用于检测车辆离开其车道的装置和方法制造方法及图纸

提出了一种用于检测车辆(V)的车道偏离的装置(1)，所述装置被配置成当车辆在包括至少一个行车道的道路上行驶时：‑基于至少一个道路边界的形状和位置，估计车辆所占用的车道的每个边界的形状和位置，‑估计车辆所遵循的路径，‑根据行车道的边界的形状和位置以及车辆所遵循的路径，确定车辆将到达行车道的边界之一之前的时间间隔，‑将时间间隔与确定的阈值进行比较，并且如果时间间隔小于阈值，则确定车辆处于偏离其车道的过程中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本披露内容涉及一种用于检测并且甚至预测陆地车辆的车道偏离的装置和方法。本披露内容适用于未配备能够检测道路标记线的传感器的车辆。

技术介绍

1、陆地车辆(特别是汽车、重型货车等)越来越多地包括驾驶辅助功能，这些驾驶辅助功能旨在警示驾驶员注意某些危险或者甚至辅助或替代驾驶员控制车辆。

2、在这种情况下，能够尽快检测到车辆正处于偏离其行车道或者甚至偏离道路的过程是有用的，使得在必要时，如果不期望车道偏离，可以警示驾驶员或阻止偏离。

3、为此，车道变更检测算法是已知的。例如，文献us10,406,980披露了一种用于检测车辆的车道变更的系统，该系统包括定位在车辆前部的相机、雷达传感器和计算机，该计算机检测由相机获取的图像中的道路标记(车道分隔线)、根据车辆是否接近车道分隔线而确定车辆是否处于变更车道的过程中，并使用雷达检测与位于相邻车道中的车辆发生碰撞的风险。

4、然而，一些车辆不一定设置有能够获取其中道路标记可见的图像的相机。在这种类型的车辆中，不可能实施这种类型的基于道路标记分析的车道检测方法。此外，即使车辆配备了相机，一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于检测陆地车辆(V)的车道偏离的装置(1)，该装置包括安装在该车辆(V)中的雷达(10)以及至少一个计算机(11)，该雷达能够获取与该车辆的周围环境有关的信息，该信息能够用于估计该车辆所行驶的道路的至少一个边界的形状和位置，该预测装置(1)的特征在于，该装置被配置成当该车辆在包括至少一个行车道的道路上行驶时：

2.如权利要求1所述的装置(1)，该装置被配置成通过确定(310)该车道的边界与该车辆的路径之间的交点(I)并通过计算该车辆到达所述交点所需的时间间隔来确定(300)所述时间间隔(T)。

3.如权利要求2所述的装置，其中，如果该车辆的路径与该行车道...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于检测陆地车辆(v)的车道偏离的装置(1)，该装置包括安装在该车辆(v)中的雷达(10)以及至少一个计算机(11)，该雷达能够获取与该车辆的周围环境有关的信息，该信息能够用于估计该车辆所行驶的道路的至少一个边界的形状和位置，该预测装置(1)的特征在于，该装置被配置成当该车辆在包括至少一个行车道的道路上行驶时：

2.如权利要求1所述的装置(1)，该装置被配置成通过确定(310)该车道的边界与该车辆的路径之间的交点(i)并通过计算该车辆到达所述交点所需的时间间隔来确定(300)所述时间间隔(t)。

3.如权利要求2所述的装置，其中，如果该车辆的路径与该行车道的边界中的每个边界具有交点，则该装置(1)被配置成选择最接近该车辆的交点。

4.如权利要求2或3所述的装置(1)，该装置被配置成计算(320)该车辆在其当前位置和该交点(i)之间要行驶的距离，并据此且考虑...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·勒杜克，
申请(专利权)人：大陆智行德国有限公司，
类型：发明
国别省市：