【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及浇铸技术，尤其涉及一种0-180°自动翻转浇铸机。
技术介绍
1、中国在铸造这个古老的行业里有着悠久的历史，为世界铸造技术的提高和铸造产业的发展做出了很大的贡献。近年来，通过技术改造，铸造企业内的人工作业被自动化机械设备所取代，然而，即使在科技突飞猛进的当下，仍然有非常多的人工岗位未能从危险的艰苦作业环境解脱出来。
2、其中，铸造行业中的铁水浇铸岗位堪称经典，在生产铸件的过程中，铁水浇铸是安全隐患最大也是整体工作强度最大的环节，这使得越来越多有经验的工作人员有心无力，同时也让年轻人望而却步。
3、传统的浇铸机采用液压缸驱动，液压缸可工作范围较小，故倾转范围只能是0°—90°，并且因液压驱动动态响应能力差，无法与浇铸机器人协调控制，易出现夹渣问题，且传统0-90°翻转浇铸机，浇铸与取件在同一侧，机器人末端温度较高，影响取件工人安全，另外模具温度控制不精准，导致铝合金铸件产品会出现冷隔、缩松等产品缺陷。
4、因此，亟需研制一种0-180°自动翻转浇铸机，能够实现浇铸和取件在浇铸机两侧进行，确保操作人员和浇铸机器人分开，避免铝水烫伤。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，针对传统翻转浇铸机倾转范围小、稳定性差、生产效率低、操作难度和危险性较大的问题，提出一种0-180°自动翻转浇铸机，该翻转浇铸机能够实现浇铸和取件在浇铸机两侧进行，改善了现有的困境，提高了产品质量、生产效率和生产过程的安全性。本专利技术0-180°自动翻转浇铸机能实现
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种0-180°自动翻转浇铸机，包括底座、浇铸架、模具、伺服电机旋转驱动机构、转轴机构、铸件顶出和回缩机构、模具开合机构、模具开合液压油缸驱动机构、模具成型机构和控制系统；
3、所述浇铸架设置在底座上方，所述伺服电机旋转驱动机构和转轴机构分别固定在浇铸架两端，所述伺服电机旋转驱动机构能实现浇铸架180°的翻转；所述铸件顶出和回缩机构设置在浇铸架与底座之间，用于顶出位于浇铸架内的铸件；所述模具和模具开合机构设置在浇铸架内，所述模具开合液压油缸驱动机构设置在浇铸架上，所述模具开合液压油缸驱动机构能驱动模具开合机构，实现模具的开合；所述模具成型机构设置在模具内，能将模具内的铸件状态反馈给控制系统；所述控制系统分别与伺服电机旋转驱动机构、转轴机构、铸件顶出和回缩机构、模具开合机构、模具开合液压油缸驱动机构和模具成型机构通讯连接，实现成0-180°自动翻转浇铸机的运转。
4、进一步地，所述浇铸架由两块浇铸架油缸固定板、浇铸架前板、浇铸架后板和浇铸架底板通过螺栓固定而成。
5、进一步地，所述浇铸架底板上固定有4个模具垫铁，所述模具垫铁能起到支撑重量和减震的功能。
6、进一步地，所述浇铸架底板中心线两侧分别设置有左右模导轨，所述左右模导轨能固定模具开合轨迹。
7、进一步地，所述浇铸架前板、浇铸架后板和浇铸架底板连接处设置有底板定位块，所述底板定位块能增加浇铸架底板的稳定性。
8、进一步地，所述伺服电机旋转驱动机构包括伺服电机、减速器和连接轴，所述伺服电机、减速器和连接轴通过联轴器连接为一体，所述连接轴固定在浇铸架后板1上。
9、进一步地，所述伺服电机选用西门子高惯量多圈绝对值编码伺服电机，伺服电机内设有编码控制器来控制浇铸机的倾转角度，由0°至90°之间进行浇铸，90°时浇铸架位于水平位置进行冷却，180°时所述顶出机构将铸件顶出并由工作人员将铸件取出，整个机构再回到初始位置。
10、进一步地，所述转轴机构包括轴承座、旋转轴、轴承、轴承套和卡簧，所述轴承座固定在底座上，旋转轴、轴承、轴承套和卡簧连为一体，所述旋转轴能在轴承内旋转，且所述旋转轴远离轴承的一端通过螺栓固定在浇铸架前板上。
