【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抓取装置，具体涉及一种扬声器防尘帽的抓取装置。
技术介绍
1、扬声器俗称“喇叭”，是一种十分常用的电声换能器件，在发声的电子电气设备中都能见到它；为防止尘灰颗粒跌入音圈而影响音圈以及喇叭单元的正常运作，一般扬声器上都安装有防尘帽，通过防尘帽进行防尘可以一定程度上延长喇叭的寿命；现有防尘帽的制作过程中一般都需要用到抓取装置，通过抓取装置抓取防尘帽从而将其放置于所需要放置的位置，然而在现有防尘帽的抓取上，抓取装置的抓取力度一般无法调节，如果在抓取防尘帽时力度过大时则容易损坏防尘帽，而如果在抓取防尘帽力度过小时，则容易使防尘帽掉落，因此一种可以改变抓取力度的抓取装置是我们所需要的。
技术实现思路
1、本技术就是为了解决提供一种可以改变抓取力度的抓取装置技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术一种扬声器防尘帽的抓取装置的技术解决方案为：
3、包括工作台以及防尘帽，所述工作台上安装有横向移动架，工作台侧边放置有收集箱；所述横向移动架上横向滑动连接有用于抓取防尘帽的抓取装置；所述横向移动架上还安装有控制抓取装置横向移动的控制机构；所述抓取装置包括安装座、主泵体以及抓取座；所述安装座横向滑动连接于横向移动架上；所述主泵体固定于安装座上，且主泵体下方连接有竖向伸缩推杆；所述竖向伸缩推杆上端与主泵体连接，下端穿过安装座与抓取座连接；所述抓取座上连接有抓取机构；所述抓取机构包括副泵体、与抓取座连接的第一夹取爪以及与抓取座横向滑动连接的第二夹取爪；所述第二夹取爪侧
4、所述控制机构包括电机以及横向螺杆；所述横向螺杆转动连接于横向移动架上，且与安装座螺纹连接；所述电机安装于横向移动架侧边且与横向螺杆连接。
5、所述抓取座上连接有两个抓取机构，且两所述抓取机构分别位于抓取座两侧。
6、所述抓取座上连接有四个与抓取机构相对应的且横向等距排列的第二挂钩。
7、所述弹簧一端勾于第一挂钩上，另一端勾于第二挂钩上。
8、所述第二夹取爪上开设有横向滑槽；所述抓取座上连接有与横向滑槽相对应的横向滑块；所述第二夹取爪通过横向滑槽与横向滑块横向滑动连接。
9、本技术可以达到的技术效果是：本技术在对工作台上的防尘帽进行抓取时，首先通过控制机构将抓取装置横向移动至该防尘帽的正上方，接着打开副泵体，通过副泵体控制横向伸缩推杆伸长，使第二夹取爪与第一夹取爪之间间距变大，弹簧被拉长，然后打开主泵体，通过主泵体控制竖向伸缩推杆伸长使抓取机构下移，直至抓取机构的高度可以对工作台上的防尘帽进行抓取；接着通过副泵体控制横向伸缩推杆缩短，而弹簧因恢复状态拉动第二夹取爪向第一夹取爪侧横向移动，直至防尘帽被夹紧在第一夹取爪与第二夹取爪之间，防尘帽被抓取装置抓取成功，当需要调节抓取力度(即第一夹取爪与第二夹取爪对防尘帽的夹紧力度)时，通过弹簧一端连接第一挂钩，弹簧另一端连接不同横向位置的第二挂钩从而进行改变；在防尘帽被抓取完成后，通过控制机构将抓取装置移动至收集箱正上方，最后将一挂钩，弹簧另一端连接不同横向位置的第二挂钩从而进行改变；在防尘帽放置于收集箱内。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种扬声器防尘帽的抓取装置，包括工作台(1)以及防尘帽(16)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有横向移动架(2)，工作台(1)侧边放置有收集箱(15)；所述横向移动架(2)上横向滑动连接有用于抓取防尘帽(16)的抓取装置；所述横向移动架(2)上还安装有控制抓取装置横向移动的控制机构；所述抓取装置包括安