【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动领域，更具体地，本专利技术涉及一种线控制动模块、线控制动系统和用于线控制动模块的控制方法。
技术介绍
1、线控制动系统尤其是液压式线控制动系统(electronic hydraulic brakesystem，简称ehb)是从传统的液压制动系统发展来的一种新型制动系统，其更便于与电动车辆，智能驾驶或自动驾驶等系统整合。线控制动系统与传统液压制动系统的最大区别在于采用电子制动踏板替代传统制动踏板，并且采用线路或通信连接的方式代替传统制动踏板和制动模块之间的机械连接方式，由此实现电子制动踏板和主制动缸的解耦，制动操作的纯电动化控制。
2、另一方面，在传统的制动助力模块中，为提高制动的响应速度，通常会严格控制推杆的空行程，因此制动助力模块中的部分零件需要具有非常高的尺寸精度，此类零件通常依赖于加工精度较高的材料和加工技术，其成本也更高。对于线控制动系统而言，其同样要求快速响应。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
2、一方面，提供了一种用于线控制动模块的控制方法，包括：
3、s1.执行测试制动并记录主制动缸中达到预定压力a时推杆的行程x；
4、s2.基于所述推杆的行程x减去数值b确定推杆特征位置x-b；
5、s3.基于所述推杆特征位置x-b确定对应的驱动电机的电机特征位置y；以及
6、s4.在所述线控制动模块处于未接收到制动请求的闲置状态时控制所述驱动电机转
7、根据另一方面，提供了一种线控制动模块，所述线控制动模块执行根据各个实施例所述的方法。
8、根据再一方面，提供了一种线控制动系统，其包括：
9、根据实施例的线控制动模块；以及
10、车身电子稳定模块，所述车身电子稳定模块包括：将所述主制动缸的第一腔室流体连接至第一子制动缸和第二子制动缸的第一通路，将所述第二腔室流体连接至第三子制动缸和第四子制动缸的第二通路，监测所述第一通路或第二通路中制动液压力的压力传感器以及与所述压力传感器连接的第二电子控制单元；
11、其中，所述第一电子控制单元和第二电子控制单元通信连接。
12、根据本专利技术实施例的装置和方法通过逻辑控制实现线控制动的快速响应。
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1.一种用于线控制动模块的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预定压力a选自0.05-0.15bar的范围内。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述系数b在0.1至0.8mm的范围内。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述测试制动中，所述驱动电机(11)转速小于1rad/s。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述步骤S3之后执行步骤S31，使所述驱动电机(11)转动至所述电机特征位置Y，接收是否存在残余制动力的信号，在残余制动力为零时，执行所述步骤S4，在所述残余制动力非零时，执行步骤S32以预定量c减小电机特征位置Y并重新执行步骤S31。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括定期执行所述步骤S1至S4。
7.一种线控制动模块，其特征在于，所述线控制动模块执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
8.根据权利要求7所述的线控制动模块，其特征在于，所述线控
9.根据权利要求8所述的线控制动模块，其特征在于，所述驱动电机(11)的输出轴(111)构造为蜗杆，所述驱动电机的输出轴与套设在所述推杆(21)上的螺母(211)的外螺纹接合以构成蜗轮蜗杆机构，所述螺母(211)的内螺纹与所述推杆(21)的外螺纹接合以构成丝杠螺母机构，其中，所述推杆(21)的端部设置有一体式推杆头(24)，所述推杆头(24)的第一端连接至所述推杆(21)，所述推杆头(24)具有与所述推杆(21)的端部接合的凸缘(242)。
10.一种线控制动系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于线控制动模块的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预定压力a选自0.05-0.15bar的范围内。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述系数b在0.1至0.8mm的范围内。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述测试制动中，所述驱动电机(11)转速小于1rad/s。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述步骤s3之后执行步骤s31，使所述驱动电机(11)转动至所述电机特征位置y，接收是否存在残余制动力的信号，在残余制动力为零时，执行所述步骤s4，在所述残余制动力非零时，执行步骤s32以预定量c减小电机特征位置y并重新执行步骤s31。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓坤，于飞，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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