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本发明涉及一种上肢康复训练装置，包括训练平台和用于患者手持的训练指向组件，训练指向组件通过连杆机构与训练平台相连，连杆机构包括至少一个连杆单元，连杆单元包括通过第一铰接结构铰接相连的第一连杆和第二连杆，第一连杆的前端通过中心转轴与训练平台相...
该专利属于希迪克（郑州）智能康复设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过希迪克（郑州）智能康复设备有限公司授权不得商用。

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