【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及收草船，具体为一种大型收草船。
技术介绍
1、在处理切割后的水草时，我们常采用人工进行清理，由工作人员采用漏网对水草进行收取，该种方式费时费力、劳动强度高，无法适用大面积作业，现有采用推进器推进的收草船，来便于人工收集水草，虽能在一定程度上降低劳动强度，但同时有以下问题，(1)无自动收集水草功能，(2)对收集的水草无去水处理，不利于后续运输，(3)收集范围有限，无导流拦截功能，无法满足现有需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种大型收草船，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：包括船体，所述船体由固定船体和可分离式船仓组成，所述固定船体安装于可分离式船仓外侧，所述固定船体下方安装有两组导流拦截机构，所述固定船体一侧安装有篦齿格栅，所述篦齿格栅一侧安装有送料机构，所述送料机构一侧安装有水分去除机构，所述水分去除机构一侧安装重力压缩滤水仓，所述导流拦截结构对水草进行拦截处理，所述水分去除机构对水草进行水分去除，所述行走行车机构对送料机构进行移动。
3、所述送料机构为宽辐式抓手，所述宽辐式抓手安装于固定船体上，所述宽辐式抓手设置有多组，所述宽辐式抓手由第一抓手和第二抓手、第一升降盘组成。
4、所述送料机构为伸缩式输送带，所述伸缩式输送带按结构可分为单组输送式和多组接力输送式，所述多组接力输送式包括斜齿输送带a，所述斜齿输送带a内侧啮合有主动滚筒，所述主动滚筒两侧安装有第一竖板
5、所述单组输送式包括电动滚筒a、电动滚筒b、支架板，所述电动滚筒a、电动滚筒b均由第一转轴和第一传动滚筒组成，所述第一传动滚筒通过轴承安装于第一转轴上，所述第一传动滚筒与控制系统电性连接，所述支架板安装于行走行车机构上，所述支架板上侧两端设置有第一滑动槽，所述第一转轴与所述第一滑动槽滑动连接，所述支架板一侧水平安装有横向电机，所述横向电机的输出轴连接有第一螺杆，所述第一螺杆两端设置有相反螺纹，所述第一螺杆与所述第一转轴螺纹连接，所述支架板中部下侧竖直安装有升降电机，所述升降电机的输出轴连接有第二螺杆，所述第二螺杆一侧安装有升降滚筒，所述升降滚筒由第二转轴和第二传动滚筒组成，所述第二传动滚筒通过轴承安装于第二转轴上，所述支架板中部下侧设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽与所述第二转轴滑动连接，所述第二螺杆与所述第二转轴螺纹连接，所述电动滚筒a、电动滚筒b、升降滚筒外侧同时啮合有滚筒带，所述第二传动滚筒与控制系统电性连接；
6、多组接力输送式：电动滚筒b分别带动斜齿输送带a、斜齿输送带b工作，第一驱动电机带动第一滑移轮在滑移导轨上移动，第一滑移轮带动传动轮箱移动，传动轮箱带动滑移架移动，滑移架带动第一竖板、第二竖板移动，第一竖板、第二竖板带动主动滚筒a、主动滚筒b移动，以实现将水草运送至切割机构中。
7、单组输送式：第一驱动电机带动第一滑移轮在滑移导轨上移动，第一滑移轮带动传动轮箱移动，传动轮箱带动滑移架移动，滑移架带动支架板移动，电动滚筒a、电动滚筒b、升降滚筒开始工作，带动滚筒带移动，将水草运输到切割机构中，同时，滚筒带上侧长度及高度可调节，具体调节过程如下：横向电机旋转，由于横向电机连接的第一螺杆上设置有两组相反螺纹，故电动滚筒a与电动滚筒b作相反移动，可实现滚筒带上侧长度调节，同时，升降电机旋转，升降电机通过第二螺杆带动升降滚筒上升或下降，以适应滚筒带的长度变化。
