【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电网调控，更具体地说，是涉及一种电网调控巡视工具及巡视方法。
技术介绍
1、为保证供电过程的安全性、稳定性，需要定期对电力设备进行调控测试，避免电力设备内的使用一段时间后出现零部件故障而引起较大范围的供电不充足、不平稳的情况，严重时甚至会出现较大的安全事故。
2、目前，在对电力设备调控测试操作时，工作人员先将所需要的调控设施带入到配电房中，然后一个一个的将调控设施对待测电力设备上的接线孔相连接并进行调控测试，进而将所测得的参数进行对比。这种方式下，工作人员的工作量和工作强度均较大，往往需要多个工作人员联合进行作业，耗费时间较长，测试效率较低，且易出现调控测试失误的情况，导致测试准确度较差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电网调控巡视工具及巡视方法，以解决现有技术中存在的对电力设备进行调控测试的效率较低，且测试准确度较差的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种电网调控巡视工具，包括主箱体、两个副箱体、检测口、两个推拉器、两个进出器及三个检测车体，主箱体下端设有行走机构，副箱体位于主箱体的两侧，且靠近主箱体的一侧设有进入口；副箱体内底部上设有安装槽，且靠近主箱体的一侧设有转动避让槽；检测口开设于主箱体和副箱体上；推拉器安装于主箱体上且一端固定安装于主箱体上，另一端与副箱体连接；进出器安装于副箱体内，且包括自内向外布置的驱动部、滑动块、第一承载板及第二承载板；滑动块滑动连接于安装槽内，第一承载板一端与滑动
3、在一种可能的实现方式中，所述安装槽的槽侧壁上开设有滑道，所述滑动块的外侧设有与所述滑道配合安装的滑轮，所述滑道远离所述驱动部的一端设有限位堵头；所述滑动块为u型结构，所述滑动块的腹板靠近所述驱动部设置，且所述驱动部的自由端与所述滑动块的腹板相连接；所述滑动块的两个翼板相对应的侧面上均设有转动孔，所述第一承载板的一端安装于所述滑动块的两个翼板之间，且两侧均设有与所述转动孔转动连接的转动轴。
4、在一种可能的实现方式中，所述进出器还包括两个限位板，两个所述限位板分别安装于所述第一承载板和所述第二承载板相背离的端部，两个所述限位板相靠近的侧面上均设有与所述检测车体的车轮相适配的弧形凹面；所述限位板远离为长条结构，且沿所述第一承载板、所述第二承载板的宽度方向设置；所述第二承载板与所述限位板相邻的一侧设有引导斜面，所述引导斜面用于引导所述检测车体自外部进入到所述第二承载板上或者自所述第二承载板上移动至外部。
5、在一种可能的实现方式中，所述限位板的下端转动连接于所述第一承载板、所述第二承载板上，所述第一承载板和所述第二承载板上均设有驱动件，两个所述驱动件分别与两个所述限位板连接，用于驱动所述限位板转动。
6、在一种可能的实现方式中，所述第一承载板的下端面设有多个滚珠，多个所述滚珠呈矩形阵列布置，所述滚珠用于与所述安装槽的槽底面滚动连接；所述转动轴上套装有弹性复位件，且所述弹性复位件位于所述转动孔内；所述弹性复位件一端与所述转动轴固定连接，另一端用于与所述滑动块固定连接。
7、在一种可能的实现方式中，所述副箱体的下端设有支撑轮，所述推拉器包括三个伸缩推拉组件，两个所述伸缩推拉组件安装在所述主箱体和所述副箱体的上端，一个所述伸缩推拉组件安装于所述主箱体和所述副箱体的下端一侧；所述伸缩推拉组件包括第一固定板、第二固定板、剪叉式伸缩架及电动推杆，所述第一固定板固定安装于所述主箱体的上端面或者下端面；所述第二固定板固定安装于所述副箱体的上端面或者下端面，且与所述第一固定板平行间隔布置；所述剪叉式伸缩架安装于所述第一固定板和所述第二固定板之间，且两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接；所述电动推杆固定安装于所述第一固定板上，且自由端与所述剪叉式伸缩架连接。
8、在一种可能的实现方式中，所述副箱体靠近所述主箱体的一侧设有用于与所述主箱体相连接的密封垫，所述副箱体上设有导向槽，所述主箱体上设有与所述导向槽滑动配合连接的导向杆。
9、在一种可能的实现方式中，所述检测车体包括内部设有检测模块和与检测模块相连接的驱动组件，所述检测车体的外侧面设有与所述检测模块相对应的出入口；所述检测模块滑动连接于所述检测车体内，所述驱动组件用于驱动所述检测模块朝向与所述出入口滑动；所述检测车体的下端设有行走机构。
