【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位，特别是涉及一种基于多传感器建图的超宽带定位方法及系统。
技术介绍
1、目前，在现有的室内定位技术中，超宽带（uwb）技术以其精度高、穿透力强、功耗低、抗干扰等特性，成为最主流的室内定位技术之一。uwb技术是基于对时间的测量实现，根据算法的不同，一般包括基于到达时间差（time difference of arrival，tdoa）定位，和基于到达时间（time of arrival，toa）定位。在空旷视距环境中，通常可以实现10-30厘米的精度。
2、但是在实际推广应用中，往往存在以下问题，限制了uwb定位的大规模推广。
3、定位多数是用于人员物资的管理，相应的，需要以地图为载体实现相应的显示功能，但是现场环境复杂多样，人力绘图成本高，建筑的cad图纸又没有环境中的设备，体验感差。
4、uwb技术属于无线电定位技术，此技术在视距环境中定位相对准确，非视距环境下，因其遮挡和多径效应，会使得定位精度下降。
5、现有技术中，确实有一些技术，通过在环境中布设好基站后，通过uw...
【技术保护点】
1.一种基于多传感器建图的超宽带定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多传感器建图的超宽带定位方法，其特征在于，采用设置于第一载体的多个传感器对目标空间进行建图，得到包括障碍物信息、颜色信息和电磁波屏蔽特性信息的三维环境地图，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于多传感器建图的超宽带定位方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的基于多传感器建图的超宽带定位方法，其特征在于，对每个位置的超宽带基站测距信号进行编码，得到超宽带编码数据，具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于多传感器建图的超宽...
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器建图的超宽带定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多传感器建图的超宽带定位方法，其特征在于，采用设置于第一载体的多个传感器对目标空间进行建图，得到包括障碍物信息、颜色信息和电磁波屏蔽特性信息的三维环境地图，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于多传感器建图的超宽带定位方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的基于多传感器建图的超宽带定位方法，其特征在于，对每个位置的超宽带基站测距信号进行编码，得到超宽带编码数据，具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于多传感器建图的超宽带定位方法，其特征在于，所述编码网络包括第一conv模块、第二conv模块、第三conv模块、第四conv模块、第一c2f模块、第二c2f模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：张健飞，李建飞，
申请(专利权)人：奥鼎智通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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