【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气动夹爪设备，具体为一种精密气动夹爪。
技术介绍
1、夹爪的种类，按驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式夹爪，按适用范围可分成专用气动夹爪和通用气动夹爪两种，气动夹爪主要由手部和运动机构构成，气动夹爪是机械手夹持式手部的配套零件，其利用压缩空气作为动力用来夹取或抓取工件，可用于抓取或装配小型零件，在机械手的自动化过程中，气动夹爪广泛应用于各种工件的夹持和移送。
2、现有技术存在以下问题：
3、1、现有的气动夹爪，夹持不够精密，不能够适应多种物料的夹持操作，影响夹持效果；
4、2、现有的气动夹爪，不便进行操控调节，使用不够灵活，影响实用性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种精密气动夹爪，解决了现今存在的夹持不够精密，不能够适应多种物料的夹持操作，不便进行操控调节，使用不够灵活问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种精密气动夹爪，包括第一海绵吸盘、第二海绵吸盘、第一真空发生器、第一感应开关、第一气管、第二真空发生器、第二感应开关、第二气管、夹持气缸、铰链、第一滑轨、第二滑轨、真空过滤器、接头、第三真空发生器、第三感应开关和支撑立板，所述第一真空发生器固定安装在第一海绵吸盘的上端，所述第一感应开关活动安装在第一真空发生器的上端，所述第一气管固定连通在第一真空发生器的下端，所述第二真空发生器固定安装在第二海绵吸盘的上端，所述第二感应开关活动安装在第二真空发生器的上端，所述第二气管固定连通
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持气缸活动安装在第一海绵吸盘的上端，所述铰链活动铰接在第一海绵吸盘的内端，所述铰链活动铰接在第二海绵吸盘的内端。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述第一滑轨活动安装在第一海绵吸盘的外端，所述第二滑轨活动安装在第二海绵吸盘的外端。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述真空过滤器固定安装在第一海绵吸盘的上端，所述支撑立板固定安装在第一海绵吸盘的外端。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述第三真空发生器固定安装在支撑立板的内端，所述第三感应开关活动安装在第三真空发生器的上端，所述接头固定安装在第三真空发生器的外端。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述第一真空发生器与外部电源电连接，所述第一感应开关与第一真空发生器电连接，所述第二真空发生器与外部电源电连接，所述第二感应开关与第二真空发生器电连接，所述第三真空发生器与外部电源电连接，所述第三感应开关与第三真空发生器电连接。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述第一海绵吸盘、第二海绵吸盘、夹持气缸和真空过滤器与外部电源电连接。
9、与现有技术相比，本技术提供了一种精密气动夹爪，具备以下有益效果：
10、1、该一种精密气动夹爪，通过第一感应开关控制第一真空发生器的启停，第二感应开关控制第二真空发生器的启停，便于操控，通过真空过滤器过滤空气，提高夹爪夹持的吸力，通过支撑立板固定第三真空发生器，第三感应开关控制第三真空发生器的启停，接头便于安装连接，操作方便快捷。
11、2、该一种精密气动夹爪，通过夹持气缸带动第二海绵吸盘进行伸缩移动，进而带动第一海绵吸盘和第二海绵吸盘对物料进行夹持固定，通过铰链将第一海绵吸盘和第二海绵吸盘铰接在一起，便于进行活动夹持。
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1.一种精密气动夹爪，其特征在于：包括第一海绵吸盘(1)、第二海绵吸盘(2)、第一真空发生器(3)、第一感应开关(4)、第一气管(5)、第二真空发生器(6)、第二感应开关(7)、第二气管(8)、夹持气缸(9)、铰链(10)、第一滑轨(11)、第二滑轨(12)、真空过滤器(13)、接头(14)、第三真空发生器(15)、第三感应开关(16)和支撑立板(17)，所述第一真空发生器(3)固定安装在第一海绵吸盘(1)的上端，所述第一感应开关(4)活动安装在第一真空发生器(3)的上端，所述第一气管(5)固定连通在第一真空发生器(3)的下端，所述第二真空发生器(6)固定安装在第二海绵吸盘(2)的上端，所述第二感应开关(7)活动安装在第二真空发生器(6)的上端，所述第二气管(8)固定连通在第二真空发生器(6)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种精密气动夹爪，其特征在于：所述夹持气缸(9)活动安装在第一海绵吸盘(1)的上端，所述铰链(10)活动铰接在第一海绵吸盘(1)的内端，所述铰链(10)活动铰接在第二海绵吸盘(2)的内端。
3.根据权利要求1所述的一种精密气动夹爪，其
4.根据权利要求1所述的一种精密气动夹爪，其特征在于：所述真空过滤器(13)固定安装在第一海绵吸盘(1)的上端，所述支撑立板(17)固定安装在第一海绵吸盘(1)的外端。
5.根据权利要求1所述的一种精密气动夹爪，其特征在于：所述第三真空发生器(15)固定安装在支撑立板(17)的内端，所述第三感应开关(16)活动安装在第三真空发生器(15)的上端，所述接头(14)固定安装在第三真空发生器(15)的外端。
6.根据权利要求1所述的一种精密气动夹爪，其特征在于：所述第一真空发生器(3)与外部电源电连接，所述第一感应开关(4)与第一真空发生器(3)电连接，所述第二真空发生器(6)与外部电源电连接，所述第二感应开关(7)与第二真空发生器(6)电连接，所述第三真空发生器(15)与外部电源电连接，所述第三感应开关(16)与第三真空发生器(15)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种精密气动夹爪，其特征在于：所述第一海绵吸盘(1)、第二海绵吸盘(2)、夹持气缸(9)和真空过滤器(13)与外部电源电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种精密气动夹爪，其特征在于：包括第一海绵吸盘(1)、第二海绵吸盘(2)、第一真空发生器(3)、第一感应开关(4)、第一气管(5)、第二真空发生器(6)、第二感应开关(7)、第二气管(8)、夹持气缸(9)、铰链(10)、第一滑轨(11)、第二滑轨(12)、真空过滤器(13)、接头(14)、第三真空发生器(15)、第三感应开关(16)和支撑立板(17)，所述第一真空发生器(3)固定安装在第一海绵吸盘(1)的上端，所述第一感应开关(4)活动安装在第一真空发生器(3)的上端，所述第一气管(5)固定连通在第一真空发生器(3)的下端，所述第二真空发生器(6)固定安装在第二海绵吸盘(2)的上端，所述第二感应开关(7)活动安装在第二真空发生器(6)的上端，所述第二气管(8)固定连通在第二真空发生器(6)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种精密气动夹爪，其特征在于：所述夹持气缸(9)活动安装在第一海绵吸盘(1)的上端，所述铰链(10)活动铰接在第一海绵吸盘(1)的内端，所述铰链(10)活动铰接在第二海绵吸盘(2)的内端。
3.根据权利要求1所述的一种精密气动夹爪，其特征在于：所述第一滑轨(11)活动安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗德明，汪双彦，梁春喜，
申请(专利权)人：苏州市德玖智慧工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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