【技术实现步骤摘要】
本申请涉及埋弧自动焊，具体涉及一种钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制方法和装置。
技术介绍
1、在管道、压力容器、桥梁、船舶等钢质结构的制造中，埋弧自动焊焊接技术应用场景广泛。其中，根据钢质结构的钢板壁厚不同，通常对对接钢板埋弧自动焊的焊缝熔深大小有不同的要求，以保证焊接接头满足设计强度要求。
2、目前往往通过埋弧自动焊焊缝熔深的经验公式来计算埋弧自动焊焊缝熔深，但使用经验公式所计算得到的埋弧自动焊焊缝熔深与实测值偏差较大，且偏差量绝对值达到3mm以上，以致埋弧自动焊焊缝熔深出现过大或偏小问题，进而产生焊缝缺陷，比如焊缝熔深过大会发生烧穿，熔深偏小则会发生未焊透。由此可见，如何准确计算埋弧自动焊焊缝熔深，以减小计算值与实测值间的偏差是当前亟需解决的问题，进而能够避免埋弧自动焊焊缝熔深过大发生烧穿、熔深偏小发生未焊透等焊缝缺陷。
技术实现思路
1、本申请提供一种钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制方法和装置，可以解决现有技术中存在的因通过经验公式计算埋弧自动焊焊缝熔深而导致计算值与实测值偏差较大技术问题，进而能够避免埋弧自动焊焊缝熔深过大发生烧穿、熔深偏小发生未焊透等焊缝缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供一种钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制方法，所述钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制方法包括：
3、判断对接钢板是否开坡口；
4、若所述对接钢板为开坡口，则判断坡口的开口宽度是否大于一丝焊丝直径；
5、若所述开口宽度不大于所述一丝焊丝直径，
6、若所述开口宽度大于所述一丝焊丝直径，则根据一丝焊接电流、焊接速度、焊丝直径、坡口深度以及单边坡口角度计算出埋弧自动焊的焊缝熔深。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据一丝焊接电流和焊接速度计算出埋弧自动焊的焊缝熔深，包括：
8、将一丝焊接电流和焊接速度代入预设的第一函数关系式计算得到焊缝熔深，所述预设的第一函数关系式为：
9、
10、式中，h1表示焊缝熔深，i1表示一丝焊接电流，v表示焊接速度。
11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据一丝焊接电流、焊接速度、焊丝直径、坡口深度以及单边坡口角度计算出埋弧自动焊的焊缝熔深，包括：
12、将一丝焊接电流、焊接速度、焊丝直径、坡口深度以及单边坡口角度代入预设的第二函数关系式，得到焊缝熔深，所述预设的第二函数关系式为：
13、
14、式中，h2表示焊缝熔深，i1表示一丝焊接电流，v表示焊接速度，d表示一丝焊丝直径，h表示坡口深度，α表示单边坡口角度。
15、结合第一方面，在一种实施方式中，在所述判断对接钢板是否开坡口的步骤之后，还包括：
16、若所述对接钢板未开坡口，则按照预设的第一函数关系式计算得到焊缝熔深，所述预设的第一函数关系式为：
17、
18、式中，h1表示焊缝熔深，i1表示一丝焊接电流，v表示焊接速度。
19、结合第一方面，在一种实施方式中，埋弧自动焊中的一丝焊接电流取值范围为450～1700a，二丝焊接电流取值范围为450～1100a，三丝焊接电流取值范围为450～1000a，四丝焊接电流取值范围为450～900a，五丝焊接电流取值范围为450～800a；各丝电弧电压取值范围均为30～46v；焊接速度取值范围为1000～2500mm/min，一丝焊丝直径取值范围为3.2～4.5mm，干伸长取值范围为25～35mm。
20、第二方面，本申请实施例提供了一种钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制装置，所述钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制装置包括：
21、判断模块，其用于判断对接钢板是否开坡口；若所述对接钢板为开坡口，则判断坡口的开口宽度是否大于一丝焊丝直径；
22、控制模块，其用于若所述开口宽度不大于所述一丝焊丝直径，则根据一丝焊接电流和焊接速度计算出埋弧自动焊的焊缝熔深；若所述开口宽度大于所述一丝焊丝直径，则根据一丝焊接电流、焊接速度、焊丝直径、坡口深度以及单边坡口角度计算出埋弧自动焊的焊缝熔深。
23、结合第二方面，在一种实施方式中，所述控制模块具体用于：
24、将一丝焊接电流和焊接速度代入预设的第一函数关系式计算得到焊缝熔深，所述预设的第一函数关系式为：
25、
26、式中，h1表示焊缝熔深，i1表示一丝焊接电流，v表示焊接速度。
27、结合第二方面，在一种实施方式中，所述控制模块具体还用于：
28、将一丝焊接电流、焊接速度、焊丝直径、坡口深度以及单边坡口角度代入预设的第二函数关系式，得到焊缝熔深，所述预设的第二函数关系式为：
29、
30、式中，h2表示焊缝熔深，i1表示一丝焊接电流，v表示焊接速度，d表示一丝焊丝直径，h表示坡口深度，α表示单边坡口角度。
31、结合第二方面，在一种实施方式中，所述控制模块还用于：
32、若所述对接钢板未开坡口，则按照预设的第一函数关系式计算得到焊缝熔深，所述预设的第一函数关系式为：
33、
34、式中，h1表示焊缝熔深，i1表示一丝焊接电流，v表示焊接速度。
35、结合第二方面，在一种实施方式中，埋弧自动焊中的一丝焊接电流取值范围为450～1700a，二丝焊接电流取值范围为450～1100a，三丝焊接电流取值范围为450～1000a，四丝焊接电流取值范围为450～900a，五丝焊接电流取值范围为450～800a；各丝电弧电压取值范围均为30～46v；焊接速度取值范围为1000～2500mm/min，一丝焊丝直径取值范围为3.2～4.5mm，干伸长取值范围为25～35mm。
