【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复医疗器械，尤其涉及一种上肢康复训练装置及上肢康复训练方法。
技术介绍
1、磨砂板为一种传统的上肢康复训练装置，其主要用于对患者的上肢进行康复训练。磨砂板通过让训练者模仿木工磨砂作业的活动，实现对患者即训练者上肢功能的训练，其结构相对简单，功能也相对匮乏。
2、近年来一种新型的智能康复训练桌应运而生，智能康复训练桌包括桌架，桌架上端设置有红外触摸屏和供患者手持的训练指向组件，训练指向组件的底部与红外触摸屏接触。训练指向将通过连杆机构与桌架相连。
3、使用时，训练者可以根据不同情况，采取站姿或者坐姿不同方式进行训练，主要增大训练者关节灵活度，提高肌力及手的抓握能力，改善训练者肢体动作的协调性。训练时根据康复训练需求，训练者单手或双手握持训练指向组件，用正常上肢带动患病上肢做平面内的活动，使训练指向组件在桌面上反复运动。
4、具体操作时，训练者可以被动训练也可以主动训练，被动训练是指智能康复训练桌输出动力，训练指向组件带着上肢进行动作；主动训练是指，训练者的手对训练件主动输出动力，智能康复...
【技术保护点】
1.一种上肢康复训练装置，包括训练平台和用于患者手持的训练指向组件，训练指向组件通过连杆机构与训练平台相连，其特征在于：连杆机构包括至少一个连杆单元，连杆单元包括通过第一铰接结构铰接相连的第一连杆和第二连杆，第一连杆的前端通过中心转轴与训练平台相连，训练指向组件设置于第二连杆的后端，上肢康复训练装置还包括用于检测第一连杆、第二连杆之间相对夹角的第二角度传感器，上肢康复训练装置还包括用于检测对应第一连杆相对左右方向夹角的第一角度传感器。
2.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于：连杆机构为平行四边形连杆机构，连杆单元有两个，两个连杆单元分别为左侧...
【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练装置，包括训练平台和用于患者手持的训练指向组件，训练指向组件通过连杆机构与训练平台相连，其特征在于：连杆机构包括至少一个连杆单元，连杆单元包括通过第一铰接结构铰接相连的第一连杆和第二连杆，第一连杆的前端通过中心转轴与训练平台相连，训练指向组件设置于第二连杆的后端，上肢康复训练装置还包括用于检测第一连杆、第二连杆之间相对夹角的第二角度传感器，上肢康复训练装置还包括用于检测对应第一连杆相对左右方向夹角的第一角度传感器。
2.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于：连杆机构为平行四边形连杆机构，连杆单元有两个，两个连杆单元分别为左侧连杆单元和右侧连杆单元，左侧连杆单元、右侧连杆单元的第一连杆的前端通过所述中心转轴与训练平台相连，左侧连杆单元、右侧连杆单元的第二连杆的后端通过第二铰接结构相连，训练指向组件与第二铰接结构同轴线设置。
3.根据权利要求2所述的上肢康复训练装置，其特征在于：第一角度传感器用于检测右侧连杆单元的第一连杆相对左右方向的夹角；第二角度传感器用于检测右侧连杆单元的第一连杆、第二连杆之间的相对夹角。
4.根据权利要求2所示的上肢康复训练装置，其特征在于：第一连杆、第二连杆的长度相同。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的上肢康复训练装置，其特征在于：第一角度传感器、第二角度传感器均为非接触式的磁角度传感器。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李逢春，付章军，陈晓群，闫孟，刘尧，万腾飞，桑杰，楚向前，
申请(专利权)人：希迪克郑州智能康复设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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