【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆的远程锁定方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着新能源汽车的不断发展，远程锁车功能已经成为了当前新能源车内必配的重要功能。在相关技术中，用户需要先将锁车指令发送至tsp(telematics serviceprovider，远程信息处理服务提供商)平台，tsp平台从而将该锁车指令下发至vcu(vehiclecontrol unit，整车控制器)，再由vcu按照锁车指令执行锁车操作以令车辆进入整车锁定状态；
2、然而，一旦车辆进入充电状态，vcu往往无法执行远程锁车功能，如此，当用户在对车辆进行充电时，也就无法控制车辆执行远程锁车操作，进而大大降低了用户的体验感。因此，如何令车辆在充电状态下也能执行远程锁车操作，就成为了行业内亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆的远程锁定方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，旨在令车辆能够在充电状态下执行远程锁车操作，进而提升用户的体验感。
2、为实现上述目的，本申请提供一种车辆的远程锁定方法，所述车辆的远程锁定方法应用于配置有电机控制单元和智能车载终端单元的车辆，所述电机控制单元和所述智能车载终端单元通信连接，所述车辆的远程锁定方法包括步骤：
3、所述智能车载终端单元确定所述车辆的车辆状态；
4、所述智能车载终端单元若确定所述车辆状态处于预设的充电锁车状态，则生成所述充电锁车状态对应的第一锁车报文，并将所述第一锁车
5、所述电机控制单元接收所述第一锁车报文，并确定所述第一锁车报文对应的第一报文认证结果；
6、在所述第一报文认证结果为第一锁车报文有效时，所述电机控制单元按照所述第一锁车报文执行锁车操作直至所述车辆状态进入整车锁定状态。
7、进一步地，所述确定所述第一锁车报文对应的第一报文认证结果的步骤，包括：
8、所述电机控制单元获取预设的加密数据，并根据所述加密数据和所述第一锁车报文生成目标加密报文；
9、所述电机控制单元将所述目标加密报文发送至所述智能车载终端单元，所述智能车载终端单元基于所述目标加密报文得到解密数据，并将所述解密数据发送至所述电机控制单元；
10、所述电机控制单元基于所述加密数据和所述解密数据确定所述第一锁车报文对应的第一报文认证结果。
11、进一步地，所述电机控制单元基于所述加密数据和所述解密数据确定所述第一锁车报文对应的第一报文认证结果的步骤，包括：
12、所述电机控制单元将所述加密数据和所述解密数据进行比对得到比对结果；
13、在所述比对结果为所述加密数据和所述解密数据一致时，确定所述第一锁车报文对应的第一报文认证结果为第一锁车报文有效；
14、在所述比对结果为所述加密数据和所述解密数据不一致时，确定所述第一锁车报文对应的第一报文认证结果为第一锁车报文无效。
15、进一步地，所述车辆内还配置有电池充电单元和整车锁定单元，所述电池充电单元和所述整车锁定单元相连；
16、所述电机控制单元按照所述第一锁车报文执行锁车操作直至所述车辆状态进入整车锁定状态的步骤，包括：
17、所述电机控制单元按照所述第一锁车报文控制所述电池充电单元将充电电流输入至所述整车锁定单元；
18、所述整车锁定单元执行锁车操作直至所述车辆状态进入整车锁定状态。
19、进一步地，所述智能车载终端单元确定所述车辆的车辆状态的步骤，包括：
20、所述智能车载终端单元检测所述车辆的充电电流数值，并根据所述充电电流数值生成第一检测结果；
21、所述智能车载终端单元检测所述车辆的实时车速数值，并根据所述实时车速数值生成第二检测结果；
22、所述智能车载终端单元检测所述车辆的车辆行驶状态，并根据所述车辆行驶状态生成第三检测结果；
23、所述智能车载终端单元基于所述第一检测结果、所述第二检测结果及所述第三检测结果确定所述车辆的车辆状态。
24、进一步地，所述智能车载终端单元基于所述第一检测结果、所述第二检测结果及所述第三检测结果确定所述车辆的车辆状态的步骤，包括：
25、所述智能车载终端单元在确定所述第一检测结果为所述充电电流数值大于零，和，所述第二检测结果为所述实时车速数值等于零，和，所述第三检测结果为所述车辆行驶状态为预设的未行驶状态时，确定所述车辆的车辆状态处于预设的充电锁车状态；
26、所述智能车载终端单元在确定所述第一检测结果为所述充电电流数值等于零，和/或者，所述第二检测结果为所述实时车速数值大于零，和/或者，所述第三检测结果为所述车辆行驶状态为预设的行驶状态时，确定所述车辆的车辆状态处于预设的常规锁车状态。
27、进一步地，所述车辆内还配置有中控平台，所述中控平台与所述智能车载终端单元通信连接；
28、在所述将所述第一锁车报文发送至所述电机控制单元的步骤之后，所述方法还包括：
29、所述智能车载终端单元获取预设的响应时间阈值，并基于所述响应时间阈值确定检测时段；
30、所述智能车载终端单元判断在所述检测时段内是否接收到所述电机控制单元发送的第一报文认证结果；
