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本发明公开一种基于多传感器建图的超宽带定位方法及系统，涉及定位技术领域，该方法包括：采用设置于第一载体的多个传感器对目标空间进行建图，得到包括障碍物信息、颜色信息和电磁波屏蔽特性信息的三维环境地图；根据三维环境地图确定第一载体上第一超宽带接...
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