一种自动抓竹组合夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了竹子加工技术领域的一种自动抓竹组合夹具，包括：一个机架；两条滑轨，水平设于所述机架上；一个前夹爪，与所述滑轨滑动连接；一个辅助夹爪，设于所述机架上，位于所述前夹爪的后方；一个对中夹爪，设于所述机架上，位于所述辅助夹爪的后方；所述前夹爪

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓竹组合夹具


[0001]本技术涉及竹子加工
，特别指一种自动抓竹组合夹具
。

技术介绍

[0002]竹子制品是一种常见
、
常用的物品，在生产竹制品的过程中，需要对竹子进行切割以满足生产的需要，即将一整根竹子切割为一段一段的
。
竹子在切割前，需要使用夹具夹持住竹子，再利用切割工具对其进行切割
。
[0003]由于竹子表面存在水分
、
泥土和其它杂物，而传统上仅在端部使用一个夹具来夹持竹子，且未设置相关防滑措施，导致夹持竹子的一端在切割过程中容易打滑，在竹子切断瞬间会产生甩动，而竹子的打滑直接影响竹子的切割质量，竹子的甩动存在一定的安全隐患
。
[0004]因此，如何提供一种自动抓竹组合夹具，实现提升竹子夹持的稳固性，进而提升竹子切割质量和安全性，成为一个亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题，在于提供一种自动抓竹组合夹具，实现提升竹子夹持的稳固性，进而提升竹子切割质量和安全性
。
[0006]本技术是这样实现的：一种自动抓竹组合夹具，包括：
[0007]一个机架；
[0008]两条滑轨，水平设于所述机架上；
[0009]一个前夹爪，与所述滑轨滑动连接；
[0010]一个辅助夹爪，设于所述机架上，位于所述前夹爪的后方；
[0011]一个对中夹爪，设于所述机架上，位于所述辅助夹爪的后方；所述前夹爪
>、
辅助夹爪以及对中夹爪处于同一轴线上
。
[0012]进一步地，还包括：
[0013]一个锯片机构，设于所述机架上，位于所述辅助夹爪与对中夹爪之间
。
[0014]进一步地，所述前夹爪包括：
[0015]一块滑动板，与所述滑轨滑动连接；
[0016]一个
H
型框架，垂直设于所述滑动板的底端；
[0017]两个前夹持机构，对称设于所述
H
型框架的左右两侧，夹持方向朝内
。
[0018]进一步地，所述前夹持机构包括：
[0019]一个四连杆机构，一端与所述
H
型框架转动连接；
[0020]一个第一夹紧气缸，设于所述
H
型框架的侧面，动力输出端与所述四连杆机构的另一端连接；
[0021]一个第一夹持件，设于所述四连杆机构另一端的内侧，朝向另一个所述前夹持机构
。
[0022]进一步地，所述第一夹持件为弧面聚氨酯夹块
。
[0023]进一步地，所述第一夹持件为平面聚氨酯夹块
。
[0024]进一步地，所述第一夹持件由平面聚氨酯夹块和第一金属齿夹块组成
。
[0025]进一步地，所述辅助夹爪包括：
[0026]两个辅助夹持机构，对称设于所述机架上；
[0027]所述辅助夹持机构包括：
[0028]一个固定座，设于所述机架上；
[0029]一个第二夹紧气缸，设于所述固定座上；
[0030]一个夹臂，中部与所述第二夹紧气缸的动力输出端连接
。
[0031]进一步地，所述夹臂的上部和下部设有一倾角
。
[0032]进一步地，所述对中夹爪包括：
[0033]一条导轨，设于所述机架上；
[0034]两个链条张紧装置，设于所述机架上，位于所述导轨侧边；
[0035]一条同步链条，与两个所述链条张紧装置啮合；
[0036]一块左滑块，与所述导轨滑动连接，并与所述同步链条的上端连接；
