【技术实现步骤摘要】
本技术涉及led光源自动化生产设备领域，特别是涉及一种托盘送料装置。
技术介绍
1、agv(automated guided vehicle)是主动导引运输车，又称无人搬运车、自动导航车，其显著的特点是无人驾驶，故广泛应用于各种自动化领域，在制造业中用于代替人工以自动搬运工件，具有极高的效益。
2、led灯具的核心部件为led光源，由于该工件的外形尺寸较小，故通常放置于托盘上，同时为了便于agv自动送料，一般将托盘放置于料架之中，可由agv搬运料架进行送料。随着现在人工成本逐年提高，灯具制造业对自动化、智能化生产的需求也逐年提高，由于led光源的生产节拍快、效率高、因此对于产品托盘送料速度也要求越快越好，同时，为了满足agv送料要求，托盘送料装置的结构越紧凑也越便于agv进行送料。
3、目前，现有技术中的托盘送料装置主要有两种结构，其一是在料架后方安装推动机构，推动机构可将托盘推出，在料架的前方安装有可升降的输送机接住托盘，供料时再由输送机将托盘送出至供料区，供料完成后再有皮带输送机接收空托盘并送回料架。由于该结构中前后皆安装有动力机构，不利于agv驶入和驶出，且该结构还存在结构复杂、体积庞大、空间利用率低等问题；其二是使用拉钩组件将托盘钩出料架，然后由可设升降的输送机接住托盘，再由输送机将托盘送出至供料区。该种结构由于拉钩组件安装于皮带输送机上，故空间有限，无法通过拉钩一次拉到位，需要多次动作，因此该结构存在动作多而复杂，作业效率低等问题。
技术实现思路
2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种托盘送料装置，包括机架；升降台，所述升降台可升降地设置于所述机架上，且所述升降台能够在竖直方向上进行上下升降动作；双向伸缩机械手，所述双向伸缩机械手设置于所述升降台上，所述双向伸缩机械手包括第一驱动装置、传动组件和搬运组件，其中，所述第一驱动装置通过所述传动组件与所述搬运组件传动连接，所述第一驱动装置能够驱动所述搬运组件向靠近供料区的方向和远离供料区的方向移动。
3、优选的，所述升降台包括丝杆、丝杆螺母座、托载平台及第二驱动装置，其中，所述丝杆通过丝杆支座转动设置于所述机架上，且所述丝杆的轴线沿竖直方向延伸，所述丝杆螺母座与所述丝杆相配合，所述托载平台固定连接于所述丝杆螺母座上，所述第二驱动装置用于驱动所述丝杆转动。
4、优选的，所述升降台还包括第一导轨，第一导轨设置于所述机架上，且所述第一导轨沿竖直方向延伸，所述第一导轨上设有第一滑块，所述托载平台还于所述第一滑块相连接。
5、优选的，所述搬运组件包括支撑基座和第一伸缩板，所述支撑基座固定设置于所述升降台上，所述第一伸缩板滑动设置于所述支撑基座上；所述传动组件转动设置于所述支撑基座上，所述传动组件至少包括一驱动齿轮，所述第一伸缩板上设有传动齿条，所述传动齿条与所述驱动齿轮相啮合。
6、优选的，所述支撑基座包括底板、第一支撑板和第二支撑板，所述底板固定设置于所述升降台上，所述第一支撑板和所述第二支撑板相对间隔设置于所述底板上，所述第一支撑板的外侧面和所述第二支撑板的外侧面上均设有第一导向滚轮；所述第一伸缩板的右侧设有第一内部滑槽，所述第一伸缩板的左侧设有第二内部滑槽，所述第一支撑板上的第一导向滚轮嵌设于所述第一内部滑槽内，所述第二支撑板上的第一导向滚轮嵌设于所述第二内部滑槽内；所述传动齿条设置于所述第一伸缩板的底部，所述传动组件转动设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间。
7、优选的，所述传动组件包括第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第三驱动齿轮，其中，所述第一驱动齿轮与所述第一驱动装置传动连接，且所述第一驱动齿轮通过第一传动齿轮与所述第二驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮通过第二传动齿轮与所述第三驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮、所述第二驱动齿轮和所述第三驱动齿轮均与所述传动齿条相啮合。
