【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及润滑材料，尤其是涉及一种用于工业机器人的有机-无机复合润滑材料及其制备方法。
技术介绍
1、工业机器人是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，可以提高生产效率、精确度和安全性，减少人力成本和错误率。因此，工业机器人成为现代制造业中的重要设备之一，被广泛应用于电子、物流和化工等各个工业领域之中。在工业机器人的正常运作过程中，润滑剂作为工业机器人的血液，其作用是减少齿轮摩擦在传动中产生的热量，防止齿轮磨损，达到提高传动效果的目的，同时对机器人的寿命、运行效率和性能起着至关重要的作用。
2、机器人经过长时间的往复运动和高速高负荷的苛刻工作条件下，会造成关节部位温度升高，使得润滑油中高分子碳链断裂而润滑失效，可能出现频繁启停和噪音过大等问题，进而导致磨损加剧，降低其使用寿命。通过改变碳链长度或者引入不同的官能团赋予有机高分子润滑剂更优异的性能，比如抗氧化安定性、极压性和抗磨性。但在工业机器人的运行工作环境中，灰尘中的金属颗粒成为一种催化剂促使润滑油被...
【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的有机-无机复合润滑材料的制备方法，其特征在于，所述制备方法为：将无机材料分散在分散液中，处理后得到改性的无机材料，再向反应瓶中添加有机材料，在一定温度下进行复合反应，待反应结束后真空干燥，得到制备的有机-无机复合润滑材料。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的有机-无机复合润滑材料的制备方法，其特征在于，所述分散液为氢氧化钠溶液或含有尿素的异丙醇溶液；
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的有机-无机复合润滑材料的制备方法，其特征在于，所述反应瓶中还添加溶剂和催化剂，所述溶剂采用甲苯或N,N-二甲基甲酰胺；
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的有机-无机复合润滑材料的制备方法，其特征在于，所述制备方法为：将无机材料分散在分散液中，处理后得到改性的无机材料，再向反应瓶中添加有机材料，在一定温度下进行复合反应，待反应结束后真空干燥，得到制备的有机-无机复合润滑材料。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的有机-无机复合润滑材料的制备方法，其特征在于，所述分散液为氢氧化钠溶液或含有尿素的异丙醇溶液；
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的有机-无机复合润滑材料的制备方法，其特征在于，所述反应瓶中还添加溶剂和催化剂，所述溶剂采用甲苯或n,n-二甲基甲酰胺；
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的有机-无机复合润滑材料的制备方法，其特征在于，所述无机材料与有机材料的质量比为1～2：5。
5.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的有机-无机复合润滑材料的制备方法，其特征在于，所述催化剂和有机材料的质量...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏金灿，郑泽妮，曾永靖，尚子琛，韩生，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：
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