【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及列车信号控制系统,尤其是涉及一种基于轨交车载安全平台的多应用安全数据通信处理方法、设备及介质。
技术介绍
1、轨道交通列控系统中,列车自动防护系统atp和列车自动驾驶系统ato运行在车载安全平台上,每个应用周期会将驱动命令通过车载安全平台输出到列车接口继电器,驱动车载设备的动作。同时,上层应用也会接收车载安全平台采集到的列车接口继电器的动作状态来保证驱动命令的可靠执行。车载安全平台由mpu主处理板卡、mcu通信板卡、安全输出板卡和安全采集板卡组成。采用二乘二取二安全架构,两块主处理板mpu组成一系,两系组成热冗余结构。两块通信板mcu板卡热备冗余。mpu板卡和mcu板卡之间采用具有低功耗、高速率和可靠性要求较高的高速m-lvds总线通信。
2、通信板mcu板卡与mpu板卡通过时钟帧进行同步。sdu(安全数字量驱动)板卡上提供8路安全输出端口,dau(安全数字量采集)板卡上提供12路安全采集端口。其中,mpu、dau和sdu可以达到sil4安全等级,而mcu设计为sil0安全等级。
3、但是不同周期的
...【技术保护点】
1.一种多应用安全数据通信处理方法,其特征在于,该方法基于二乘二取二的车载安全平台来实现,该方法具体包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种多应用安全数据通信处理方法,其特征在于,所述步骤S1,配置数据过程包括配置驱动端口和采集端口的参数和配置上层应用的主周期,其中上层应用包括ATO和ATP。
3.根据权利要求2所述的一种多应用安全数据通信处理方法,其特征在于,所述驱动端口和采集端口的参数包括端口类型、本端口由上层应用ATO还是ATP使用的属性、端口编号、当前是第几个驱动或采集端口的索引值、以及本端口的驱动值或采集值。
4.根据
...【技术特征摘要】
1.一种多应用安全数据通信处理方法,其特征在于,该方法基于二乘二取二的车载安全平台来实现,该方法具体包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种多应用安全数据通信处理方法,其特征在于,所述步骤s1,配置数据过程包括配置驱动端口和采集端口的参数和配置上层应用的主周期,其中上层应用包括ato和atp。
3.根据权利要求2所述的一种多应用安全数据通信处理方法,其特征在于,所述驱动端口和采集端口的参数包括端口类型、本端口由上层应用ato还是atp使用的属性、端口编号、当前是第几个驱动或采集端口的索引值、以及本端口的驱动值或采集值。
4.根据权利要求2所述的一种多应用安全数据通信处理方法,其特征在于,所述上层应用按照配置的主周期发送驱动命令。
5.根据权利要求1所述的一种多应用安全数据通信处理方法,其特征在于,所述步骤s2,主逻辑处理过程具体包括:
6.根据权利要求5所述的一种多应用安全数据通信处...
【专利技术属性】
技术研发人员:华晴,王建涛,张立鹏,周宇恒,陈宜航,张薇,
申请(专利权)人:卡斯柯信号有限公司,
类型:发明
国别省市:
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