8、优选的，所述第一伸缩板上还滑动设有第二伸缩板，且所述第一伸缩板的右侧且靠近供料区的一端转动设有第一滑轮，第一钢丝绳的第一端固定于所述支撑基座上远离供料区的一端，所述第一钢丝绳的第二端绕过所述第一滑轮与所述第二伸缩板上远离供料区的一端相连接；所述第一伸缩板的左侧且远离供料区的一端转动设有第二滑轮，第二钢丝绳的第一端固定于所述支撑基座上靠近供料区的一端，所述第二钢丝绳的第二端绕过所述第二滑轮与所述第二伸缩板上靠近供料区的一端相连接。
9、优选的，所述第一钢丝绳的第一端通过第一钢丝绳绷紧器固定于所述支撑基座上，通过所述第一钢丝绳绷紧器能够调节所述第一钢丝绳的松紧度；所述第二钢丝绳的第一端通过第二钢丝绳绷紧器固定于所述支撑基座上，通过所述第二钢丝绳绷紧器能够调节所述第二钢丝绳的松紧度。
10、优选的，还包括料架抬升机构，所述料架抬升机构用于将料架从agv上抬起，使得料架脱离agv。
11、优选的，所述料架抬升机构包括两组抬升组件，两组抬升组件分别设置于所述机架的左右两侧，所述两组抬升组件均包括固定安装于所述机架上的固定板，所述固定板上设有第二导轨，所述第二导轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有靠板，所述靠板上设有挂柱，所述挂柱用于与料架上的料架挂孔相配合；所述靠板的一端与第三驱动装置相连接，所述第三驱动装置用于驱动所述靠板上下升降。
12、如上所述，本技术的托盘送料装置，具有以下有益效果：在使用时，当agv将料架搬移到位后即到达该托盘送料装置的换料区后，通过升降台和双向伸缩机械手的协同配合，将料架中放置的满料托盘取出放置于供料区的待料位中，然后再通过升降台和双向伸缩机械手的协同配合将供料区工作位中的空托盘取出放回料架中。因此，与现技术相比，本技术的托盘送料装置通过双向伸缩机械手的双向伸缩功能，能够做到从前后两个方向快速取放托盘，使得该整个托盘送料装置结构简单、紧凑，便于agv的搬运送料，且也提高了作业效率。
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1.一种托盘送料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种托盘送料装置，其特征在于，所述升降台包括丝杆、丝杆螺母座、托载平台及第二驱动装置，其中，所述丝杆通过丝杆支座转动设置于所述机架上，且所述丝杆的轴线沿竖直方向延伸，所述丝杆螺母座与所述丝杆相配合，所述托载平台固定连接于所述丝杆螺母座上，所述第二驱动装置用于驱动所述丝杆转动。
3.根据权利要求2所述的一种托盘送料装置，其特征在于，所述升降台还包括第一导轨，第一导轨设置于所述机架上，且所述第一导轨沿竖直方向延伸，所述第一导轨上设有第一滑块，所述托载平台还于所述第一滑块相连接。
4.根据权利要求1所述的一种托盘送料装置，其特征在于，所述搬运组件包括支撑基座和第一伸缩板，所述支撑基座固定设置于所述升降台上，所述第一伸缩板滑动设置于所述支撑基座上；所述传动组件转动设置于所述支撑基座上，所述传动组件至少包括一驱动齿轮，所述第一伸缩板上设有传动齿条，所述传动齿条与所述驱动齿轮相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种托盘送料装置，其特征在于，所述支撑基座包括底板、第一支撑板和第二支撑
6.根据权利要求4或5所述的一种托盘送料装置，其特征在于，所述传动组件包括第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第三驱动齿轮，其中，所述第一驱动齿轮与所述第一驱动装置传动连接，且所述第一驱动齿轮通过第一传动齿轮与所述第二驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮通过第二传动齿轮与所述第三驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮、所述第二驱动齿轮和所述第三驱动齿轮均与所述传动齿条相啮合。
