处理单元1610)的总线1630。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1610执行，使得所述处理单元1610执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1610可以执行上述方法实施例的如下步骤：获取旋转轮胎上目标位置在第一时间段内感应到的加速度物理量，得到第一时间段内随时间变化的加...
【技术保护点】
1.一种轮胎侧偏角的估计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮胎侧偏角的估计方法，其特征在于，所述预设区域为所述目标位置与轮胎接地印迹中心的夹角在预设角度区间内的区域。
3.根据权利要求1所述的轮胎侧偏角的估计方法，其特征在于，所述第一时间段为与所述目标位置接地时刻的时间差在预设时差区间内的时间段；其中，所述目标位置的接地时刻为所述目标位置与轮胎接地印迹中心距离最近的时刻。
4.根据权利要求1所述的轮胎侧偏角的估计方法，其特征在于，所述第一时间段的时长不超过所述轮胎旋转一圈的时长。
5.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种轮胎侧偏角的估计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮胎侧偏角的估计方法，其特征在于，所述预设区域为所述目标位置与轮胎接地印迹中心的夹角在预设角度区间内的区域。
3.根据权利要求1所述的轮胎侧偏角的估计方法，其特征在于，所述第一时间段为与所述目标位置接地时刻的时间差在预设时差区间内的时间段；其中，所述目标位置的接地时刻为所述目标位置与轮胎接地印迹中心距离最近的时刻。
4.根据权利要求1所述的轮胎侧偏角的估计方法，其特征在于，所述第一时间段的时长不超过所述轮胎旋转一圈的时长。
5.根据权利要求1所述的轮胎侧偏角的估计方法，其特征在于，所述将所述加速度信号进行时频转换，提取所述...
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