【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机械臂，具体为一种用于启动柜制造用智能机械臂。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
2、目前启动柜制造过程中，需要使用智能机械臂对启动柜进行夹持固定，以便使用焊接装置对启动柜连接处进行焊接处理，但是在制造不同型号启动柜时需要用到不同的夹持头，现有的智能机械臂对夹持头的零件更换不够便捷，影响启动柜的制造效率，故而提出了一种用于启动柜制造用智能机械臂来解决上述问题。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、本技术的目的是为了解决目前启动柜制造过程中，需要使用智能机械臂对启动柜进行夹持固定，以便使用焊接装置对启动柜连接处进行焊接处理，但是在制造不同型号启动柜时需要用到不同的夹持头，现有的智能机械臂对夹持头的零件更换不够便捷，影响启动柜的制造效率的问题，而提出的一种用于启动柜制造用智能机械臂。
3、（二）技术方案
4、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
5、一种用于启动柜制造用智能机械臂，包括底座，底座的顶端设置有旋转机构，旋转机构的顶端设置有第一摆臂以及第一摆臂的第一驱动机构，第一摆臂的另一端设置有第二驱动机构，第二驱动机构上
6、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
7、优选地，所述底座上开设有若干个固定孔。
8、优选地，所述双头弹性卡扣的右端与第二摆臂的末端紧密接触，双头弹性卡扣的左端未与连接头相接触，所述第二摆臂的末端开设有两个卡槽，双头弹性卡扣的两端分别卡接于两个卡槽的内侧。
9、优选地，两个所述定位槽的大小与深度一致。
10、（三）有益效果
11、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
12、本技术通过设置连接头、空隙、双头弹性卡扣、定位槽和卡槽，首先将夹持头的两个定位头沿着连接头的两侧卡入两个定位槽的内侧，同时夹持头安装部的弹性部件与双头弹性卡扣一同放入空隙的内侧，此时将双头弹性卡扣的两端分别卡接于两个卡槽的内侧，使夹持头安装部的弹性部件与双头弹性卡扣一同固定在空隙的内侧，通过双重固定确保夹持头稳定安装在连接头上，且安装过程均采用卡接方式，安装过程简单便捷。
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1.一种用于启动柜制造用智能机械臂，包括底座（1），底座（1）的顶端设置有旋转机构（2），旋转机构（2）的顶端设置有第一摆臂（3）以及第一摆臂（3）的第一驱动机构（4），第一摆臂（3）的另一端设置有第二驱动机构（5），第二驱动机构（5）上设置有第二摆臂（6），其特征在于：所述第二摆臂（6）的末端通过螺栓可拆卸式连接有连接头（7），连接头（7）与第二摆臂（6）之间设置有空隙（8），空隙（8）的内侧设置有双头弹性卡扣（9），所述连接头（7）顶端与底端均开设有定位槽（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于启动柜制造用智能机械臂，其特征在于：所述底座（1）上开设有若干个固定孔（11）。
3.根据权利要求1所述的一种用于启动柜制造用智能机械臂，其特征在于：所述双头弹性卡扣（9）的右端与第二摆臂（6）的末端紧密接触，双头弹性卡扣（9）的左端未与连接头（7）相接触，所述第二摆臂（6）的末端开设有两个卡槽（12），双头弹性卡扣（9）的两端分别卡接于两个卡槽（12）的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于启动柜制造用智能机械臂，其特征在于：两个所述定位槽（
...【技术特征摘要】
1.一种用于启动柜制造用智能机械臂，包括底座（1），底座（1）的顶端设置有旋转机构（2），旋转机构（2）的顶端设置有第一摆臂（3）以及第一摆臂（3）的第一驱动机构（4），第一摆臂（3）的另一端设置有第二驱动机构（5），第二驱动机构（5）上设置有第二摆臂（6），其特征在于：所述第二摆臂（6）的末端通过螺栓可拆卸式连接有连接头（7），连接头（7）与第二摆臂（6）之间设置有空隙（8），空隙（8）的内侧设置有双头弹性卡扣（9），所述连接头（7）顶端与底端均开设有定位槽（10）。
2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵世琰，
申请(专利权)人：湖北智学友科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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