一种数控门式转盘机械手装置制造方法及图纸

本技术涉及数控机械技术领域，具体为一种数控门式转盘机械手装置，包括门式转盘机械手主体和第一电机，所述门式转盘机械手主体的表面装设有门式框架，所述门式转盘机械手主体的表面装设有转动盘，所述门式转盘机械手主体的内部开设有滑动槽，所述门式转盘机械手主体的表面固定安装有辅助固定块，所述辅助固定块的内部转动连接有螺纹杆。本技术通过设置有门式框架，打开第一电机，使第一电机通过移动块带动螺纹杆进行升降，便于改变门式框架的高度和移动杆、机械臂的高度，从而可以更好的进行加工，通过拆卸固定螺丝，便于将加工机械手和插设块从插设槽内拆卸下来进行更换，使更换加工机械手更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控机械，具体为一种数控门式转盘机械手装置。

技术介绍

1、数控门式转盘机械手装置一般是采用机器人进行表面清洗、清除、强化、熔覆增材等表面加工、表面预处理或表面处理作业；

2、数控门式转盘机械手装置：通过控制机械手来操作转盘表面固定的物体来实现表面清洗、清除、强化、熔覆增材等表面加工。

3、传统的数控门式转盘机械手装置存在的缺陷：当需要在转盘的表面放置较高的物体时需要更换更大的数控门式转盘机械手才能进行操作，而对较小物体进行操作时，高度太高会导致需要机械手延伸的距离较长较远，从而增加了机械手的磨损和消耗的电量，同时部分的机械手更换机械头较为麻烦。

4、因此亟需一种数控门式转盘机械手装置能够解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种数控门式转盘机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的不具备调节高度和更换机械头麻烦的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控门式转盘机械手装置，包括门式转盘机械手主体和第一电机，所述门式转盘机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数控门式转盘机械手装置，包括门式转盘机械手主体(1)和第一电机(15)，其特征在于：所述门式转盘机械手主体(1)的表面装设有门式框架(2)，所述门式转盘机械手主体(1)的表面装设有转动盘(11)，所述门式转盘机械手主体(1)的内部开设有滑动槽(18)，所述门式转盘机械手主体(1)的表面固定安装有辅助固定块(10)，所述辅助固定块(10)的内部转动连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的表面套有移动块(13)，所述移动块(13)的内侧开设有内螺纹(14)，所述螺纹杆(12)的表面固定连接有第二锥形齿轮(17)，所述门式转盘机械手主体(1)的内部固定安装有第一电机(15)，所述第一...

【技术特征摘要】

1.一种数控门式转盘机械手装置，包括门式转盘机械手主体(1)和第一电机(15)，其特征在于：所述门式转盘机械手主体(1)的表面装设有门式框架(2)，所述门式转盘机械手主体(1)的表面装设有转动盘(11)，所述门式转盘机械手主体(1)的内部开设有滑动槽(18)，所述门式转盘机械手主体(1)的表面固定安装有辅助固定块(10)，所述辅助固定块(10)的内部转动连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的表面套有移动块(13)，所述移动块(13)的内侧开设有内螺纹(14)，所述螺纹杆(12)的表面固定连接有第二锥形齿轮(17)，所述门式转盘机械手主体(1)的内部固定安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出段固定连接有第一锥形齿轮(16)；

2.根据权利要求1所述的一种数控门式转盘机械手装置，其特征在于：所述门式框架(2)设有两组，且门式框架(2)的顶端装设有一个矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦寿海，覃少植，
申请(专利权)人：柳州市会元机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：