一种铜冶炼无人驾驶渣包车制造技术

本发明专利技术公开了一种铜冶炼无人驾驶渣包车，涉及渣包车技术领域，其技术方案要点是包括渣包车本体，车体内置有无人驾驶控制系统软件和自动作业控制系统软件；渣包车感知系统，设置在渣包车本体上，包括一组激光雷达模组、四个摄像头、两个导航定位模组、四个超声波雷达、两个毫米波雷达、一个红外线温度传感器和两个称重用传感器；自动驾驶控制器。本技术方案通过在渣包车本体上设置有可控制渣包车进行智能化远程调控的结构，使得渣包车能够进行无人运输作业，同时周身的感应系统也保证了渣包车在异常气候下，如雨、雪、雾、夜间等环境下也能够正常作业，从而在提高了作业安全性的同时也大幅度的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及渣包车，具体涉及一种铜冶炼无人驾驶渣包车。

技术介绍

1、渣包车，又称渣罐车、抱罐车，是转运和处理渣罐、高温渣包的专用运输车，具有抱罐，运罐，翻罐以及放罐等功能，抱罐车的用途广泛，适用于冶金厂、化工厂和其他高危高温行业，是热态渣倒驳运输的理想交通运输工具，由于渣包车的运输是一种高危作业形式，工作人员在操作过程中存在很大的安全隐患，同时在极端恶劣的天气环境下工作人员也无法实施作业，进而使得渣包车的操作成本较高且工作效率也较低。

2、因而基于此，现提出一种设计或者技术改进，以用于对上述的问题进行解决。

3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是解决上述的不足，提供一种铜冶炼无人驾驶渣包车。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：

3、一种铜冶炼无人驾驶渣包车，包括：

4、渣包车本体，所述渣包车本体为一种u型渣包车，且车体内置有无人驾驶控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铜冶炼无人驾驶渣包车，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种铜冶炼无人驾驶渣包车，其特征在于：所述激光雷达模组(2)和导航定位模组(22)均安装在车头(1)顶部，其中激光雷达模组(2)包括一个32线激光雷达和一个高性能2D激光雷达，导航定位模组(22)包括接收主机、IMU模块以及双测量RTK天线。

3.根据权利要求2所述的一种铜冶炼无人驾驶渣包车，其特征在于：所述红外线温度传感器(24)安装在连接部(11)上，所述称重用传感器(25)安装在渣包车本体的抱罐部。

4.根据权利要求3所述的一种铜冶炼无人驾驶渣包车，其特征在于：所述无人驾驶...

【技术特征摘要】

1.一种铜冶炼无人驾驶渣包车，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种铜冶炼无人驾驶渣包车，其特征在于：所述激光雷达模组(2)和导航定位模组(22)均安装在车头(1)顶部，其中激光雷达模组(2)包括一个32线激光雷达和一个高性能2d激光雷达，导航定位模组(22)包括接收主机、imu模块以及双测量rtk天线。

3.根据权利要求2所述的一种铜冶炼无人驾驶渣包车，其特征在于：所述红外线温度传感器(24)安装在连接部(11)上，所述称重用传感器(25)安装在渣包车本体的抱罐部。

4.根据权利要求3所述的一种铜冶炼无人驾驶渣包车，其特征在于：所述无人驾驶控制系统软件包括车载摄像头(21)驱动模块、高精地图驱动模块、imu驱动模块、rtk车载系统驱动模块、激光雷达驱动模块、毫米波雷达(26)驱动模块、障碍物识别模块、渣包车运动学模型、自动驾驶车载规划模块、自动驾驶决策模块、自动驾驶控制执行模块、运动平稳控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种铜冶炼无人驾驶渣包车，其特征在于：所述自动作业控制系统软件包括渣包扫描检测识别系统、渣包车自动抱罐作业动作规划模块、渣包车自动放罐作业动作规划模块、渣包车自动倒罐作业动作规划模块、渣包车自动作业控制执行模块。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的一种铜冶炼无人驾驶渣包车，其特征在于：所述抱罐部上还设置有用于倒罐过程中对渣罐(14)进行冲击振荡的冲振机构，所述抱罐部包括大臂(12)和与大臂(12)铰接的u型臂(13)，所述冲振机构包括设置在u型臂(13)上用于支撑外伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪仙赐，骆祎，陈弘，叶红波，王聪兵，李杰玉，王能治，
申请(专利权)人：阳新弘盛铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：