【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伺服电机领域,特别涉及一种伺服传动螺丝锁付机构。
技术介绍
1、伺服电机是工业控制中常用执行元件,由伺服驱动器、伺服电机、传动机构等组成完整精确传动,随着科技的不断发展,人们对于伺服传动螺丝锁付机构的制造工艺要求也越来越高。
2、现有的伺服电机在使用时存在一定的弊端,伺服电机需配合齿轮/同步带/丝杆等完成外部执行机构精确动作,通常伺服传动模组搭载不同外部机械(工业相机/电批/气缸)等精确定位至所需位置,如果伺服模组搭载扭力控制模组运行则会出现伺服位置与扭力值不匹配等情况,当外部执行元件扭力过大时造成位置与扭力不匹配(如自动锁螺丝),从而出现设备故障,无法满足生产需要,给实际的使用过程带来了一定的不利影响,为此,我们提出一种伺服传动螺丝锁付机构。
技术实现思路
1、解决的技术问题:针对现有技术的不足,本技术提供了一种伺服传动螺丝锁付机构,将传动机构及检测机构布置在电缸轴内,实时检测设备运行状态,以确保产品良率,使旋转组装工序更实用,把电缸、压力传感器、扭力检测结合才一起,使产品不良率大幅减少,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、技术方案:为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种伺服传动螺丝锁付机构,包括立板、底板与机架,所述机架上定位有电缸与伺服电机,所述底板上活动设置有滑座,所述滑座与电缸之间连接有丝杆,所述丝杆与滑座之间设置有压力传感器,所述立板上定位有第一锁付器与第二锁付器,所述第一锁付器的端部活动设置有第一绞头,所述第二锁付器的端部活动设
3、优选的,所述立板上位于第一锁付器的后端位置定位有第一扭力电机,所述立板上位置第二锁付器的后端位置定位有第二扭力电机,所述立板的顶部定位有导轨,所述导轨上活动设置有滑块。
4、优选的,所述底板上定位有滑轨,所述滑轨上活动设置有活动块,所述活动块与滑座之间进行定位。
5、优选的,所述第一扭力电机驱动第一锁付器的位置,所述第二扭力电机驱动第二锁付器的位置,所述立板与导轨之间通过螺栓进行固定,所述滑块在导轨上平移活动。
6、优选的,所述滑座通过活动块、滑轨在底板的上端位置平移活动。
7、优选的,所述电缸、伺服电机驱动丝杆并带动滑座的位置进行活动,所述滑座带动立板的位置进行移动。
8、有益效果:与现有技术相比,本技术提供了一种伺服传动螺丝锁付机构,具备以下有益效果:该一种伺服传动螺丝锁付机构,将传动机构及检测机构布置在电缸轴内,实时检测设备运行状态,以确保产品良率,使旋转组装工序更实用,把电缸、压力传感器、扭力检测结合才一起,使产品不良率大幅减少;动力输出部件还可以是步进或伺服电机,传动机构也可以是其它传动机构,整个伺服传动螺丝锁付机构结构简单,操作方便,使用的效果相对于传统方式更好。
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1.一种伺服传动螺丝锁付机构,包括立板(1)、底板(9)与机架(16),其特征在于:所述机架(16)上定位有电缸(17)与伺服电机(15),所述底板(9)上活动设置有滑座(10),所述滑座(10)与电缸(17)之间连接有丝杆(14),所述丝杆(14)与滑座(10)之间设置有压力传感器(12),所述立板(1)上定位有第一锁付器(5)与第二锁付器(7),所述第一锁付器(5)的端部活动设置有第一绞头(6),所述第二锁付器(7)的端部活动设置有第二绞头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服传动螺丝锁付机构,其特征在于:所述立板(1)上位于第一锁付器(5)的后端位置定位有第一扭力电机(2),所述立板(1)上位置第二锁付器(7)的后端位置定位有第二扭力电机(18),所述立板(1)的顶部定位有导轨(4),所述导轨(4)上活动设置有滑块(3)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服传动螺丝锁付机构,其特征在于:所述底板(9)上定位有滑轨(11),所述滑轨(11)上活动设置有活动块(13),所述活动块(13)与滑座(10)之间进行定位。
4.根据权利要求2所述的
5.根据权利要求3所述的一种伺服传动螺丝锁付机构,其特征在于:所述滑座(10)通过活动块(13)、滑轨(11)在底板(9)的上端位置平移活动。
6.根据权利要求1所述的一种伺服传动螺丝锁付机构,其特征在于:所述电缸(17)、伺服电机(15)驱动丝杆(14)并带动滑座(10)的位置进行活动,所述滑座(10)带动立板(1)的位置进行移动。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服传动螺丝锁付机构,包括立板(1)、底板(9)与机架(16),其特征在于:所述机架(16)上定位有电缸(17)与伺服电机(15),所述底板(9)上活动设置有滑座(10),所述滑座(10)与电缸(17)之间连接有丝杆(14),所述丝杆(14)与滑座(10)之间设置有压力传感器(12),所述立板(1)上定位有第一锁付器(5)与第二锁付器(7),所述第一锁付器(5)的端部活动设置有第一绞头(6),所述第二锁付器(7)的端部活动设置有第二绞头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服传动螺丝锁付机构,其特征在于:所述立板(1)上位于第一锁付器(5)的后端位置定位有第一扭力电机(2),所述立板(1)上位置第二锁付器(7)的后端位置定位有第二扭力电机(18),所述立板(1)的顶部定位有导轨(4),所述导轨(4)上活动设置有滑块(3)。
3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗德明,汪双彦,梁春喜,
申请(专利权)人:苏州市德玖智慧工业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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