36、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
37、通过判断对接钢板是否开坡口；若所述对接钢板为开坡口，则判断坡口的开口宽度是否大于一丝焊丝直径；若所述开口宽度不大于所述一丝焊丝直径，则根据一丝焊接电流和焊接速度准确计算出埋弧自动焊的焊缝熔深；若所述开口宽度大于所述一丝焊丝直径，则根据一丝焊接电流、焊接速度、焊丝直径、坡口深度以及单边坡口角度准确计算出埋弧自动焊的焊缝熔深，以确保计算得到的焊缝熔深与实测值基本一致，进而能够有效避免埋弧自动焊焊缝熔深过大发生烧穿、熔深偏小发生未焊透等焊缝缺陷，从而保证埋弧自动焊的焊接质量。
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1.一种钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制方法，其特征在于，所述钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制方法包括：
2.如权利要求1所述的钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制方法，其特征在于，所述根据一丝焊接电流和焊接速度计算出埋弧自动焊的焊缝熔深，包括：
3.如权利要求1所述的钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制方法，其特征在于，所述根据一丝焊接电流、焊接速度、焊丝直径、坡口深度以及单边坡口角度计算出埋弧自动焊的焊缝熔深，包括：
4.如权利要求1所述的钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制方法，其特征在于，在所述判断对接钢板是否开坡口的步骤之后，还包括：
5.如权利要求1所述的钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制方法，其特征在于：埋弧自动焊中的一丝焊接电流取值范围为450～1700A，二丝焊接电流取值范围为450～1100A，三丝焊接电流取值范围为450～1000A，四丝焊接电流取值范围为450～900A，五丝焊接电流取值范围为450～800A；各丝电弧电压取值范围均为30～46V；焊接速度取值范围为1000～2500mm/min，一丝焊丝直径取值范围为3.2～4.5m
6.一种钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制装置，其特征在于，所述钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制装置包括：
7.如权利要求6所述的钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
8.如权利要求6所述的钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制装置，其特征在于，所述控制模块具体还用于：
9.如权利要求6所述的钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
10.如权利要求6所述的钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制装置，其特征在于：埋弧自动焊中的一丝焊接电流取值范围为450～1700A，二丝焊接电流取值范围为450～1100A，三丝焊接电流取值范围为450～1000A，四丝焊接电流取值范围为450～900A，五丝焊接电流取值范围为450～800A；各丝电弧电压取值范围均为30～46V；焊接速度取值范围为1000～2500mm/min，一丝焊丝直径取值范围为3.2～4.5mm，干伸长取值范围为25～35mm。
...【技术特征摘要】
1.一种钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制方法，其特征在于，所述钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制方法包括：
2.如权利要求1所述的钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制方法，其特征在于，所述根据一丝焊接电流和焊接速度计算出埋弧自动焊的焊缝熔深，包括：
3.如权利要求1所述的钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制方法，其特征在于，所述根据一丝焊接电流、焊接速度、焊丝直径、坡口深度以及单边坡口角度计算出埋弧自动焊的焊缝熔深，包括：
4.如权利要求1所述的钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制方法，其特征在于，在所述判断对接钢板是否开坡口的步骤之后，还包括：
5.如权利要求1所述的钢板对接埋弧自动焊焊缝熔深控制方法，其特征在于：埋弧自动焊中的一丝焊接电流取值范围为450～1700a，二丝焊接电流取值范围为450～1100a，三丝焊接电流取值范围为450～1000a，四丝焊接电流取值范围为450～900a，五丝焊接电流取值范围为450～800a；各丝电弧电压取值范围均为30～46v；焊接速度取值范围为1000～2500mm/min，一丝焊丝直...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐子金，罗红福，张晓强，彭新星，曾德胜，杨雄英，张驰，童威，王燕，黄波，
申请(专利权)人：中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司，
类型：发明
国别省市：
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