【技术实现步骤摘要】
本申请涉及样本检测领域，特别是涉及样本管理装置、采样装置、分析仪及采样方法。
技术介绍
1、生物样品处理领域例如医疗检测领域大量使用了样本取样技术，传统的样本取样技术包括固定吸样通道吸样方式。
2、固定吸样通道吸样方式，主要通过样本架纵向依次传递到固定吸样点，先将样本架转移到固定吸样通道上，样本架纵向依次递进，将一个样本架多个管位经过固定吸样点，满足样本架上所有样本的吸样功能。
3、但是传统固定吸样通道吸样，需要在样本仓本来基础上，在左右两边额外多加一个空闲仓位，导致浪费了空间，同时将样本架转动到此固定仓位时，至少需要两个维度的运动都需要高精度传递，因此增加了设计精度所需成本。同时样本架需要在固定通道上纵向递进移动，样本架与小车之间需要宽松可运动，导致样本架会比较容易晃动，从而影响采样准确性。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种样本管理装置、采样装置、分析仪及采样方法。
2、在一个实施例中，一种样本管理装置，其包括样本放置仓及样本传递机构，所述样本放置仓并排设有至少二个放置通道，所述放置通道用于放置样本架；
3、所述样本传递机构被配置为于所述第一方向获取并承载一所述放置通道上的所述样本架，其中，所述第一方向为所述放置通道的延伸方向；
4、所述样本传递机构还被配置为转移所述样本架，以使所述样本架上的各个样本容器处于采样路径上；其中，所述采样路径与第一方向相交。。
5、上述样本管理装置中，预设有与第一方向相交
6、在其中一个实施例中，所述样本管理装置还设有采样区，所述采样区邻近所述样本放置仓设置，所述采样区具有多个间隔设置的采样位，多个所述采样位之间的连线构成所述采样路径，所述样本传递机构能够转移所述样本架，以使各个所述样本容器能够位于一所述采样位上。
7、在其中一个实施例中，所述采样位的数量大于或者等于所述样本容器的数量，以使每个所述样本容器匹配有一个所述采样位；或者，
8、所述样本传递机构被配置为转移所述样本架，以使所述样本架上的全部所述样本容器同时位于对应的所述采样位上；或者，
9、所述样本传递机构被配置为转移所述样本架，以使所述样本架上的各个所述样本容器逐一、顺序、分别或者同时位于对应的所述采样位上。
10、在其中一个实施例中，所述样本传递机构被配置为于所述第一方向获取并承载所述样本架后，于第二方向转移所述样本架，以使所述样本架上的各个样本容器处于所述采样路径上，所述第二方向与所述第一方向垂直。
11、在其中一个实施例中，所述样本传递机构被配置为于所述第一方向获取并承载所述样本架后，仅于所述第二方向运动以转移所述样本架；或者，
12、所述样本传递机构被配置为于所述第二方向转移所述样本架，以使所述样本架上的全部样本容器均处于所述采样路径上；或者，
13、所述样本传递机构被配置为于所述第二方向转移所述样本架，以使所述样本架上的各个样本容器分别、逐一、顺序、或者同时处于所述采样路径上。
14、在其中一个实施例中，所述采样路径为直线形或圆弧形；或者，
15、所述采样路径于第一平面的投影为圆弧形，且于第二平面的投影为直线形；或者，
16、所述样本传递机构包括样本架传递件、和设于所述样本架传递件上的扫码器及反射光偶，所述反射光偶被配置为确定所述样本架上的一个所述样本容器处于扫码位置，所述扫码器与所述反射光偶信号连接，且被配置为获取处于扫码位置的所述样本容器的标识信息；或者，
17、所述样本传递机构包括样本架传递件、和设于所述样本架传递件上的弹性挡板及弹丝，所述弹性挡板与所述弹丝配合，以弹性夹持所述样本架；或者，
18、所述样本传递机构包括样本架传递件、第一方向转移机构及第二方向运动机构，所述样本架传递件及所述第一方向转移机构均设置于所述第二方向运动机构上且邻近所述放置通道；
19、所述第二方向运动机构被配置为带动所述样本架传递件及所述第一方向转移机构沿所述第二方向运动，以使所述样本架传递件及所述第一方向转移机构对准同一个待处理的所述放置通道；
20、所述第一方向转移机构被配置为将所述样本架沿所述第一方向转移至所述样本架传递件上；
21、所述第二方向运动机构还被配置为带动所述样本架传递件运动，以使所述样本架上的各个样本容器处于所述采样路径上。
22、在其中一个实施例中，一种采样装置，其包括旋转二维采样组件及任一实施例所述样本管理装置；
23、所述采样装置具有预设置的采样路径，所述旋转二维采样组件的采样机构邻近所述样本管理装置设置，且所述采样机构的移动轨迹覆盖所述采样路径。
24、在其中一个实施例中，所述旋转二维采样组件还设有上下机构及旋转机构；所述采样机构通过所述旋转机构设置于所述上下机构上，以上下调节所述采样机构。
25、在其中一个实施例中，一种分析仪，其包括机架和任一实施例所述采样装置，所述样本管理装置及所述旋转二维采样组件均设置于所述机架上。
26、在其中一个实施例中，一种采样方法，其包括步骤：
27、s100，样本传递机构复位；
28、s200，所述样本传递机构沿第二方向运动，使得所述样本传递机构的样本架传递件及第一方向转移机构均对准同一个待处理的放置通道；
29、s300，所述第一方向转移机构将所述放置通道上的样本架沿第一方向转移至所述样本架传递件上；