8、所述导流拦截机构安装于固定船体上，所述导流拦截机构包括无人船，所述船体下方安装有导向轴，所述导向轴横截面呈“u”型，所述导向轴两端安装于船体上，所述导向轴上安装有复位弹簧，所述复位弹簧一端安装于船体上，所述复位弹簧另一侧安装有拦草网，所述拦截网由拦草网、浮漂组成，若干个所述浮漂在拦草网上间隔设置，所述拦草网一侧安装有无人船，所述无人船与控制系统电性连接。
9、无人船按控制系统设定路线进行移动，由于船体下方具有两组导流拦截机构，可实现单边拦截和双边拦截，可根据不同场合灵活使用，具体工作过程如下：无人船带动浮漂在水面上移动，浮漂带动拦草网进行展开并在水面上移动，同时，浮漂将使复位弹簧处于受拉状态，拦草网在水面及水下形成漂浮式围栏结构，可有效对水草进行拦截导流处理，以便于收草船对水草进行收集处理。
10、所述水分去除机构安装于固定船体上，所述水分去除机构包括振动电机，所述船体上安装有振动电机，所述振动电机输出轴上安装有凸轮，所述凸轮上偏心安装有连杆a，所述连杆a一侧转动安装有平行四边形机构，所述平行四边形机构滑动安装于船体上，所述平行四边形机构上安装有驱动轮，所述驱动轮两侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮外侧啮合有传动带，所述传动带设置有单向齿形，所述传动带下方安装有第一储水槽，所述第一储水槽安装于船体上，所述传动带上设置有第一通孔，所述驱动轮内部为电动滚筒结构。
11、振动电机带动凸轮旋转，凸轮带动连杆a往复摆动，连杆a带动平行四边形机构往复振动，平行四边形机构带动传动带往复振动，将传动带上水草的水分进行振动并从第一通孔流动至第一储水槽进行收集，第一储水槽内水分通过第一排水泵排出收草船船体外，由于平行四边形机构在振动过程中传动带的周长不变，可有效保证振动的平稳性，同时，驱动轮带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动传动带旋转，由于传动带采用单向齿形，可将水草进行单向输送至切割机构中。
12、所述宽辐式抓手设置有多组，所述宽辐式抓手由第一抓手和第二抓手、第一升降盘组成，所述第一抓手与第二抓手通过第一升降盘转动连接，所述第一升降盘上设置有第一轨道槽，所述第一轨道槽内安装有牵引链，所述第一抓手上转动安装有第一气缸，所述第一气缸的缸体转动安装于第二抓手上，所述牵引链一侧安装有第一链轮，所述第一链轮中部安装有传动轴，所述传动轴转动安装于滑移架上，所述一侧安装有电机a，所述传动轴另一侧安装有电机b，所述电机a、电机b安装于滑移架上，所述滑移架安装于行走行车机构上。
13、电机a带动传动轴旋转，传动轴通过第一轨道槽将牵引链进行收缩并向上拉伸，牵引链带动宽辐式抓手向上移动，电机a反向转动，则将宽辐式抓手向下移动，由于电机b是控制另一侧宽辐式抓手，因此，电机a、电机b可分别控制两侧宽辐式抓手是否升高或降低，当第一气缸工作时，第一气缸上伸缩杆伸出，使第一抓手和第二抓手之间角度增大，当第一气缸上伸缩杆缩回时，第一抓手和第一抓手之间角度减小，通过上述组合设计，可实现宽辐式抓手对水草进行抓取和上下移动，而两侧多组的宽辐式抓手可根据水草数量的不同，灵活使用。
14、所述行走行车机构安装于固定船体上，所述行走行车机构包括滑移导轨，所述滑移导轨安装于船体上，所述滑移导轨上安装有第一滑移轮，所述第一滑移轮中部安装有第一驱动电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大型收草船，其特征在于：包括船体(11)，所述船体(11)由固定船体和可分离式船仓组成，所述固定船体安装于可分离式船仓外侧，所述固定船体下方安装有两组导流拦截机构，所述固定船体一侧安装有篦齿格栅(21)，所述篦齿格栅(21)一侧安装有送料机构，所述送料机构一侧安装有水分去除机构，所述水分去除机构一侧安装重力压缩滤水仓(13)，所述导流拦截结构对水草进行拦截处理，所述水分去除机构对水草进行水分去除，所述行走行车机构对送料机构进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种大型收草船，其特征在于：所述送料机构为宽辐式抓手(3)，所述宽辐式抓手(3)安装于固定船体上，所述宽辐式抓手(3)设置有多组，所述宽辐式抓手(3)由第一抓手和第二抓手、第一升降盘(301)组成。
