一种方便维护的工业机器人制造技术

技术编号:40928634 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-18 14:50
本技术提供一种方便维护的工业机器人,涉及工业机器人技术领域,电机的左侧输出轴上安装有螺杆,螺杆位于导轨中所开设的横向槽内部位置,解决现有的由于其缺乏有效的润滑油快速涂设结构,使得装置在进行使用时,需要依靠人工手动将润滑液进行涂设,使得其在进行涂设时效率较为低下,存在着局限性的问题,在进行使用时,若在当需要对设置在导座外侧的喷管进行调节时,可以通过启动安装在侧板底端的电机B对齿轮进行转动驱动,并通过齿轮与固定连接在导座外侧导齿的啮合传动来实现带动着导座以及其内侧所固定连接的喷管进行同步的转动调节作业,进而达到更加实用且稳定的目的,进一步的提升了实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业机器人,更具体地说,特别涉及一种方便维护的工业机器人


技术介绍

1、工业机器人在进行使用时,由于其结构部件中多为需要涂设相应的润滑液进行使用,需要对工业机器人进行定期维护。

2、而工业机器人在进行使用时,由于其缺乏有效的润滑油快速涂设结构,使得装置在进行使用时,需要依靠人工手动将润滑液进行涂设,使得其在进行涂设时效率较为低下,存在着局限性。


技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本技术提供一种方便维护的工业机器人,以解决现有的由于其缺乏有效的润滑油快速涂设结构,使得装置在进行使用时,需要依靠人工手动将润滑液进行涂设,使得其在进行涂设时效率较为低下,存在着局限性的问题。

2、本技术一种方便维护的工业机器人的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:

3、一种方便维护的工业机器人,包括导轨,所述导轨的内部开设有横向槽,且导轨的右侧安装有电机,电机的左侧输出轴上安装有螺杆,螺杆位于导轨中所开设的横向槽内部位置。

4、进一步的,所述导座的外壁以及内壁上均固定连接有导环,导座通过导环转动连接在台座的内侧位置,且导座的外侧呈环形阵列固定连接有导齿,且导座的内侧还安装有喷管,台座的外侧固定连接有侧板,侧板的底端面上安装有电机,电机的顶端输出轴上安装有齿轮,电机与齿轮共同组成了驱动结构。

5、进一步的,所述导轨的前端面上安装有泵液器,泵液器的顶端安装有接管,接管用于向着移动座的内部供液。

6、进一步的,所述电机与螺杆共同组成了驱动结构,导轨的外侧固定连接有安装板,安装板共设有四处,且四处安装板分别固定连接在导轨的外侧四角位置。

7、进一步的,所述移动座的顶端固定连接有台座,台座的内部开设有环形槽,该环形槽的内部安装有导座,导座为环形结构。

8、进一步的,所述安装板与导轨共同组成了承载结构,且安装板的内部开设有通孔,该通孔为安装孔,该安装孔用于穿过螺栓。

9、与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:

10、1、本技术中,通过设置有侧板和电机b以及齿轮,使得装置在进行使用时,若在当需要对设置在导座外侧的喷管进行调节时,可以通过启动安装在侧板底端的电机b对齿轮进行转动驱动,并通过齿轮与固定连接在导座外侧导齿的啮合传动来实现带动着导座以及其内侧所固定连接的喷管进行同步的转动调节作业,进而达到更加实用的目的。

11、2、本技术中,通过设置有移动座和导轨,使得装置在进行使用时,可以通过启动安装在导轨外侧的电机a对螺杆进行转动驱动,并通过螺杆与滑动连接在导轨中移动座的传动连接来实现带动着安装在台座之上的机器人进行同步的移动调整,进而达到更加实用的目的。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方便维护的工业机器人,其特征在于:包括导轨(1),所述导轨(1)的内部开设有横向槽,且导轨(1)的右侧安装有电机A(4),电机A(4)的左侧输出轴上安装有螺杆(5),螺杆(5)位于导轨(1)中所开设的横向槽内部位置,所述导轨(1)的前端面上安装有泵液器(6),泵液器(6)的顶端安装有接管(7),接管(7)用于向着移动座(8)的内部供液,所述移动座(8)的顶端固定连接有台座(10),台座(10)的内部开设有环形槽,该环形槽的内部安装有导座(11),导座(11)为环形结构。

2.如权利要求1所述一种方便维护的工业机器人,其特征在于:所述电机A(4)与螺杆(5)共同组成了驱动结构,导轨(1)的外侧固定连接有安装板(2),安装板(2)共设有四处,且四处安装板(2)分别固定连接在导轨(1)的外侧四角位置。

3.如权利要求2所述一种方便维护的工业机器人,其特征在于:所述安装板(2)与导轨(1)共同组成了承载结构,且安装板(2)的内部开设有通孔,该通孔为安装孔(3),该安装孔(3)用于穿过螺栓。

4.如权利要求1所述一种方便维护的工业机器人,其特征在于:所述导座(11)的外壁以及内壁上均固定连接有导环(12),导座(11)通过导环(12)转动连接在台座(10)的内侧位置,且导座(11)的外侧呈环形阵列固定连接有导齿(13),且导座(11)的内侧还安装有喷管(14),台座(10)的外侧固定连接有侧板(15),侧板(15)的底端面上安装有电机B(16),电机B(16)的顶端输出轴上安装有齿轮(17),电机B(16)与齿轮(17)共同组成了驱动结构。

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【技术特征摘要】

1.一种方便维护的工业机器人,其特征在于:包括导轨(1),所述导轨(1)的内部开设有横向槽,且导轨(1)的右侧安装有电机a(4),电机a(4)的左侧输出轴上安装有螺杆(5),螺杆(5)位于导轨(1)中所开设的横向槽内部位置,所述导轨(1)的前端面上安装有泵液器(6),泵液器(6)的顶端安装有接管(7),接管(7)用于向着移动座(8)的内部供液,所述移动座(8)的顶端固定连接有台座(10),台座(10)的内部开设有环形槽,该环形槽的内部安装有导座(11),导座(11)为环形结构。

2.如权利要求1所述一种方便维护的工业机器人,其特征在于:所述电机a(4)与螺杆(5)共同组成了驱动结构,导轨(1)的外侧固定连接有安装板(2),安装板(2)共设有四处,且四处安装板(2)分别固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡翱
申请(专利权)人:江苏爱利特智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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