一种倒车轨迹标定方法、系统及电子设备技术方案

本申请公开了一种倒车轨迹标定方法、系统及电子设备，所述方法包括以下步骤：获取显示端及视觉采集端的实际参数；将实际参数转换成视觉采集端在仿真软件应用的外部参数；基于视觉采集端内参和外部参数进行场景畸变生成仿真场景，并通过显示端展示；对仿真场景的位置横线显示状态增强处理；对处理后的位置横线与轨迹线交叉点进行标定。本发明专利技术通过仿真方式替代实地标定场所，减少实车标定时因外部因素产生的误差，同时通过对仿真场景内的位置横线做增强处理提高了标定精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车，尤其涉及一种倒车轨迹标定方法、系统及电子设备。

技术介绍

1、目前倒车轨迹线标定的方法是通过固定实地场景在静态下对摄像头外部参数进行标定，从而实现算法的标定；但固定场景下，车辆停放到场景中的固定位置上，在固定距离上布置横线，倒车摄像头通过地面上的固定距离的的横线进行算法标定；真实标定场景需要固定的场地，并且在算法标定过程中，由于车辆停放的位置与实际场地中存在一些误差，会导致横线在算法标定时，存在一定的误差；在算法软件开发过程中，不能实时在标定场地中进行。

2、cn112987593b-一种视觉定位硬件在环仿真平台及仿真方法，包括自动驾驶仿真系统、暗室场景系统、视觉定位系统，所述视觉定位系统包括视觉定位计算平台及摄像头，视觉定位计算平台与自动驾驶仿真系统通讯连接，视觉定位计算平台从自动驾驶仿真系统中获取其虚拟传感器数据及虚拟场景高精地图；暗室场景系统包括暗室，暗室中放置有高清显示屏幕和视觉定位系统中的摄像头，高清显示屏幕通过视频线与自动驾驶仿真系统连接，摄像头放置在高清显示屏幕前方，摄像头实时采集自动驾驶仿真系统显示在高清显示屏幕本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种倒车轨迹标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的倒车轨迹标定方法，其特征在于；

3.根据权利要求1所述的倒车轨迹标定方法，其特征在于；所述外部参数包括实车上摄像头的高度及角度、摄像头与实车一侧边缘距离和实车宽度；

4.根据权利要求3所述的倒车轨迹标定方法，其特征在于，所述基于视觉采集端内参和外参进行场景畸变生成仿真场景，包括：

5.根据权利要求4所述的倒车轨迹标定方法，其特征在于，所述位置横线包括第一标记线和第二标记线，所述第一标记线位于第二标记线内，且二者颜色不同。

6.根据权利要求5所述...

【技术特征摘要】

1.一种倒车轨迹标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的倒车轨迹标定方法，其特征在于；

3.根据权利要求1所述的倒车轨迹标定方法，其特征在于；所述外部参数包括实车上摄像头的高度及角度、摄像头与实车一侧边缘距离和实车宽度；

4.根据权利要求3所述的倒车轨迹标定方法，其特征在于，所述基于视觉采集端内参和外参进行场景畸变生成仿真场景，包括：

5.根据权利要求4所述的倒车轨迹标定方法，其特征在于，所述位置横线包括第一标记线和第二标记线，所述第一标记线位于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明哲，刘朝阳，刘杰，张红亮，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：