31、所述智能车载终端单元若判断到在所述检测时段内没有接收到所述第一报文认证结果，则生成所述第一锁车报文对应的认证失败报文，并将所述认证失败报文发送至所述中控平台。
32、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆的远程锁定装置，所述车辆的远程锁定方法应用于配置有电机控制单元和智能车载终端单元的车辆，所述电机控制单元和所述智能车载终端单元通信连接，所述装置包括：
33、状态检测模块，用于所述智能车载终端单元确定所述车辆的车辆状态；
34、指令传输模块，用于所述智能车载终端单元若确定所述车辆状态处于预设的充电锁车状态，则生成所述充电锁车状态对应的第一锁车报文，并将所述第一锁车报文发送至所述电机控制单元；
35、指令认证模块，用于所述电机控制单元接收所述第一锁车报文，并确定所述第一锁车报文对应的第一报文认证结果；
36、整车锁定模块，用于在所述第一报文认证结果为第一锁车报文有效时，所述电机控制单元按照所述第一锁车报文执行锁车操作，直至所述车辆状态进入整车锁定状态。
37、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的车辆的远程锁定方法的步骤。
38、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆的远程锁定方法的步骤。
39、本申请实施例提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的远程锁定方法，其特征在于，所述车辆的远程锁定方法应用于配置有电机控制单元和智能车载终端单元的车辆，所述电机控制单元和所述智能车载终端单元通信连接，所述车辆的远程锁定方法包括步骤：
2.如权利要求1所述的车辆的远程锁定方法，其特征在于，所述确定所述第一锁车报文对应的第一报文认证结果的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的车辆的远程锁定方法，其特征在于，所述电机控制单元基于所述加密数据和所述解密数据确定所述第一锁车报文对应的第一报文认证结果的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的车辆的远程锁定方法，其特征在于，所述车辆内还配置有电池充电单元和整车锁定单元，所述电池充电单元和所述整车锁定单元相连；
5.如权利要求1所述的车辆的远程锁定方法，其特征在于，所述智能车载终端单元确定所述车辆的车辆状态的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的车辆的远程锁定方法，其特征在于，所述智能车载终端单元基于所述第一检测结果、所述第二检测结果及所述第三检测结果确定所述车辆的车辆状态的步骤，包括：
7.如权利要求1所述的车辆的远程
8.一种车辆的远程锁定装置，其特征在于，所述车辆的远程锁定方法应用于配置有电机控制单元和智能车载终端单元的车辆，所述电机控制单元和所述智能车载终端单元通信连接，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的远程锁定方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的远程锁定方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的远程锁定方法，其特征在于，所述车辆的远程锁定方法应用于配置有电机控制单元和智能车载终端单元的车辆，所述电机控制单元和所述智能车载终端单元通信连接，所述车辆的远程锁定方法包括步骤：
2.如权利要求1所述的车辆的远程锁定方法，其特征在于，所述确定所述第一锁车报文对应的第一报文认证结果的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的车辆的远程锁定方法，其特征在于，所述电机控制单元基于所述加密数据和所述解密数据确定所述第一锁车报文对应的第一报文认证结果的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的车辆的远程锁定方法，其特征在于，所述车辆内还配置有电池充电单元和整车锁定单元，所述电池充电单元和所述整车锁定单元相连；
5.如权利要求1所述的车辆的远程锁定方法，其特征在于，所述智能车载终端单元确定所述车辆的车辆状态的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的车辆的远程锁定方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，李树伟，
申请(专利权)人：山东唐骏欧铃汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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