【技术实现步骤摘要】
本公开涉及超大采高工作面煤壁片帮智能控制领域，尤其涉及一种煤壁片帮智能控制系统、方法及计算机程序产。
技术介绍
1、截至2021年年底，我国煤炭资源储量约占化石能源的90％，煤炭在未来相当长时间内仍将作为我国主体能源发挥能源安全稳定供给“压舱石”和“稳定器”的作用。厚煤层储量约占煤炭资源总储量的接近一半，其产量也约占我国原煤总产量的45％，厚及特厚煤层大采高综采理论、技术的创新发展，对实现我国煤矿的智能化开采十分重要。
2、经过近40年的持续科研攻关与实践，我国在综合机械化开采基础理论、技术装备及智能化开采方面实现重大突破，针对特厚煤层开采目前已实现10m采高的超大采高工作面，然而随着工作面采高越大，其矿压显现越为严重，煤壁易于片帮，且煤壁片帮后易诱发顶板发生冒顶事故，这会对煤矿工人的安全造成威胁，并会损坏支架、采煤机、刮板输送机等综采设备，威胁煤矿的生产安全。因此，对超大采高煤壁片帮进行智能控制具有重要意义。。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本公开的一个目的在于提出一种煤壁片帮智能控制系统。
3、本公开的第二个目的在于提出一种煤壁片帮智能控制方法。
4、本公开的第三目的在于提出一种计算机程序产品。
5、为达上述目的，本公开第一方面实施方式提出了一种煤壁片帮智能控制系统，包括：综采装备全位姿测量模块、矿压监测模块、分析预测模块和智能控制模块；其中，所述综采装备全位姿测
6、根据本公开的一个实施方式，所述分析预测模块，还用于：调用空间场模型，将所述运行参数和所述矿压数据输入至所述空间场模型中，以生成片帮指数，并预测片帮发生的位置。
7、根据本公开的一个实施方式，所述智能控制模块，还用于：获取片帮控制目标，基于所述片帮控制目标、所述煤壁片帮指数、所述预测时间和所述预测位置生成所述操作指令。
8、根据本公开的一个实施方式，所述运行参数包括采煤机转动倾角、摇臂高度、支架底座倾角、顶梁倾角、支架高度、推移距离和护帮状态中的一种或者多种。
9、根据本公开的一个实施方式，所述综采装备全位姿测量模块包括多个惯性导航装置和位移传感器，用于采集采煤机转动倾角和摇臂高度、支架底座倾角、顶梁倾角、支架高度、推移距离和护帮状态。
10、根据本公开的一个实施方式，所述矿压监测模块，还用于：响应于所述矿压数据中包含工作面矿压数据，对所述工作面矿压数据进行来压分析。
11、根据本公开的一个实施方式，所述矿压监测模块设有存储空间，用于存储来压分析结果和所述工作面矿压数据。
12、根据本公开的一个实施方式，所述智能控制模块，包括：中央主控制器和应用程序扩展接口模块；所述中央主控制器用于进行数据处理并生成指令，并通过所述应用程序扩展接口模块下发给所述井下设备的控制器。
13、为达上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种煤壁片帮智能控制方法，包括：通过如第一方面实施例所述的煤壁片帮智能控制系统对目标采煤面进行片帮分析和井下设备控制。
14、为达上述目的，本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时用于实现如本公开第一方面实施例所述的煤壁片帮智能控制系统。
15、通过本公开的煤壁片帮智能控制系统可准确的实现对井下的片帮状态的返现或者预测，以此可以及时对采煤机和支架等设备的智能协调控制，促进了煤矿工作面智能化研究的发展，同时可以提升井下作业的安全性。
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1.一种煤壁片帮智能控制系统，其特征在于，包括：综采装备全位姿测量模块、矿压监测模块、分析预测模块和智能控制模块；
2.根据权利要求1所述的煤壁片帮智能控制系统，其特征在于，所述分析预测模块，还用于：
3.根据权利要求2所述的煤壁片帮智能控制系统，其特征在于，所述智能控制模块，还用于：
4.根据权利要求1所述的煤壁片帮智能控制系统，其特征在于，所述运行参数包括采煤机转动倾角、摇臂高度、支架底座倾角、顶梁倾角、支架高度、推移距离和护帮状态中的一种或者多种。
5.根据权利要求1所述的煤壁片帮智能控制系统，其特征在于，所述综采装备全位姿测量模块包括多个惯性导航装置和位移传感器，用于采集采煤机转动倾角和摇臂高度、支架底座倾角、顶梁倾角、支架高度、推移距离和护帮状态。
6.根据权利要求5所述的煤壁片帮智能控制系统，其特征在于，所述矿压监测模块，还用于：
7.根据权利要求6所述的煤壁片帮智能控制系统，其特征在于，所述矿压监测模块设有存储空间，用于存储来压分析结果和所述工作面矿压数据。
8.根据权利要求7所述的
9.一种煤壁片帮智能控制方法，其特征在于，包括：
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的煤壁片帮智能控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种煤壁片帮智能控制系统，其特征在于，包括：综采装备全位姿测量模块、矿压监测模块、分析预测模块和智能控制模块；
2.根据权利要求1所述的煤壁片帮智能控制系统，其特征在于，所述分析预测模块，还用于：
3.根据权利要求2所述的煤壁片帮智能控制系统，其特征在于，所述智能控制模块，还用于：
4.根据权利要求1所述的煤壁片帮智能控制系统，其特征在于，所述运行参数包括采煤机转动倾角、摇臂高度、支架底座倾角、顶梁倾角、支架高度、推移距离和护帮状态中的一种或者多种。
5.根据权利要求1所述的煤壁片帮智能控制系统，其特征在于，所述综采装备全位姿测量模块包括多个惯性导航装置和位移传感器，用于采集采煤机...
【专利技术属性】
技术研发人员：任怀伟，王志峰，
申请(专利权)人：中煤科工开采研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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