【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种样本分析仪及控制方法。
技术介绍
1、样本分析仪用于对包含于试样中的特定生物体成份、化学物质等进行检测和分析，其通常包括以下操作：通过样本分注装置将样本注入反应杯，通过试剂分注装置将特定试剂注入反应杯，通过搅拌装置对反应杯内的样本和试剂进行混合搅拌，经孵育形成反应液，最后对试样进行检测。
2、通常，为了增强清洗效果以降低试样之间的交叉感染的几率，样本/试剂分注装置、搅拌装置通常通过超声实现强效清洗，并且样本/试剂分注装置、搅拌装置分别通过独立的超声清洗系统进行清洗。然而，多套成独立的超声清洗系统给样本分析仪增加制造成本的同时，使得设备结构更为复杂，不利于样本分析仪的维护。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提供一种样本分析仪及控制方法，旨在简化样本分析仪的设备结构并降低样本分析仪的制造成本。
2、第一方面，本申请实施例提供一种样本分析仪，包括：
3、多个目标器件，多个所述目标器件至少包括第一目标器件和第二目标器件；
4、多个与所述目标器件关联的驱动机构，多个所述驱动机构至少包括用于驱动所述第一目标器件运动的第一驱动机构，及用于驱动所述第二目标器件运动的第二驱动机构；
5、超声清洗装置，所述超声清洗装置设置有超声清洗池，并用于对位于所述超声清洗池的所述目标器件进行超声清洗，其中，多个所述目标器件的移动轨迹均经过同一所述超声清洗装置；
6、控制装置，所述控制装置用于：>
7、控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移动至所述超声清洗池，并控制所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第一目标器件进行超声清洗；
8、在所述第一目标器件完成超声清洗后，控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移出所述超声清洗池，并控制所述第二驱动机构驱动所述第二目标器件移动至同一所述超声清洗装置的所述超声清洗池，及控制所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第二目标器件进行超声清洗。
9、第二方面，本申请实施例还提供一种样本分析仪，包括：
10、多个目标器件，多个所述目标器件至少包括第一目标器件和第二目标器件；
11、多个与所述目标器件关联的驱动机构，多个所述驱动机构至少包括用于驱动所述第一目标器件运动的第一驱动机构，及用于驱动所述第二目标器件运动的第二驱动机构；
12、超声清洗装置，所述超声清洗装置设置有超声清洗池，并用于对位于所述超声清洗池的所述目标器件进行超声清洗，多个所述目标器件的移动轨迹均经过同一所述超声清洗装置；
13、控制装置，所述控制装置用于：
14、控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移动至所述超声清洗池，以使所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第一目标器件进行超声清洗；并控制所述第二驱动机构驱动所述第二目标器件移动至所述超声清洗池，以使所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第二目标器件进行超声清洗；
15、其中，在同一时间段内，至少两个所述目标器件在同一所述超声清洗装置的所述超声清洗池内进行超声清洗。
16、第三方面，本申请实施例还提供一种样本分析仪，包括
17、多个目标器件，多个所述目标器件至少包括第一目标器件和第二目标器件；
18、多个清洗位，多个所述清洗位至少包括与所述第一目标器件对应的第一清洗位和与所述第二目标器件对应的第二清洗位；
19、超声清洗装置，用于对所述目标器件进行超声清洗；
20、驱动机构，至少用于驱动所述超声清洗装置在不同的所述清洗位之间移动；
21、控制装置，所述控制装置用于：
22、控制所述驱动机构驱动所述超声清洗装置移动至与所述第一目标器件对应的所述第一清洗位，以在所述第一清洗位对所述第一目标器件进行超声清洗；
23、在所述第一目标器件清洗完成后，控制所述驱动机构驱动所述超声清洗装置移动至与所述第二目标器件对应的所述第二清洗位，以在所述第二清洗位对所述第二目标器件进行超声清洗。
24、第四方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
25、控制所述样本分析仪的第一驱动机构驱动第一目标器件移动至所述样本分析仪的超声清洗池，并控制所述样本分析仪的超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第一目标器件进行超声清洗；
26、在所述第一目标器件完成超声清洗后，控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移出所述超声清洗池，并控制所述样本分析仪的第二驱动机构驱动第二目标器件移动至同一所述超声清洗装置的超声清洗池，及控制所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第二目标器件进行超声清洗。
27、第五方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
28、控制所述样本分析仪的驱动机构驱动超声清洗装置移动至与第一目标器件对应的第一清洗位，以在所述第一清洗位对所述第一目标器件进行超声清洗；
29、在所述第一目标器件清洗完成后，控制所述驱动机构驱动所述超声清洗装置移动至与第二目标器件对应的第二清洗位，以在所述第二清洗位对所述第二目标器件进行超声清洗。