3.根据权利要求1所述的一种大型收草船，其特征在于：所述送料机构为伸缩式输送带，所述伸缩式输送带按结构可分为单组输送式和多组接力输送式，所述多组接力输送式包括斜齿输送带A(7)，所述斜齿输送带A(7)内侧啮合有主动滚筒(71)，所述主动滚筒(71)两侧安装有第一竖板，所述第一竖板安装于行走行车机构上
4.根据权利要求2所述的一种大型收草船，其特征在于：所述导流拦截机构包括无人船(54)，所述船体(11)下方安装有导向轴(5)，所述导向轴(5)横截面呈“U”型，所述导向轴(5)两端安装于船体(11)上，所述导向轴(5)上安装有复位弹簧(53)，所述复位弹簧(53)一端安装于船体(11)上，所述复位弹簧(53)另一侧安装有拦截网，所述拦截网一侧安装有无人船(54)，所述无人船(54)与控制系统电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种大型收草船，其特征在于：所述拦截网由拦草网(52)、浮漂(51)组成，若干个所述浮漂(51)在拦草网(52)上间隔设置；所述水分去除机构包括振动电机(6)，所述船体(11)上安装有振动电机(6)，所述振动电机(6)输出轴上安装有凸轮(61)，所述凸轮(61)上偏心安装有连杆A(62)，所述连杆A(62)一侧转动安装有平行四边形机构(63)，所述平行四边形机构(63)滑动安装于船体(11)上，所述平行四边形机构(63)上安装有驱动轮(66)，所述驱动轮(66)两侧安装有传动齿轮(64)，所述传动齿轮(64)外侧啮合有传动带(65)，所述传动带(65)设置有单向齿形，所述传动带(65)下方安装有第一储水槽，所述第一储水槽安装于船体(11)上，所述传动带(65)上设置有第一通孔，所述驱动轮(66)内部为电动滚筒结构。
6.根据权利要求5所述的一种大型收草船，其特征在于：所述第一抓手与第二抓手通过第一升降盘(301)转动连接，所述第一升降盘(301)上设置有第一轨道槽，所述第一轨道槽内安装有牵引链(37)，所述第一抓手上转动安装有第一气缸，所述第一气缸的缸体转动安装于第二抓手上，所述牵引链(37)一侧安装有第一链轮，所述第一链轮中部安装有传动轴(35)，所述传动轴(35)转动安装于滑移架(32)上，所述一侧安装有电机A(31)，所述传动轴(35)另一侧安装有电机B(311)，所述电机A(31)、电机B(311)安装于滑移架(32)上，所述滑移架(32)安装于行走行车机构上。
7.根据权利要求6所述的一种大型收草船，其特征在于：所述行走行车机构安装于固定船体上，所述行走行车机构包括滑移导轨(34)，所述滑移导轨(34)安装于船体(11)上，所述滑移导轨(34)上安装有第一滑移轮，所述第一滑移轮中部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机外侧安装有传动轮箱(36)，所述第一驱动电机安装于传动轮箱(36)上，所述滑移架(32)安装于传动轮箱(36)。
8.根据权利要求1所述的一种大型收草船，其特征在于：所述重力压缩滤水仓(13)安装于可分离式船仓上，所述重力压缩滤水仓(13)，所述重力压缩滤水仓(13)包括重力压缩机构、切割机构，所述切割机构安装于水分去除机构一侧，所述重力压缩机构安装于切割机构一侧，所述重力压缩机构用于去除水草中水分，所述切割机构用于对水草进行切割处理；