[0037]一块右滑块，与所述导轨滑动连接，位于所述左滑块的右侧；
[0038]一个第三夹紧气缸，设于所述机架上，动力输出端与所述左滑块连接；
[0039]一个
L
型连接件，一端与所述右滑块连接，另一端与所述同步链条的下端连接；
[0040]两个第二夹持件，分别设于所述左滑块和右滑块的顶端
。
[0041]本技术的优点在于：
[0042]通过在机架上设置处于同一轴线上的前夹爪
、
辅助夹爪以及对中夹爪，前夹爪通过第一夹持件对竹子的前端进行有效夹持，辅助夹爪对竹子的中部进行辅助夹持，对中夹爪通过导轨和同步链条联动两个第二夹持件相向运动，以对竹子的后端进行对中，即对竹子的前
、
中
、
后均进行有效夹持，避免竹子切断瞬间产生的甩动，最终极大的提升了竹子夹持的稳固性，进而极大的提升了竹子切割质量和安全性
。
附图说明
[0043]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明
。
[0044]图1是本技术一种自动抓竹组合夹具的结构示意图
。
[0045]图2是本技术前夹爪的结构示意图之一
。
[0046]图3是本技术前夹爪的结构示意图之二
。
[0047]图4是本技术前夹爪的结构示意图之三
。
[0048]图5是本技术辅助夹爪的结构示意图
。
[0049]图6是本技术对中夹爪的结构示意图
。
[0050]标记说明：
[0051]100
‑
一种自动抓竹组合夹具，1‑
机架，2‑
滑轨，3‑
前夹爪，4‑
辅助夹爪，5‑
对中夹爪，6‑
锯片机构，7‑
竹子，
31
‑
滑动板，
32
‑
H
型框架，
33
‑
前夹持机构，
331
‑
四连杆机构，
332
‑
第一夹紧气缸，
333
‑
第一夹持件，
3331
‑
弧面聚氨酯夹块，
3332
‑
平面聚氨酯夹块，
3333
‑
第一金属齿夹块，
41
‑
辅助夹持机构，
411
‑
固定座，
412
‑
第二夹紧气缸，
413
‑
夹臂，
51
‑
导轨，
52
‑
链条
张紧装置，
53
‑
同步链条，
54
‑
左滑块，
55
‑
右滑块，
56
‑
第三夹紧气缸，
57
‑
L
型连接件，
58
‑
第二夹持件
。
具体实施方式
[0052]本技术实施例通过提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动抓竹组合夹具，其特征在于：包括：一个机架；两条滑轨，水平设于所述机架上；一个前夹爪，与所述滑轨滑动连接；一个辅助夹爪，设于所述机架上，位于所述前夹爪的后方；一个对中夹爪，设于所述机架上，位于所述辅助夹爪的后方；所述前夹爪
、
辅助夹爪以及对中夹爪处于同一轴线上
。2.
如权利要求1所述的一种自动抓竹组合夹具，其特征在于：还包括：一个锯片机构，设于所述机架上，位于所述辅助夹爪与对中夹爪之间
。3.
如权利要求1所述的一种自动抓竹组合夹具，其特征在于：所述前夹爪包括：一块滑动板，与所述滑轨滑动连接；一个
H
型框架，垂直设于所述滑动板的底端；两个前夹持机构，对称设于所述
H
型框架的左右两侧，夹持方向朝内
。4.
如权利要求3所述的一种自动抓竹组合夹具，其特征在于：所述前夹持机构包括：一个四连杆机构，一端与所述
H
型框架转动连接；一个第一夹紧气缸，设于所述
H
型框架的侧面，动力输出端与所述四连杆机构的另一端连接；一个第一夹持件，设于所述四连杆机构另一端的内侧，朝向另一个所述前夹持机构
。5.
如权利要求4所述的一种自动抓竹组合夹具，其特征在于：所述第一夹持件为弧面聚氨酯夹块<...

【专利技术属性】
技术研发人员：范伟清，童同，高钦泉，刘文哲，
申请(专利权)人：福建帝视科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：