【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传送带运输监测领域，具体涉及一种提供检测传送带跑偏的方法、控制装置、介质和系统。
技术介绍
1、矿山行业中常见的问题之一是传送带(通常称为皮带)跑偏，这是由于煤炭等物料的不均匀分布导致的现象，使得传送带在运行过程中失去平衡。这种不均匀负载会导致传送带两侧张力不均，最终引发跑偏现象。跑偏问题不仅会导致系统故障和停机，直接影响了生产效率，还存在潜在的安全风险。此外，跑偏还可能导致物料的堆积和泄漏，从而引发环境污染问题。因此，需要实时监测传送带的跑偏情况，并及时发出警报，以便相关管理人员能够迅速采取应对措施。
2、通常，有两种方法来判断传送带是否跑偏。一种方法是使用预设的左右参考线，检测传送带左右两侧的边缘线，看是否与参考线相交或者相交的角度是否较大，从而判断传送带的跑偏情况。另一种方法是通过检测传送带左右两侧的托辊数量，与预设的托辊数量进行比较，以实时判断传送带的跑偏情况。然而，这两种方法存在一些问题。首先，需要对每一路视频进行人工设置与调整参照目标，这增加了人工工作量。其次，通常的拍摄视角是从传送带的反方向进行拍摄，这会导致较严重的透视效应(近大远小)，从而使远处的传送带或托辊难以准确识别和检测，容易导致漏检和误报，进一步加剧了传送带跑偏误报问题。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本专利技术提出了一种检测传送带跑偏的方法、控制装置、介质和系统，实现准确且稳定的传送带跑偏检测。
2、在第一方面，本专利技术提供一种检测传送带跑偏的方法，包括：p>
3、接收传送带两侧托辊的监测图像；
4、基于视觉目标检测，根据所述图像得到所述托辊的位置和数量；
5、根据所述托辊的位置和数量，判断所述传送带是否跑偏。
6、在上述方法的一个技术方案中，所述根据所述图像得到所述托辊的位置包括：
7、根据所述图像，得到每个托辊相对于传送带的位置；
8、基于所述位置，将所有托辊分为第一组和第二组，其中，所述第一组和第二组的托辊分别位于所述传送带的两侧；
9、所述根据所述图像得到所述托辊的数量包括：
10、根据所述图像分别得到所述第一组和第二组的托辊的数量。
11、在上述方法的一个技术方案中，所述根据所述托辊的位置和数量，判断所述传送带是否跑偏包括：
12、确定托辊参照数量；
13、计算通过图像得到的托辊数量与所述托辊参照数量之间的差别；
14、根据所述差别，判断所述传送带是否跑偏。
15、在上述方法的一个技术方案中，所述确定托辊参照数量包括：
16、计算所述第一组和第二组的托辊数量之间的第一差值；
17、判断所述第一差值是否小于第一预设阈值；
18、若小于，则根据所述第一组的托辊的数量确定第一参照数量并根据所述第二组的托辊的数量确定第二参照数量。
19、在上述方法的一个技术方案中，所述计算通过图像得到的托辊数量与所述托辊参照数量之间的差别包括：
20、计算通过所述图像得到的第一组托辊的数量与第一参照数量的第二差值；
21、计算通过所述图像得到的第二组托辊的数量与第二参照数量的第三差值；
22、所述根据所述差别，判断所述传送带是否跑偏包括：
23、判断所述第二差值是否大于第二预设阈值，若大于，则传送带跑偏；
24、判断所述第三差值是否大于第三预设阈值，若大于，则传送带跑偏。
25、在上述方法的一个技术方案中，所述接收传送带两侧托辊的监测图像包括：
26、接收通过图像采集装置采集的传送带两侧托辊的图像；
27、所述根据所述图像得到所述托辊的位置和数量还包括：
28、在所述图像中，按照托辊与所述图像获取装置由近至远的顺序将所述托辊排序，选取前k个托辊，其中，k为预设数值；
29、根据所述图像，得到选取的所述前k个托辊的的位置和数量；
30、所述根据所述托辊的位置和数量，判断所述传送带是否跑偏还包括：
31、根据选取的所述前k个托辊的的位置和数量，判断所述传送带是否跑偏。
32、在上述方法的一个技术方案中，所述基于视觉目标检测包括：
33、基于yolo目标检测模型。
34、在第二方面，本专利技术提供了一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以第一方面任一项所述的检测传送带跑偏的方法。
35、在第三方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以第一方面任一项所述的检测传送带跑偏的方法。
36、在第四方面，本专利技术提供了一种检测传送带跑偏的系统，包括：
37、图像采集装置，用于获取传送带两侧托辊的监测图像；以及
38、所述的控制装置。
39、本专利技术上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
40、本专利技术利用视觉目标检测技术进行传动带跑偏监测，实现了对传送带跑偏的实时监测，提高了监测的准确性和效率；
41、本专利技术设置了托辊参照数量，消除了手动设置参考目标的需求，减少了人工工作量，提高了智能化程度；
42、本专利技术应用前列筛选机制，根据选取的前k个托辊的的位置和数量，判断传送带是否跑偏，排除了距离图像采集装置较远处的托辊，有效地减轻了透视效应对传送带跑偏监测在远距离方面的影响，降低了误报率，提高了监测的可靠性、准确性和稳定性。
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1.一种检测传送带跑偏的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像得到所述托辊的位置包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述托辊的位置和数量，判断所述传送带是否跑偏包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定托辊参照数量包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算通过图像得到的托辊数量与所述托辊参照数量之间的差别包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收传送带两侧托辊的监测图像包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于视觉目标检测包括：
8.一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的检测传送带跑偏的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的检测传送带跑偏的方
10.一种检测传送带跑偏的系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种检测传送带跑偏的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像得到所述托辊的位置包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述托辊的位置和数量，判断所述传送带是否跑偏包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定托辊参照数量包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算通过图像得到的托辊数量与所述托辊参照数量之间的差别包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收传送带两...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟群，
申请(专利权)人：重庆中科云从科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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