一种肢体圆周运动训练器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种肢体圆周运动训练器，包括训练器支架，训练器支架上设置有电机，电机包括与训练器支架固定相连的电机壳体，电机壳体包括轴线沿前后方向延伸的壳体筒、固定于壳体筒内壁上的电机定子及转动装配于电机定子内侧的轴线沿前后方向延伸的电机转子，肢体圆周运动训练器还包括轴线沿左右方向延伸的转动轴，转动轴上设置有用于肢体扭矩输入的扭矩输入结构，转动轴与电机转子传动连接。本实用新型专利技术提供了一种提供阻力方式更为简单的肢体圆周运动康复训练器。体圆周运动康复训练器。体圆周运动康复训练器。

【技术实现步骤摘要】
一种肢体圆周运动训练器


[0001]本技术涉及康复锻炼器材
，尤其涉及一种肢体圆周运动训练器。

技术介绍

[0002]上肢或下肢的康复训练通常通过圆周运动来完成，现有的圆周运动训练器包括训练器支架，训练器支架上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的转动轴。训练器支架上还设置有用于向转动轴提供阻力的阻力产生装置，阻力产生装置一般有两种，一种是伺服电机利用力矩模式提供阻力，另外一种是利用惯性轮提供前期阻力。
[0003]使用时，再进行主动训练时，患者的前肢或后肢向转动轴输出扭矩，阻力产生装置对转动轴的转动提供阻力，从而实现对前肢或后肢进行训练的目的。
[0004]现有的这种训练器存在的问题在于：1、伺服电机利用力矩模式提供运动阻力或者利用惯性轮方式提供运动阻力，这样的阻力方式，导致设备结构复杂，设备的成本较高；2、在现有技术中，上肢训练器往往只能对上肢进行训练，下肢训练器往往只能对下肢进行训练，也就是说一个设备就一个机型，只能完成某一个肢体的康复训练，功能较为单一，设备通用性不强。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种提供阻力方式更为简单的肢体圆周运动康复训练器。
[0006]为解决上述技术问题，本技术中一种肢体圆周运动训练器的技术方案如下：
[0007]一种肢体圆周运动训练器，包括训练器支架，训练器支架上设置有电机，电机包括与训练器支架固定相连的电机壳体，电机壳体包括轴线沿前后方向延伸的壳体筒、固定于壳体筒内壁上的电机定子及转动装配于电机定子内侧的轴线沿前后方向延伸的电机转子，肢体圆周运动训练器还包括轴线沿左右方向延伸的转动轴，转动轴上设置有用于肢体扭矩输入的扭矩输入结构，转动轴与电机转子传动连接。
[0008]本技术的有益效果为：本技术中的肢体圆周运动训练器在使用时，下肢或者上肢通过扭矩输入结构对转动轴施加扭矩，转动轴带着电机转子转动，电机发电，也就是说利用机械能转化成电能，转换过程产生阻力，转动轴的速度越快，阻力越大，从而达到对患者肢体进行锻炼的目的，电机定子、电机转子前后设置，整个设备不会占用较大的左右方向空间，通过电机转子切割磁感线而产生的阻力实现康复训练，阻力产生方式简单。
[0009]进一步的，电机壳体还包括固定设置于壳体筒前端的安装盘，转动轴转动装配于所述安装盘上。
[0010]进一步的，所述电机为直流电机。
[0011]进一步的，扭矩输入结构设置于转动轴的两端，各扭矩输入结构上均包括与转动轴固定相连的摇臂，摇臂上设置有用于手掌或者脚掌操作的操作柄。
[0012]进一步的，转动轴上固定安装有左侧码盘，肢体圆周运动训练器还包括与左侧码
盘对应设置以检测转动轴转速的第一传感器。
[0013]进一步的，转动轴上还固定安装有右侧码盘，肢体圆周运动训练器还包括与右侧码盘对应设置的第二传感器和第三传感器，第二传感器、第三传感器沿右侧码盘周向间隔布置。
[0014]进一步的，训练器支架包括训练器底座和通过可拆连接结构竖向连接于训练器底座上端的训练器壳体，电机安装于训练器壳体上。
[0015]进一步的，肢体圆周运动训练器还包括供训练器壳体水平安装的底托。
[0016]进一步的，可拆连接结构包括设置于训练器壳体底部的沿前后方向间隔布置的壳体连接齿，可拆连接结构还包括设置于训练器底座上的沿前后方向间隔布置的底座连接齿，训练器底座上设置有葫芦孔，葫芦孔包括大孔段和位于大孔段后侧的小孔段，训练器壳体上设置有用于在上下方向上插入大孔段的塞打螺钉，塞打螺钉具有朝上的小孔段挡止面，小孔段挡止面用于与小孔段底部挡止配合以防止塞打螺钉自下至上由小孔段脱出，塞打螺钉与小孔段配合时，壳体连接齿位于对应底座连接齿的下侧。