11、进一步地，所述铸件顶出与回缩机构包括顶出油缸固定板和顶出油缸和多个(优选为四个)顶出板连接杆，所述多个顶出板连接杆和顶出油缸分别固定(通过螺栓固定)在顶出油缸固定板两侧，所述顶出板连接杆远离顶出油缸的一端固定在浇铸架底板上，在铸件冷却成型后铸件顶出与回缩机构将铸件顶出，便于工作人员取出，并回缩。
12、进一步地，所述顶出油缸固定板设置有顶出板连接杆的一侧固定有开关固定器和操作开关，所述顶出油缸活塞杆上套有感应块，顶杆板链接块和顶出油缸活塞杆通过油缸活塞杆定位块连为一个整体，保证安装快捷，顶出油箱固定板上设有开关控制系统，所述开关控制系统控制顶出和回缩动作的及时进行。
13、进一步地，所述模具开合液压油缸驱动机构包括：油缸护板、两个圆形焊接液压油缸、法兰、导柱、开关固定器、操作开关、行程限位开关1和感应块，所述两个圆形焊接液压油缸分别用螺栓固定在两块浇铸架油缸固定板上；所述油缸护板安装在圆形焊接液压油缸上方，防止圆形焊接液压油缸受损。
14、进一步地，所述圆形焊接液压油缸两侧的浇铸架油缸固定板上对称设置有两个圆形通口，供导柱通过并固定轨迹，所述圆形通口处设置有法兰；所述开关固定器安装在浇铸架油缸固定板两侧，所述开关固定器上有两个开关，分别为操作开关和行程限位开关，开关近处的导柱上套有感应块用来触发开关，将信号传递到plc控制系统，并反馈给油缸配合动作，给所述模具开合液压缸驱动机构提供动力。
15、进一步地，所述模具开合机构包括连接杆、斜铁链接板、导柱和斜铁，模具两侧各连接两个连接杆，所述连接杆通过斜铁链接板与导柱连接，所述斜铁链接板中部与液压油缸活塞连接，所述斜铁链接板由两块斜铁连接固定；在所述模具开合运动时，由圆形焊接液压油缸提供动力通过液压油缸活塞、斜铁链接板和两个连接杆传递到模具上，带动所述模具开合运动。
16、进一步地，所述模具前后固定4个模具导轨，所述浇铸架前板、浇铸架后板上装有4个左右模侧导轨，所述模具导轨与左右模侧导轨配合设置，模具导轨位于左右模侧导轨上；并且所述模具左右两侧连接导轨链接块，所述导轨链接块安装在所述浇铸架的左右模导轨上，使得模具开合的轨迹固定且平稳。
17、进一步地，所述浇铸架前板、浇铸架后板中心位于模具导轨上方用螺栓固定有开合模压条，所述开合模压条是保证开合模时模具在一定范围内强制保证模具运动方向成水平方向。
18、进一步地，所述模具成型机构包括设置在模具内的热电偶，所述热电偶与控制系统通讯连接。所述热电偶能进行监测模具内温度，当液态金属在模具铸型型腔中冷却凝固完成，及时反馈信号到plc控制系统，进行下一步程序。
19、进一步地，所述控制系统包括plc控制系统和开关控制系统。所述开关控制系统共有三个，分别位于两个浇铸架油缸固定板和顶出油缸固定板上，用来控制模具的开合和铸件的顶起回缩；主要由西门子plc、伺服控制器、伺服电机、油路电磁阀、圆形焊接液压油缸、操作开关和行程限位开关构成。油路电磁阀位于圆形焊接液压油缸内部，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种0-180°自动翻转浇铸机，其特征在于，包括底座(8)、浇铸架、模具(11)、伺服电机旋转驱动机构、转轴机构、铸件顶出和回缩机构、模具开合机构、模具开合液压油缸驱动机构、模具成型机构、和控制系统；
2.根据权利要求1所述0-180°自动翻转浇铸机，其特征在于，所述浇铸架由两块浇铸架油缸固定板(4)、浇铸架前板(14)、浇铸架后板(1)和浇铸架底板(37)通过螺栓固定而成。
3.根据权利要求1所述0-180°自动翻转浇铸机，其特征在于，所述伺服电机旋转驱动机构包括伺服电机(18)、减速器(19)、电机罩(9)和连接轴(20)，所述伺服电机(18)上方装有电机罩(9)，所述伺服电机(18)、减速器(19)和连接轴(20)通过联轴器连接为一体，所述连接轴固定在浇铸架后板(1)上。
4.根据权利要求1所述0-180°自动翻转浇铸机，其特征在于，所述转轴机构包括轴承座(7)、旋转轴(6)、轴承(33)、轴承套(34)和卡簧(35)，所述轴承座(7)固定在底座(8)上，旋转轴(6)、轴承(33)、轴承套(34)和卡簧(35)连为一体，所述旋转轴(6