30、本申请实施例提供了一种样本分析仪及控制方法，在一实施方式中，所述样本分析仪包括多个目标器件，多个所述目标器件至少包括第一目标器件和第二目标器件；多个与所述目标器件关联的驱动机构，多个所述驱动机构至少包括用于驱动所述第一目标器件运动的第一驱动机构，及用于驱动所述第二目标器件运动的第二驱动机构；超声清洗装置，所述超声清洗装置设置有超声清洗池，并用于对位于所述超声清洗池的所述目标器件进行超声清洗，其中，多个所述目标器件的移动轨迹均经过同一所述超声清洗装置；及控制装置，所述控制装置用于：控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移动至所述超声清洗池，并控制所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第一目标器件进行超声清洗；在所述第一目标器件完成超声清洗后，控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移出所述超声清洗池，并控制所述第二驱动机构驱动所述第二目标器件移动至同一所述超声清洗装置的所述超声清洗池，及控制所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第二目标器件进行超声清洗。
31、本申请实施方式中，样本分析仪内设置有超声清洗装置，并且通过同一超声清洗装置对不同的目标器件进行清洗，从而无需为每个目标器件独立设置对应的超声清洗装置进行超声清洗，进而有效简化了样本分析仪的设备结构，并节省样本分析仪的设备制造成本。
32、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。
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1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：
3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括用于对所述目标器件进行非超声清洗的非超声清洗装置；
4.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，在所述超声清洗装置对所述第一目标器件进行超声清洗过程中，所述第二目标器件不执行测试动作；
5.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置用于：
6.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：在所述超声清洗装置对所述第一目标器件和所述第二目标器件进行超声清洗过程中，在所述第一目标器件完成超声清洗之后，控制所述超声清洗装置更换所述超声清洗池内的清洗液，并使用更换后的清洗液清洗所述第二目标器件。
7.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，多个所述目标器件的移动轨迹至少具有一个交叉点，所述交叉点位于同一所述超声清洗装置的超声清洗池。
8.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
9.根
10.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括反应盘，所述反应盘设置有至少一个用于承载反应杯的反应位；所述超声清洗装置包括超声发生器；
12.根据权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括反应盘，所述反应盘设置有至少一个用于承载反应杯的反应位；所述超声清洗装置包括超声发生器；在对所述目标器件执行超声清洗过程中，所述控制装置执行：
13.根据权利要求10至12任一项所述的样本分析仪，其特征在于，在对所述目标器件执行超声清洗过程中，所述控制装置执行：
14.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
15.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：
3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括用于对所述目标器件进行非超声清洗的非超声清洗装置；
4.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，在所述超声清洗装置对所述第一目标器件进行超声清洗过程中，所述第二目标器件不执行测试动作；
5.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置用于：
6.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：在所述超声清洗装置对所述第一目标器件和所述第二目标器件进行超声清洗过程中，在所述第一目标器件完成超声清洗之后，控制所述超声清洗装置更换所述超声清洗池内的清洗液，并使用更换后的清洗液清洗所述第二目标器件。
7.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，多个所述目标器件的移动轨迹至少具有一个交叉点，所述交叉点位于同一所述超声清洗装置的超声清洗池。
8.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪云，郁琦，程蛟，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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