7.根据权利要求4或5所述的一种托盘送料装置，其特征在于，所述第一伸缩板上还滑动设有第二伸缩板，且所述第一伸缩板的右侧且靠近供料区的一端转动设有第一滑轮，第一钢丝绳的第一端固定于所述支撑基座上远离供料区的一端，所述第一钢丝绳的第二端绕过所述第一滑轮与所述第二伸缩板上远离供料区的一端相连接；所述第一伸缩板的左侧且远离供料区的一端转动设有第二滑轮，第二钢丝绳的第一端固定于所述支撑基座上靠近供料区的一端，所述第二钢丝绳的第二端绕过所述第二滑轮与所述第二伸缩板上靠近供料区的一端相连接。
8.根据权利要求7所述的一种托盘送料装置，其特征在于，所述第一钢丝绳的第一端通过第一钢丝绳绷紧器固定于所述支撑基座上，通过所述第一钢丝绳绷紧器能够调节所述第一钢丝绳的松紧度；所述第二钢丝绳的第一端通过第二钢丝绳绷紧器固定于所述支撑基座上，通过所述第二钢丝绳绷紧器能够调节所述第二钢丝绳的松紧度。
9.根据权利要求1所述的一种托盘送料装置，其特征在于，还包括料架抬升机构，所述料架抬升机构用于将料架从AGV上抬起，使得料架脱离AGV。
10.根据权利要求9所述的一种托盘送料装置，其特征在于，所述料架抬升机构包括两组抬升组件，两组抬升组件分别设置于所述机架的左右两侧，所述两组抬升组件均包括固定安装于所述机架上的固定板，所述固定板上设有第二导轨，所述第二导轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有靠板，所述靠板上设有挂柱，所述挂柱用于与料架上的料架挂孔相配合；所述靠板的一端与第三驱动装置相连接，所述第三驱动装置用于驱动所述靠板上下升降。
...【技术特征摘要】
1.一种托盘送料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种托盘送料装置，其特征在于，所述升降台包括丝杆、丝杆螺母座、托载平台及第二驱动装置，其中，所述丝杆通过丝杆支座转动设置于所述机架上，且所述丝杆的轴线沿竖直方向延伸，所述丝杆螺母座与所述丝杆相配合，所述托载平台固定连接于所述丝杆螺母座上，所述第二驱动装置用于驱动所述丝杆转动。
3.根据权利要求2所述的一种托盘送料装置，其特征在于，所述升降台还包括第一导轨，第一导轨设置于所述机架上，且所述第一导轨沿竖直方向延伸，所述第一导轨上设有第一滑块，所述托载平台还于所述第一滑块相连接。
4.根据权利要求1所述的一种托盘送料装置，其特征在于，所述搬运组件包括支撑基座和第一伸缩板，所述支撑基座固定设置于所述升降台上，所述第一伸缩板滑动设置于所述支撑基座上；所述传动组件转动设置于所述支撑基座上，所述传动组件至少包括一驱动齿轮，所述第一伸缩板上设有传动齿条，所述传动齿条与所述驱动齿轮相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种托盘送料装置，其特征在于，所述支撑基座包括底板、第一支撑板和第二支撑板，所述底板固定设置于所述升降台上，所述第一支撑板和所述第二支撑板相对间隔设置于所述底板上，所述第一支撑板的外侧面和所述第二支撑板的外侧面上均设有第一导向滚轮；所述第一伸缩板的右侧设有第一内部滑槽，所述第一伸缩板的左侧设有第二内部滑槽，所述第一支撑板上的第一导向滚轮嵌设于所述第一内部滑槽内，所述第二支撑板上的第一导向滚轮嵌设于所述第二内部滑槽内；所述传动齿条设置于所述第一伸缩板的底部，所述传动组件转动设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间。
6.根据权利要求4或5所述的一种托盘送料装置，其特征在于，所述传动组件包括第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第三驱动齿轮，其中，所述第一驱动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂嘉成，江磊，潘林峰，郑昉天，
申请(专利权)人：浦江三思光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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