10、在一种可能的实现方式中，所述主箱体和两个所述副箱体上均设有与内部相连通的导向孔；所述电网调控巡视工具还包括蓄电池、放电接头及直线驱动器，蓄电池的数量为三个，分别安装于所述主箱体的顶部、两个所述副箱体远离所述主箱体的一侧；三个所述蓄电池的外壳上均设有与所述导向孔相连通限位槽；所述主箱体和所述副箱体上均设有与所述蓄电池相连接的充电接口；放电接头的数量为三个，分别滑动连接于所述限位槽内，且与所述蓄电池通过电线连接；直线驱动器的数量为三个，分别安装于所述主箱体的顶部和两个副箱体的侧面上；所述直线驱动器的自由端与所述放电接头连接。
11、本专利技术提供的电网调控巡视工具的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术电网调控巡视工具，使用时，启动行走机构带动主箱体和两个副箱体移动至电力设备处；以主箱体为中心，启动两个推拉器驱动两个副箱体移动，调整两个副箱体与主箱体的间距，直至主箱体和两个副箱体分别与电力设备的调控位置相对应；使用主箱体和副箱体中的检测车体对电力设备进行调控测试；继续启动推拉器驱动两个副箱体移动，直至副箱体和主箱体的间距大于第一承载板和第二承载板的宽度和；启动驱动部控制滑动块、第一承载板和第二承载板向外运动；第一承载板位于避让槽上方时，在检测车体和第二承载板的重力作用下，第一承载板向下转动，并带动第二承载板呈水平状布置于地面上；启动两个副箱体中的检测车体自第二承载板上向外运动，并单独对电力设备进行调控测试。通过这种方式，借助主箱体和副箱体内的三个检测车体可以联合起来对整个电力设备进行测试，也可以使副箱体中的两个检测车体单独作业，提高了整个巡视工具的测试效率，同时也使检测车体与电力设备精确连接，确保测试结果准确度。
12、本专利技术的另一个目的在于提供一种电网调控巡视方法，包括任意一项上述的电网调控巡视工具，还包括：
13、启动行走机构带动所述主箱体和两个所述副箱体移动至电力设备处；
14、以所述主箱体为中心，启动两个所述推拉器驱动两个所述副箱体移动，调整两个副箱体与所述主箱体的间距，直至所述主箱体和两个所述副箱体分别与电力设备的调控位置相对应；
15、使用所述主箱体和所述副箱体中的检测车体对电力设备进行调控测试；
16、继续启动所述推拉器驱动两个所述副箱体移动，直至所述副箱体和所述主箱体的间距大于所述第一承本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电网调控巡视工具，其特征在于，包括主箱体、两个副箱体、检测口、两个推拉器、两个进出器及三个检测车体，主箱体下端设有行走机构，副箱体位于主箱体的两侧，且靠近主箱体的一侧设有进入口；副箱体内底部上设有安装槽，且靠近主箱体的一侧设有转动避让槽；检测口开设于主箱体和副箱体上；推拉器安装于主箱体上且一端固定安装于主箱体上，另一端与副箱体连接；进出器安装于副箱体内，且包括自内向外布置的驱动部、滑动块、第一承载板及第二承载板；滑动块滑动连接于安装槽内，第一承载板一端与滑动块转动连接；第二承载板一端与第一承载板另一端连接，另一端朝向主箱体延伸；第二承载板与第一承载板之间具有夹角，夹角角度等于第一承载板自转动避让槽向下转动至与地面接触的角度，检测车体安装于主箱体和两个副箱体中。
2.如权利要求1所述的电网调控巡视工具，其特征在于，所述安装槽的槽侧壁上开设有滑道，所述滑动块的外侧设有与所述滑道配合安装的滑轮，所述滑道远离所述驱动部的一端设有限位堵头；所述滑动块为U型结构，所述滑动块的腹板靠近所述驱动部设置，且所述驱动部的自由端与所述滑动块的腹板相连接；所述滑动块的两个翼板相对应的
3.如权利要求2所述的电网调控巡视工具，其特征在于，所述进出器还包括两个限位板，两个所述限位板分别安装于所述第一承载板和所述第二承载板相背离的端部，两个所述限位板相靠近的侧面上均设有与所述检测车体的车轮相适配的弧形凹面；所述限位板远离为长条结构，且沿所述第一承载板、所述第二承载板的宽度方向设置；所述第二承载板与所述限位板相邻的一侧设有引导斜面，所述引导斜面用于引导所述检测车体自外部进入到所述第二承载板上或者自所述第二承载板上移动至外部。
4.如权利要求3所述的电网调控巡视工具，其特征在于，所述限位板的下端转动连接于所述第一承载板、所述第二承载板上，所述第一承载板和所述第二承载板上均设有驱动件，两个所述驱动件分别与两个所述限位板连接，用于驱动所述限位板转动。
5.如权利要求2所述的电网调控巡视工具，其特征在于，所述第一承载板的下端面设有多个滚珠，多个所述滚珠呈矩形阵列布置，所述滚珠用于与所述安装槽的槽底面滚动连接；所述转动轴上套装有弹性复位件，且所述弹性复位件位于所述转动孔内；所述弹性复位件一端与所述转动轴固定连接，另一端用于与所述滑动块固定连接。
