【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业视觉检测,特别是涉及一种基于线扫描相机成像的多边形轮廓检测方法及装置。
技术介绍
1、在工业视觉检测领域,高精度的边缘检测一直是业界的巨大挑战。通常在平行背光成像下经典的边缘检测算法canny、sobel、laplace都能起到有效的检测效果。但考虑到实际的工业生产环境,目前较多的视觉检测模组采用了线扫相机方案。线扫相机不同于面阵相机只存在有一个方向上的视觉透视,在处理透视畸变上具有优势。
2、然而,线扫成像稳定的关键在于行频和传送带的稳定,尤其是传送带的匀速在实际的工业生产环境很难保证。而高精度的匀速传送带硬件成本过高,若忽视传送带不匀速问题,会导致测量精度的急剧下降,误差高达几个像素,将会影响后续的标定以及亚像素算法的精确度。
3、目前,工业检测中轮廓的完整性检测算法主流方向有两个:一是基于形态学处理和交并集通过不断的筛选区域特性例如圆度和质心,获得一个树状的逻辑判断,其缺点在于随树的深度宽度增加,算法参数较为臃肿,无法很好直观的量化实际轮廓的完整性。二是基于测量算法的思路,严格的测量工件的
...【技术保护点】
1.一种基于线扫描相机成像的多边形轮廓检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于线扫描相机成像的多边形轮廓检测方法,其特征在于,所述获取目标模板图像之前包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于线扫描相机成像的多边形轮廓检测方法,其特征在于,所述根据所述目标模板图像的坐标对所述目标图像的坐标进行校正得到校正图像包括:
4.根据权利要求3所述的一种基于线扫描相机成像的多边形轮廓检测方法,其特征在于,所述生成单应性矩阵包括:
5.根据权利要求1所述的一种基于线扫描相机成像的多边形轮廓检测方法,其特征在于,所
...【技术特征摘要】
1.一种基于线扫描相机成像的多边形轮廓检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于线扫描相机成像的多边形轮廓检测方法,其特征在于,所述获取目标模板图像之前包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于线扫描相机成像的多边形轮廓检测方法,其特征在于,所述根据所述目标模板图像的坐标对所述目标图像的坐标进行校正得到校正图像包括:
4.根据权利要求3所述的一种基于线扫描相机成像的多边形轮廓检测方法,其特征在于,所述生成单应性矩阵包括:
5.根据权利要求1所述的一种基于线扫描相机成像的多边形轮廓检测方法,其特征在于,所述以所述目标模板图像的顶点坐标为参考坐标,对所述边缘轮廓点进行拟合得到多边形的边缘轮廓直线包括:
6.根据权利要求5所述的一种基于线扫描相机成像的多边形轮廓检测方法,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:童同,杨宗晓,高钦泉,
申请(专利权)人:福建帝视科技集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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