【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制领域，更具体地说，它涉及一种双信号提升链控制方法。
技术介绍
1、正常生产中加热炉入炉分两种形式，一种是由上料台架直接下冷坯入炉，另一种是由炼钢发热坯接热装热送入炉。热装热送率的高低直接影响生产效益，热装热送设备的稳定运行直接决定了热装热送率的高低。热坯由炼钢辊道传送至轧钢热送辊道，热送辊道传送到位后，通过热送推钢机将钢坯分根推至提升链下钢槽，下钢槽由对射光栅检测有钢信号，热送受料辊道有钢信号由辊道对射光栅产生，当热送受料辊道没钢，同时提升链下钢槽有钢，提升链开始提钢，热送受料辊道有钢后通过冷坯及称重辊道入炉。
2、主要的缺陷和不足有：
3、1.热坯由提升链提钢至热送受料辊道时，钢坯振动导致信号闪动，无法正常产生有钢信号。
4、2.振动致使信号闪烁，或者光栅本身损坏，导致有钢信号异常，程序判别辊道没钢。
5、3.由于上述原因，导致提升链会一直提钢，多根热坯会全部卡在热送受料辊道槽内，由于热坯温度高达800多度，天车磁盘无法起吊处理，只能等钢坯冷却后才能处理，这种方式大大地制约了现场生产节奏，降低了现场热装热送率。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种双信号提升链控制方法，解决现有单一信号采集控制方法制约了现场生产节奏的技术问题。
2、本专利技术所述的一种双信号提升链控制方法，该方法为：
3、在热送受料辊道的一侧加装一可检测钢坯实时位置的检测器；>
4、同时采集提升链的实际位置、光栅的输出信号和检测器的输出信号，并根据所述实际位置、光栅的输出信号和检测器的输出信号识别热送受料辊道上是否有钢。
5、做进一步的改进，所述检测器为热金属检测器。
6、进一步的，所述热金属检测器的检测温度为200℃～1400℃，所述热金属检测器的测温精度：-3℃～+3℃，所述热金属检测器的检测距离为1～6m。
7、更进一步的，采集所述热金属检测器的信号是其输出的pnp信号。
8、更进一步的，所述热金属检测器固定安装在加热炉的热送受料辊道的上方70cm-100cm处。
9、更进一步的，所述识别热送受料辊道上是否有钢的具体方法包括：
10、设定提升链置位信号位置和复位时间，当所述提升链实际位置到达提升链置位信号位置时置位信号，且当采集到所述光栅的信号和热金属检测器信号超过一秒时，识别热送受料辊道上有钢，过了复位时间后复位所述提升链实际位置的置位信号；
11、当同时采集到所述光栅的信号与热金属检测器信号时，识别所述热送受料辊道上有钢；
12、当采集到热送受料辊道正转命令，且没有采集到光栅的信号与热金属检测器信号时，识别所述热送受料辊道上有钢；
13、当没有采集到光栅的信号与热金属检测器信号时，识别所述热送受料辊道上没有钢；
14、当热送受料辊道有钢信号出现异常时，识别热送受料辊道上没有钢。
15、更进一步的，所述提升链置位信号位置为提升链的起始位置上方的16.7m处，所述复位时间为200ms。
16、有益效果
17、本专利技术的优点在于：
18、1、本专利技术在原有光栅的基础上，再新增一路热金属检测器，对热坯信号进行采集，通过两路硬件同时收集信号，激活热送受料辊道有钢信号，消除发光器抖动导致的异常有钢信号的情况，减少单一采集故障对信号采集的影响，从而增加工作效率。
19、2、本专利技术通过提升链的实时提升位置，激活热送受料辊道有钢条件，实现了信号传递的实时性，减小误差。
20、3、本专利技术可手动复位热送受料辊道有钢信号异常情况，操作方便。
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1.一种双信号提升链控制方法，其特征在于，该方法为：
2.根据权利要求1所述的一种双信号提升链控制方法，其特征在于，所述检测器为热金属检测器。
3.根据权利要求2所述的一种双信号提升链控制方法，其特征在于，所述热金属检测器的检测温度为200℃～1400℃，所述热金属检测器的测温精度：
4.根据权利要求2所述的一种双信号提升链控制方法，其特征在于，采集所述热金属检测器的信号是其输出的PNP信号。
5.根据权利要求2所述的一种双信号提升链控制方法，其特征在于，所述热金属检测器固定安装在加热炉的热送受料辊道的上方70cm-100cm处。
6.根据权利要求1所述的一种双信号提升链控制方法，其特征在于，所述识别热送受料辊道上是否有钢的具体方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种双信号提升链控制方法，其特征在于，所述提升链置位信号位置为提升链的起始位置上方的16.7m处，所述复位时间为200ms。
【技术特征摘要】
1.一种双信号提升链控制方法，其特征在于，该方法为：
2.根据权利要求1所述的一种双信号提升链控制方法，其特征在于，所述检测器为热金属检测器。
3.根据权利要求2所述的一种双信号提升链控制方法，其特征在于，所述热金属检测器的检测温度为200℃～1400℃，所述热金属检测器的测温精度：
4.根据权利要求2所述的一种双信号提升链控制方法，其特征在于，采集所述热金属检测器的信号是其输出的pnp信号。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：左炳科，朱春韶，何剑辉，王鑫，黄利明，黄昌宁，柯明炼，尹少华，李斌，
申请(专利权)人：阳春新钢铁有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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