产品成像方法、装置、系统、计算设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提出了一种产品成像方法、装置、系统、计算设备以及存储介质，涉及工业视觉检测领域；一次性完成复杂形状产品表面的完整成像。应用于产品成像系统的计算设备，所述方法包括：获得待拍摄产品的预设运动轨迹；其中，所述预设运动轨迹是使处于运动过程中的产品的表面的法向量始终与所述拍摄相机的光轴重合的运动轨迹；控制所述产品按照所述预设运动轨迹运动，并在所述产品运动过程中采用刀尖跟随控制技术控制所述拍摄相机对所述产品进行拍摄。

【技术实现步骤摘要】

【】本申请实施例涉及工业视觉检测领域，尤其涉及一种产品成像方法、装置、系统、计算设备以及存储介质。

技术介绍

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技术介绍

1、随着智能化生产程度的不断提升，通过图像采集设备对产品进行工业视觉检测，成为流水线生产中对产品进行测量和判断的重要环节。

2、当前的工业视觉检测领域，针对复杂形状产品，通常采用分段拍摄的方式，对产品多角度拍摄，拍摄过程中机械装置对产品进行阻挡、定位，拍摄和调试过程繁琐，且准确度不高。

技术实现思路

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技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种产品成像方法、装置、系统、设备以及存储介质，一次性完成复杂形状产品表面的完整成像。

2、第一方面，本申请实施例提供一种产品成像方法，应用于产品成像系统的计算设备，所述方法包括：获得待拍摄产品的预设运动轨迹；其中，所述预设运动轨迹是使处于运动过程中的产品的表面的法向量始终与所述拍摄相机的光轴重合的运动轨迹；控制所述产品按照所述预设运动轨迹运动，并在所述产品运动过程中采用刀尖跟随控制技术控制所述拍本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种产品成像方法，其特征在于，应用于产品成像系统，所述产品成像系统还包括所述产品成像系统包括拍摄相机及标定相机，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产品成像系统还包括标定相机，所述获得待拍摄产品的预设运动轨迹，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述产品成像系统还包括第一直线轴驱动模块、第二直线轴驱动模块以及旋转驱动模块；所述第一直线轴驱动模块用于响应指令驱动所述治具沿第一直线方向移动，所述第二直线轴驱动模块用于响应指令带动所述治具沿垂直于所述第一直线方向的第二直线方向移动，所述旋转驱动模块用于响应指令驱动所述治具旋转运...

【技术特征摘要】

1.一种产品成像方法，其特征在于，应用于产品成像系统，所述产品成像系统还包括所述产品成像系统包括拍摄相机及标定相机，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产品成像系统还包括标定相机，所述获得待拍摄产品的预设运动轨迹，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述产品成像系统还包括第一直线轴驱动模块、第二直线轴驱动模块以及旋转驱动模块；所述第一直线轴驱动模块用于响应指令驱动所述治具沿第一直线方向移动，所述第二直线轴驱动模块用于响应指令带动所述治具沿垂直于所述第一直线方向的第二直线方向移动，所述旋转驱动模块用于响应指令驱动所述治具旋转运动；所述采用所述标定相机对所述标定块进行标定，获得所述标定块在所述标定相机相对应第一坐标系下的第一旋转中心和第一旋转起始坐标，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获得所述标定块的实际轮廓的过程包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述产品成像系统还包括第一直线轴驱动模块和第二直线轴驱动模块，通过相机自动对焦技术获得所述第一旋转起始坐标在所述拍摄相机对应第二坐标系下的第二旋转起始坐标，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过相机自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖有福，林定佑，蔡柏贤，郭昱庆，陈柏樫，罗兵，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：