【技术实现步骤摘要】
本技术公开了一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置，属于锻造自动线。
技术介绍
1、乘用车曲轴锻造自动线传统的上料工艺采用搓板式自动上料装置，由叉车将装有棒料的料箱装入液压翻转装置，然后自动翻料，再由搓板机构将棒料传送至中频加热炉输送链。其优点是装置简单，缺点是上料过程中噪音较大，对于曲轴这种大坯料零件，上料时会存在卡料，磕碰伤等现象。多品种混线生产时，搓料板搓空、棒料站立、搓料振动抖落等问题不断发生，需要专人进行看护，造成人力、物力资源浪费。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决传统上料过程中的棒料磕碰伤、噪音大、人员浪费等问题，提出一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置。
2、本技术所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
3、一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置，包括用于放置棒状坯料的标准料盘，所述标准料盘的一侧顶部布置有机器人夹持装置，其中：
4、所述标准料盘包括四个支撑横梁周围固定配合的基本框架，所述基本框架上对称设置有用于放置棒状坯料的支撑架总成，两个所述支撑架总成之间布置有挡板，所述基本框架顶部的四角处分别垂直固定有定位柱；
5、所述机器人夹持装置包括与外界连接的结构支架，所述结构支架的主支撑板对称布置有夹持活动槽，所述结构支架的主支撑板底部分别对称布置有连接支架，两个所述连接支架分别通过固定旋转轴与摆动臂中部铰接，两个所述摆动臂分别穿过夹持活动槽通过活动旋转轴与活动拉杆一端铰接，所述结构支架的主支撑
6、优选的是，所述支撑架总成包括多个支撑杆两端连接的高支撑架和低支撑架，所述高支撑架与低支撑架顶端连线与水平面的夹角为3°-5°，所述高支撑架靠近基本框架的边沿，所述高支撑架和低支撑架分别与棒状坯料接触的顶边均设为锯齿状或波浪状。
7、优选的是，所述基本框架顶部两端的靠近定位柱处分别布置有两个吊环。
8、优选的是，所述基本框架底部沿边分别固定有两个与叉车配合的叉槽。
9、优选的是，所述摆动臂靠近底端内侧设置有摆动钳指，所述摆动钳指靠近底端内侧设置有固定钳指。
10、优选的是，所述结构支架上设置有在两个活动拉杆之间的联接法兰。
11、本技术相对于现有而言具有的有益效果：
12、本技术公开了一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置，上料时首先利用叉车将装有棒状坯料的标准料盘放置在料盘储运输送带上，再由机器人夹持装置将棒状坯料传送至中频加热炉输送链，从而本申请稳定性高，夹取棒状坯料位置固定，能够保证棒状坯料稳定和快速传递，满足自动生产线需求，提升了生产稳定性及生产效率。
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1.一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置，其特征在于，包括用于放置棒状坯料（200）的料盘（100），所述料盘（100）的一侧顶部布置有机器人夹持装置（300），其中：
2.根据权利要求1所述的一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置，其特征在于，所述支撑架总成包括多个支撑杆两端连接的高支撑架（102）和低支撑架（105），所述高支撑架（102）与低支撑架（105）顶端连线与水平面的夹角为3°-5°，所述高支撑架（102）靠近基本框架的边沿，所述高支撑架（102）和低支撑架（105）分别与棒状坯料（200）接触的顶边均设为锯齿状或波浪状。
3.根据权利要求2所述的一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置，其特征在于，所述基本框架顶部两端的靠近定位柱（103）处分别布置有两个吊环（104）。
4.根据权利要求3所述的一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置，其特征在于，所述基本框架底部沿边分别固定有两个与叉车配合的叉槽（101）。
5.根据权利要求3所述的一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置，其特征在于，所
6.根据权利要求5所述的一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置，其特征在于，所述结构支架（311）上设置有在两个活动拉杆（301）之间的联接法兰（305）。
7.根据权利要求6所述的一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置，其特征在于，所述支撑架总成上设置有用于放置棒状坯料（200）的过渡托盘（400）。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置，其特征在于，包括用于放置棒状坯料（200）的料盘（100），所述料盘（100）的一侧顶部布置有机器人夹持装置（300），其中：
2.根据权利要求1所述的一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置，其特征在于，所述支撑架总成包括多个支撑杆两端连接的高支撑架（102）和低支撑架（105），所述高支撑架（102）与低支撑架（105）顶端连线与水平面的夹角为3°-5°，所述高支撑架（102）靠近基本框架的边沿，所述高支撑架（102）和低支撑架（105）分别与棒状坯料（200）接触的顶边均设为锯齿状或波浪状。
3.根据权利要求2所述的一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置，其特征在于，所述基本框架顶部两端的靠近定位柱（103）处分别布置有两个吊环...
【专利技术属性】
技术研发人员：周久红，岳镇，蔡宏伟，林亚东，王志亮，陈登鹤，于世方，高著偲，吴宝健，王东亚，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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