6.如权利要求1所述的电网调控巡视工具，其特征在于，所述副箱体的下端设有支撑轮，所述推拉器包括三个伸缩推拉组件，两个所述伸缩推拉组件安装在所述主箱体和所述副箱体的上端，一个所述伸缩推拉组件安装于所述主箱体和所述副箱体的下端一侧；所述伸缩推拉组件包括第一固定板、第二固定板、剪叉式伸缩架及电动推杆，所述第一固定板固定安装于所述主箱体的上端面或者下端面；所述第二固定板固定安装于所述副箱体的上端面或者下端面，且与所述第一固定板平行间隔布置；所述剪叉式伸缩架安装于所述第一固定板和所述第二固定板之间，且两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接；所述电动推杆固定安装于所述第一固定板上，且自由端与所述剪叉式伸缩架连接。
7.如权利要求6所述的电网调控巡视工具，其特征在于，所述副箱体靠近所述主箱体的一侧设有用于与所述主箱体相连接的密封垫，所述副箱体上设有导向槽，所述主箱体上设有与所述导向槽滑动配合连接的导向杆。
8.如权利要求1所述的电网调控巡视工具，其特征在于，所述检测车体包括内部设有检测模块和与检测模块相连接的驱动组件，所述检测车体的外侧面设有与所述检测模块相对应的出入口；所述检测模块滑动连接于所述检测车体内，所述驱动组件用于驱动所述检测模块朝向与所述出入口滑动；所述检测车体的下端设有行走机构。
9.如权利要求1所述的电网调控巡视工具，其特征在于，所述主箱体和两个所述副箱体上均设有与内部相连通的导向孔；所述电网调控巡视工具还包括蓄电池、放电接头及直线驱动器，蓄电池的数量为三个，分别安装于所述主箱体的顶部、两个所述副箱体远离所述主箱体的一侧；三个所述蓄电池的外壳上均设有与所述导向孔相连通限位槽；所述主箱体和所述副箱体上均设有与所述蓄电池相连接的充电接口；放电接头的数量为三个，分别滑动连接于所述限位槽内，且与所述蓄电池通过电线连接；直线驱动器的数量为三个，分别安装于所述主箱体的顶部和两个副箱体的侧面上；所述直线驱动器的自由端与所述放电接头连接。
10.一种电网调控巡视方法，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电网调控巡视工具，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电网调控巡视工具，其特征在于，包括主箱体、两个副箱体、检测口、两个推拉器、两个进出器及三个检测车体，主箱体下端设有行走机构，副箱体位于主箱体的两侧，且靠近主箱体的一侧设有进入口；副箱体内底部上设有安装槽，且靠近主箱体的一侧设有转动避让槽；检测口开设于主箱体和副箱体上；推拉器安装于主箱体上且一端固定安装于主箱体上，另一端与副箱体连接；进出器安装于副箱体内，且包括自内向外布置的驱动部、滑动块、第一承载板及第二承载板；滑动块滑动连接于安装槽内，第一承载板一端与滑动块转动连接；第二承载板一端与第一承载板另一端连接，另一端朝向主箱体延伸；第二承载板与第一承载板之间具有夹角，夹角角度等于第一承载板自转动避让槽向下转动至与地面接触的角度，检测车体安装于主箱体和两个副箱体中。
2.如权利要求1所述的电网调控巡视工具，其特征在于，所述安装槽的槽侧壁上开设有滑道，所述滑动块的外侧设有与所述滑道配合安装的滑轮，所述滑道远离所述驱动部的一端设有限位堵头；所述滑动块为u型结构，所述滑动块的腹板靠近所述驱动部设置，且所述驱动部的自由端与所述滑动块的腹板相连接；所述滑动块的两个翼板相对应的侧面上均设有转动孔，所述第一承载板的一端安装于所述滑动块的两个翼板之间，且两侧均设有与所述转动孔转动连接的转动轴。
3.如权利要求2所述的电网调控巡视工具，其特征在于，所述进出器还包括两个限位板，两个所述限位板分别安装于所述第一承载板和所述第二承载板相背离的端部，两个所述限位板相靠近的侧面上均设有与所述检测车体的车轮相适配的弧形凹面；所述限位板远离为长条结构，且沿所述第一承载板、所述第二承载板的宽度方向设置；所述第二承载板与所述限位板相邻的一侧设有引导斜面，所述引导斜面用于引导所述检测车体自外部进入到所述第二承载板上或者自所述第二承载板上移动至外部。
4.如权利要求3所述的电网调控巡视工具，其特征在于，所述限位板的下端转动连接于所述第一承载板、所述第二承载板上，所述第一承载板和所述第二承载板上均设有驱动件，两个所述驱动件分别与两个所述限位板连接，用于驱动所述限位板转动。
5.如权利要求2所述的电网调控巡视工具，其特征在于，所述第一承载板的下端面设有多个滚珠，多个所述滚珠呈矩形阵列布置，所述滚珠用于与所述安装槽的槽底面滚动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，孟书熙，张晖，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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