9.根据权利要求1所述的一种大型收草船，其特征在于：所述切割箱(15)、过滤箱(14)上均设置有第一排水口，所述第一排水口通过管道连接有第一排水泵，所述第一排水泵安装于船体(11)上，所述第一排水泵通过管道与船体(11)连通，所述第一储水槽通过管道与第一排水泵连接，所述船体(11)上安装有控制箱(1)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种大型收草船，其特征在于：包括船体(11)，所述船体(11)由固定船体和可分离式船仓组成，所述固定船体安装于可分离式船仓外侧，所述固定船体下方安装有两组导流拦截机构，所述固定船体一侧安装有篦齿格栅(21)，所述篦齿格栅(21)一侧安装有送料机构，所述送料机构一侧安装有水分去除机构，所述水分去除机构一侧安装重力压缩滤水仓(13)，所述导流拦截结构对水草进行拦截处理，所述水分去除机构对水草进行水分去除，所述行走行车机构对送料机构进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种大型收草船，其特征在于：所述送料机构为宽辐式抓手(3)，所述宽辐式抓手(3)安装于固定船体上，所述宽辐式抓手(3)设置有多组，所述宽辐式抓手(3)由第一抓手和第二抓手、第一升降盘(301)组成。
3.根据权利要求1所述的一种大型收草船，其特征在于：所述送料机构为伸缩式输送带，所述伸缩式输送带按结构可分为单组输送式和多组接力输送式，所述多组接力输送式包括斜齿输送带a(7)，所述斜齿输送带a(7)内侧啮合有主动滚筒(71)，所述主动滚筒(71)两侧安装有第一竖板，所述第一竖板安装于行走行车机构上，所述斜齿输送带a(7)下方一侧安装有斜齿输送带b(72)，所述斜齿输送带b(72)内侧啮合有主动滚筒b(73)，所述斜齿输送带b(72)两侧安装有第二竖板，所述第二竖板安装于行走行车机构上；
4.根据权利要求2所述的一种大型收草船，其特征在于：所述导流拦截机构包括无人船(54)，所述船体(11)下方安装有导向轴(5)，所述导向轴(5)横截面呈“u”型，所述导向轴(5)两端安装于船体(11)上，所述导向轴(5)上安装有复位弹簧(53)，所述复位弹簧(53)一端安装于船体(11)上，所述复位弹簧(53)另一侧安装有拦截网，所述拦截网一侧安装有无人船(54)，所述无人船(54)与控制系统电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种大型收草船，其特征在于：所述拦截网由拦草网(52)、浮漂(51)组成，若干个所述浮漂(51)在拦草网(52)上间隔设置；所述水分去除机构包括振动电机(6)，所述船体(11)上安装有振动电机(6)，所述振动电机(6)输出轴上安装有凸轮(61)，所述凸轮(61)上偏心安装有连杆a(62)，所述连杆a(62)一侧转动安装有平行四边形机构(63)，所述平行四边形机构(63)滑动安装于船体(11)上，所述平行四边形机构(63)上安装有驱动轮(66)，所述驱动轮(66)两侧安装有传动齿轮(64)，所述传动齿轮(64)外侧啮合有传动带(65)，所述传动带(65)设置有单向齿形，所述传动带(65)下方安装有第一储水槽，所述第一储水槽安装于船体(11)上，所述传动带(65)上设置有第一通孔，所述驱动轮(66)内部为电...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯凡，李文朝，韩宇，
申请(专利权)人：南京清中环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。