30、s400，所述样本架传递件沿第二方向运动，使得所述样本架传递件所装载的各样本容器分别处于采样路径上，且旋转二维采样组件的采样机构亦移动至所述采样路径上，由所述采样机构对所述样本容器进行采样；
31、s500，所述样本架所装载的全部所述样本容器完成采样时，所述第一方向转移机构将所述样本架沿第一方向转移至所述放置通道上；
32、s600，判断是否所有所述放置通道上的所述样本架均完成采样，否则返回执行步骤s100。
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1.一种样本管理装置（200），包括样本放置仓（500）及样本传递机构（600），所述样本放置仓（500）并排设有至少二个放置通道（510），所述放置通道（510）用于放置样本架（520）；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的样本管理装置（200），其特征在于，所述样本放置仓（500）邻近采样区设置，所述采样区具有多个间隔设置的采样位（350），多个所述采样位（350）之间的连线构成所述采样路径（340），所述样本传递机构（600）能够转移所述样本架（520），以使各个所述样本容器（900）能够位于一所述采样位（350）上。
3.根据权利要求2所述的样本管理装置（200），其特征在于，所述样本容器（900）的数量小于或者等于所述采样位（350）的数量，以使每个所述样本容器（900）匹配有一个所述采样位（350）；或者，
4.根据权利要求1所述的样本管理装置（200），其特征在于，所述样本传递机构（600）被配置为于所述第一方向获取并承载所述样本架（520）后，于第二方向转移所述样本架（520），以使所述样本架（520）上的各个样本容器（900
5.根据权利要求4所述的样本管理装置（200），其特征在于，所述样本传递机构（600）被配置为于所述第一方向获取并承载所述样本架（520）后，仅于所述第二方向运动以转移所述样本架（520）；或者，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的样本管理装置（200），其特征在于，所述采样路径（340）为直线形或圆弧形；或者，
7.根据权利要求1至5中任一项所述的样本管理装置（200），其特征在于，所述样本管理装置（200）包括如下技术特征（1）-（3）中任一项：
8.一种采样装置（100），其特征在于，包括旋转二维采样组件（300）及如权利要求1至7中任一项所述的样本管理装置（200）；
9.根据权利要求8所述的采样装置（100），其特征在于，所述旋转二维采样组件（300）还设有上下机构（310）及旋转机构（320）；所述采样机构（330）通过所述旋转机构（320）设置于所述上下机构（310）上，以上下调节所述采样机构（330）。
10.一种分析仪，其特征在于，包括机架（400）和权利要求8及9中任一项所述的采样装置（100），所述样本管理装置（200）及所述旋转二维采样组件（300）均设置于所述机架（400）上。
11.一种采样方法，其特征在于，包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种样本管理装置（200），包括样本放置仓（500）及样本传递机构（600），所述样本放置仓（500）并排设有至少二个放置通道（510），所述放置通道（510）用于放置样本架（520）；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的样本管理装置（200），其特征在于，所述样本放置仓（500）邻近采样区设置，所述采样区具有多个间隔设置的采样位（350），多个所述采样位（350）之间的连线构成所述采样路径（340），所述样本传递机构（600）能够转移所述样本架（520），以使各个所述样本容器（900）能够位于一所述采样位（350）上。
3.根据权利要求2所述的样本管理装置（200），其特征在于，所述样本容器（900）的数量小于或者等于所述采样位（350）的数量，以使每个所述样本容器（900）匹配有一个所述采样位（350）；或者，
4.根据权利要求1所述的样本管理装置（200），其特征在于，所述样本传递机构（600）被配置为于所述第一方向获取并承载所述样本架（520）后，于第二方向转移所述样本架（520），以使所述样本架（520）上的各个样本容器（900）处于所述采样路径（340）上，所述第二方向与所述第一方向垂直。
5.根据权利要求4所述的样本管理...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐建波，唐浩，刘峰，张颖慧，何健，姚多马，崔北辰，周兴悦，杨丽霞，刘先成，王贵学，潘雯雯，
申请(专利权)人：重庆普门创生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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