[0017]进一步的，训练器壳体与训练器底座之间设置有用于自下至上插装于训练器底座与训练器壳体之间以将塞打螺钉定位于小孔段位置的定位插销。
[0018]进一步的，在用于下肢锻炼时，训练器壳体竖向连接于训练器底座上；当需要对上肢进行锻炼时，通过可拆连接结构将训练器壳体与训练器底座分离，将训练器壳体水平置于底托上，训练器壳转换成磨盘式机型，方便对患者的上肢进行训练。
附图说明
[0019]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应地标号表示相同或对应地部分，其中：
[0020]图1是本技术的一个实施例的结构示意图；
[0021]图2是图1中另外一个视角的结构示意图；
[0022]图3是本技术中训练器壳体与底托的配合示意图；
[0023]图4是图1的另外一个视角的结构示意图；
[0024]图5是图1中左侧壳体的结构示意图；
[0025]图6是图1中电机与转动轴的配合示意图；
[0026]图7是图1中定位销与训练器壳体、训练器底座的配合示意图；
[0027]附图标记说明：1、训练器底座；2、旋紧螺钉；3、第二传感器；4、脚踏；5、第三传感器；6、急停开关；7、操控面板；8、电机；9、控制盒；10、电机固定座；11、右侧码盘；12、左侧壳体；13、右侧壳体；14、定位插销；15、底托；16、扣手；17、左侧码盘；18、第一传感器；19、葫芦孔；20、底座连接齿；21、壳体连接齿；22、塞打螺钉；23、转动轴；24、壳体筒；25、电机转子；26、训练器壳体；27、安装盘；28、摇臂。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的
形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0029]需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。
[0030]本技术中一种肢体圆周运动训练器的实施例如图1~7所示：
[0031]包括训练器支架，训练器支架包括训练器底座1和通过可拆连接结构竖向连接于训练器底座上端的训练器壳体26，训练器壳体26包括左右对扣在一起的左侧壳体12和右侧壳体13。
[0032]训练器壳体内通过电机安装座安装有电机8，本实施例中的电机为直流电机，电机包括通过电机安装座与训练器壳体固定相连的电机壳体，电机壳体包括轴线沿前后方向延伸设置的壳体筒24及固设于壳体筒前端的安装盘27，壳体筒的内壁上固定有电机定子，电机壳体上转动装配有位于电机定子内侧的轴线沿前后方向延伸的电机转子25，电机还包括转动装配于安装盘上的轴线沿左右方向延伸的转动轴23，转动轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肢体圆周运动训练器，包括训练器支架，其特征在于：训练器支架上设置有电机，电机包括与训练器支架固定相连的电机壳体，电机壳体包括轴线沿前后方向延伸的壳体筒、固定于壳体筒内壁上的电机定子及转动装配于电机定子内侧的轴线沿前后方向延伸的电机转子，肢体圆周运动训练器还包括轴线沿左右方向延伸的转动轴，转动轴上设置有用于肢体扭矩输入的扭矩输入结构，转动轴与电机转子传动连接。2.根据权利要求1所述的肢体圆周运动训练器，其特征在于：电机壳体还包括固定设置于壳体筒前端的安装盘，转动轴转动装配于所述安装盘上。3.根据权利要求1所述的肢体圆周运动训练器，其特征在于：所述电机为直流电机。4.根据权利要求1所述的肢体圆周运动训练器，其特征在于：扭矩输入结构设置于转动轴的两端，各扭矩输入结构上均包括与转动轴固定相连的摇臂，摇臂上设置有用于手掌或者脚掌操作的操作柄。5.根据权利要求4所述的肢体圆周运动训练器，其特征在于：转动轴上固定安装有左侧码盘，肢体圆周运动训练器还包括与左侧码盘对应设置以检测转动轴转速的第一传感器。6.根据权利要求4所述的肢体圆周运动训练器，其特征在于：转动轴上还固定安装有右侧码盘，肢体圆周运动训练器还包括与右侧码盘对...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭利伟，陈晓群，常志强，付章军，楚向前，徐红亮，
申请(专利权)人：希迪克郑州智能康复设备有限公司，
类型：新型
国别省市：