【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通道杂物检测，特别是涉及一种通道杂物检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、通道杂物检测是指在室内环境中，特别是在过道、走廊、通道等地方，对杂物或异物进行检测的技术，该技术在很多场景中都非常重要。例如，在智能建筑与物业管理场景中，为了确保建筑物的安全和通行的便利性，需要定期检查过道中是否有杂物、堆积物或其他障碍物。在医院和其他医疗设施场景中，确保过道的畅通非常关键，因为任何障碍物都可能妨碍急救和医疗设备的移动。
2、相关的通道杂物检测，通常利用计算机视觉的方法实现。具体的，需要采集并标注大量的数据，来训练检测模型。进而利用训练好的检测模型进行通道杂物检测。
3、但是，上述方式需要采集并标注大量数据才能得到较好的检测效果，费时费力；并且无法检测没有见过的杂物类别。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种通道杂物检测方法、装置、计算机设备及存储介质，能够无需采集并标注大量数据就能得到较好的杂物检测效果，且可以检测出没有见过的杂物类别。
2、第一方面，本申请提供了一种通道杂物检测方法，包括：
3、获取待检测通道图像；
4、利用预设的背景模型对待检测通道图像进行处理，得到目标前景图像；
5、对目标前景图像进行识别并过滤掉其中无需报警的物体，得到通道杂物检测结果。
6、第二方面，本申请提供了一种通道杂物检测装置，包括：
7、获取单元，用于获取待检测通道图
8、处理单元，用于利用预设的背景模型对待检测通道图像进行处理，得到目标前景图像；
9、检测单元，用于对目标前景图像进行识别并过滤掉其中无需报警的物体，得到通道杂物检测结果。
10、第三方面，本申请提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现上述的方法中的步骤。
11、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法中的步骤。
12、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法中的步骤。
13、上述通道杂物检测方法、装置、计算机设备及存储介质，先利用预设的背景模型对待检测通道图像进行处理得到目标前景图像，然后过滤掉目标前景图像中的无需报警的物体，得到通道杂物检测结果。背景模型无需使用大量标注数据进行训练，且无需报警的物体一般为常规物体，例如行人和一些常见的小动物等，可以利用比较成熟的识别模型来识别无需报警的物体，因此无需采集并标注大量数据就能得到较好的检测效果。相关的通道杂物检测，通过直接检测杂物的方式实现，因此不能检测出没有见过的杂物类别，而本方案采用背景模型的方式不涉及与杂物类别相关的模型训练，因此在一定程度上可以检测出更多的杂物类别，换句话说，就是可以检测出没有见过的杂物类别。并且，过滤掉了无需报警的物体不会对非杂物造成误检。
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1.一种通道杂物检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的背景模型包括长期背景模型和短期背景模型；所述利用预设的背景模型对所述待检测通道图像进行处理，得到目标前景图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一前景图和所述第二前景图，确定目标前景图像，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一前景图像和所述第二前景图像，确定目标前景图像，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设状态迁移条件包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述利用预设的背景模型对所述待检测通道图像进行处理，得到目标前景图像之后，所述方法还包括：
8.一种通道杂物检测装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种通道杂物检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的背景模型包括长期背景模型和短期背景模型；所述利用预设的背景模型对所述待检测通道图像进行处理，得到目标前景图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一前景图和所述第二前景图，确定目标前景图像，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一前景图像和所述第二前景图像，确定目标前景图像，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设状态迁移条件包括：
6.根据权利要求1-5任...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗羊，王卓琛，王泽宙，刘枢，吕江波，沈小勇，
申请(专利权)人：深圳思谋信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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