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本发明涉及传送带运输监测领域，具体公开了一种检测传送带跑偏的方法、控制装置、介质和系统。本发明检测传送带跑偏的方法包括：接收传送带两侧托辊的监测图像；基于视觉目标检测，根据所述图像得到所述托辊的位置和数量；根据所述托辊的位置和数量，判断所述...
该专利属于重庆中科云从科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆中科云从科技有限公司授权不得商用。

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