5.根据权利要求1所述0-180°自动翻转浇铸机，其特征在于，所述铸件顶出与回缩机构包括顶出油缸固定板(16)和顶出油缸(17)和多个顶出板连接杆(15)，所述多个顶出板连接杆(15)和顶出油缸(17)分别固定在顶出油缸固定板(16)两侧，所述顶出板连接杆(15)远离顶出油缸(17)的一端固定在浇铸架底板(37)上；
6.根据权利要求1所述0-180°自动翻转浇铸机，其特征在于，所述模具开合液压油缸驱动机构包括：油缸护板(3)、两个圆形焊接液压油缸(13)，所述两个圆形焊接液压油缸(13)分别用螺栓固定在两块浇铸架油缸固定板(4)上；所述油缸护板(3)安装在圆形焊接液压油缸(13)上方，防止圆形焊接液压油缸(13)受损。
7.根据权利要求1所述0-180°自动翻转浇铸机，其特征在于，所述模具开合机构包括连接杆(40)、斜铁链接板(12)、导柱(23)和斜铁(2)，模具(11)两侧各连接两个连接杆(40)，所述连接杆(40)通过斜铁链接板(12)与导柱(23)连接，所述斜铁链接板(12)中部与液压油缸活塞(27)连接，所述斜铁链接板(12)由两块斜铁(2)连接固定；在所述模具(11)开合运动时，由圆形焊接液压油缸(13)提供动力通过液压油缸活塞(27)、斜铁链接板(12)和两个连接杆(40)传递到模具(11)上，带动所述模具(11)开合运动；
8.根据权利要求1所述0-180°自动翻转浇铸机，其特征在于，所述模具成型机构包括设置在模具(11)内的热电偶(41)，所述热电偶(41)与控制系统通讯连接。
9.根据权利要求1所述0-180°自动翻转浇铸机，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制系统和开关控制系统。
10.根据权利要求1所述0-180°自动翻转浇铸机，其特征在于，还包括汇流排(5)，所述汇流排(5)安装在浇铸架前板(14)上，与控制单元通讯连接。
...【技术特征摘要】
1.一种0-180°自动翻转浇铸机，其特征在于，包括底座(8)、浇铸架、模具(11)、伺服电机旋转驱动机构、转轴机构、铸件顶出和回缩机构、模具开合机构、模具开合液压油缸驱动机构、模具成型机构、和控制系统；
2.根据权利要求1所述0-180°自动翻转浇铸机，其特征在于，所述浇铸架由两块浇铸架油缸固定板(4)、浇铸架前板(14)、浇铸架后板(1)和浇铸架底板(37)通过螺栓固定而成。
3.根据权利要求1所述0-180°自动翻转浇铸机，其特征在于，所述伺服电机旋转驱动机构包括伺服电机(18)、减速器(19)、电机罩(9)和连接轴(20)，所述伺服电机(18)上方装有电机罩(9)，所述伺服电机(18)、减速器(19)和连接轴(20)通过联轴器连接为一体，所述连接轴固定在浇铸架后板(1)上。
4.根据权利要求1所述0-180°自动翻转浇铸机，其特征在于，所述转轴机构包括轴承座(7)、旋转轴(6)、轴承(33)、轴承套(34)和卡簧(35)，所述轴承座(7)固定在底座(8)上，旋转轴(6)、轴承(33)、轴承套(34)和卡簧(35)连为一体，所述旋转轴(6)能在轴承(33)内旋转，且所述旋转轴(6)远离轴承(33)的一端通过螺栓固定在浇铸架前板(14)上。
5.根据权利要求1所述0-180°自动翻转浇铸机，其特征在于，所述铸件顶出与回缩机构包括顶出油缸固定板(16)和顶出油缸(17)和多个顶出板连接杆(15)，所述多个顶出板连接杆(15)和顶出油缸(17)分别固定在顶出油缸固定板(16)两侧，所述顶出板连接杆(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：金忠贵，赵丽芳，林盛，高天浩，姜涛，张冬亮，孙游佳，
申请(专利权)人：阜新中孚轻金属科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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