装座(3)、主泵体(4)以及抓取座(5)；所述安装座(3)横向滑动连接于横向移动架(2)上；所述主泵体(4)固定于安装座(3)上，且主泵体(4)下方连接有竖向伸缩推杆(6)；所述竖向伸缩推杆(6)上端与主泵体(4)连接，下端穿过安装座(3)与抓取座(5)连接；所述抓取座(5)上连接有抓取机构；所述抓取机构包括副泵体(8)、与抓取座(5)连接的第一夹取爪(9)以及与抓取座(5)横向滑动连接的第二夹取爪(10)；所述第二夹取爪(10)侧边连接有第一挂钩(11)；所述抓取座(5)上连接有多个与抓取机构相对应的且横向排列的第二挂钩(12)；所述第一挂钩(11)与其中一个所述第二挂钩(12)之间连接弹簧(13)；所述弹簧(13)一端与第一挂钩(11)可拆卸连接，另一端与第二挂钩(12)
2.根据权利要求1所述的一种扬声器防尘帽的抓取装置，其特征在于：所述控制机构包括电机(21)以及横向螺杆(22)；所述横向螺杆(22)转动连接于横向移动架(2)上，且与安装座(3)螺纹连接；所述电机(21)安装于横向移动架(2)侧边且与横向螺杆(22)连接。
3.根据权利要求1所述的一种扬声器防尘帽的抓取装置，其特征在于：所述抓取座(5)上连接有两个抓取机构，且两所述抓取机构分别位于抓取座(5)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种扬声器防尘帽的抓取装置，其特征在于：所述抓取座(5)上连接有四个与抓取机构相对应的且横向等距排列的第二挂钩(12)。
5.根据权利要求1所述的一种扬声器防尘帽的抓取装置，其特征在于：所述弹簧(13)一端勾于第一挂钩(11)上，另一端勾于第二挂钩(12)上。
6.根据权利要求1所述的一种扬声器防尘帽的抓取装置，其特征在于：所述第二夹取爪(10)上开设有横向滑槽(31)；所述抓取座(5)上连接有与横向滑槽(31)相对应的横向滑块(32)；所述第二夹取爪(10)通过横向滑槽(31)与横向滑块(32)横向滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种扬声器防尘帽的抓取装置，包括工作台(1)以及防尘帽(16)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有横向移动架(2)，工作台(1)侧边放置有收集箱(15)；所述横向移动架(2)上横向滑动连接有用于抓取防尘帽(16)的抓取装置；所述横向移动架(2)上还安装有控制抓取装置横向移动的控制机构；所述抓取装置包括安装座(3)、主泵体(4)以及抓取座(5)；所述安装座(3)横向滑动连接于横向移动架(2)上；所述主泵体(4)固定于安装座(3)上，且主泵体(4)下方连接有竖向伸缩推杆(6)；所述竖向伸缩推杆(6)上端与主泵体(4)连接，下端穿过安装座(3)与抓取座(5)连接；所述抓取座(5)上连接有抓取机构；所述抓取机构包括副泵体(8)、与抓取座(5)连接的第一夹取爪(9)以及与抓取座(5)横向滑动连接的第二夹取爪(10)；所述第二夹取爪(10)侧边连接有第一挂钩(11)；所述抓取座(5)上连接有多个与抓取机构相对应的且横向排列的第二挂钩(12)；所述第一挂钩(11)与其中一个所述第二挂钩(12)之间连接弹簧(13)；所述弹簧(13)一端与第一挂钩(11)可拆卸连接，另一端与第二挂钩(12)可拆卸连接；所述副泵体(8)连接于抓取座(5)侧边，且副泵体(8)上连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵红东，王洁，
申请(专利权)人：嵊州市东旭电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。