【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉定位设备，特别涉及一种用于五轴精雕机的视觉定位装置。
技术介绍
1、机器视觉系统是通过机器视觉产品转化为图像信号，传送给图像处理系统，得到目标产品的形态信息，根据像素分部和亮度，颜色等信息，然后再转变成数字化信号坐标角度信息)，图像系统对这些信号进行各种运算，转换，从而将计算的结果通过各种通信将控制设备的运动。
2、中国专利公开号cn116079228a，公开了一种五轴联动激光加工设备及其加工方法，所述设备包括基座、横梁、鞍座、主轴箱、工作滑台、五轴转台和激光加工模块，五轴转台设置在工作滑台上，包括一b轴摆头和一c轴转台，所述激光加工模块设置在主轴箱y向前端面上。本申请是把五轴加工设备和激光加工模块相结合，实现五轴联动、激光加工的一种极为灵活的加工设备。利用了激光光束与物质相互作用的特性，替换刀具对工件进行加工，激光束可控性强，能作用于一个极小的加工区域，并有高的适应性和柔性，与自动化设备相结合方便，容易实现加工过程的自动化，加工过程中，无直接的冲击和作用力，加工效率高，加工的经济性好。
3、随着视觉定位系统在多轴加工平台的逐渐普及，视觉定位采样装置在使用时表面极易附着加工时所产生粉尘从而导致采样精度受到影响，现有设备中多采用高压气流对采样镜头进行除尘，但是在金属加工过程中金属粉尘在高压气流加速下极易对镜头造成冲击从而导致镜头表面磨损使得采样设备使用寿命降低，精度也受到影响。
4、因此，有必要提供一种用于五轴精雕机的视觉定位装置解决上述技术问题。
1、本专利技术的目的在于提供一种用于五轴精雕机的视觉定位装置以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于五轴精雕机的视觉定位装置，包括固定支架和负压吸附装置，所述固定支架和负压吸附装置固定相连，所述负压吸附装置的内部固定连接有视觉采样设备，所述负压吸附装置连通有负压源，所述负压吸附装置的背离固定支架的一端设有调向机构，所述调向机构背离视觉采样设备的一侧覆盖有吸附滤布。
3、作为本专利技术的进一步方案，所述调向机构的表面开设有第一气口和第二气口，所述第一气口开设方向与视觉采样设备平行，所述第一气口开设在调向机构侧端面，且所述第二气口开设方向与视觉采样设备表面相切。
4、进一步地，所述调向机构端面一侧开设有用于对吸附滤布进行支撑的支持板，所述吸附滤布一侧与调向机构内侧相连，所述吸附滤布另一侧与支持板背离调向机构的一端，从而使得吸附滤布倾斜设置。
5、作为本专利技术的进一步方案，所述调向机构包括第一转环和第二转环，所述第一转环和第二转环转动相连，所述第一气口由第一连通口和第二连通口构成，所述第一连通口和第二连通口分别贯通开设在第一转环和第二转环的内部，所述第二气口开设在第一转环的内壁。
6、作为本专利技术的进一步方案，所述负压吸附装置的内部开设有第一负压腔和第二负压腔，所述第一负压腔和第二负压腔通过分隔板分隔，所述分隔板的背离负压吸附装置的一端与第一转环相连，所述第二负压腔与第二气口相连通，所述第一负压腔与第一气口相连通。
7、进一步地，所述第一转环的外端面固定连接有密封环，所述密封环与第一负压腔内壁贴合，提高第一转环与第一负压腔内壁密闭贴合效果，所述第一转环和第二转环通过转动轴承转动相连。
8、作为本专利技术的进一步方案，所述调向机构滑动连接在负压吸附装置的内部，所述第二转环的侧端面固定连接有限位凸起，所述第一负压腔内部开设有与限位凸起相适配的弧形槽，所述弧形槽的末端设有延伸槽。
9、作为本专利技术的进一步方案，所述负压源与第一负压腔相连通，所述分隔板包括插接板、连通口、分隔板主体和接槽，所述分隔板主体固定连接在负压吸附装置的内部，所述接槽开设在分隔板主体的内部，所述插接板弹性插接在接槽的内部，所述连通口贯通开设在接槽的中部，所述插接板设有与连通口相适配的贯通槽。
10、进一步地，所述第二气口开口面积远低于第一气口的开口面积，所述第一负压腔底部填充有过滤棉，可对粉尘进行收集。
11、作为本专利技术的进一步方案，所述插接板背离第二转环的一端固定连接有磁片，所述接槽的内壁嵌设有电磁环。
12、进一步地，所述第二转环背离第一转环的一端连接有密封件，密封件背离第二转环的一端与视觉采样设备表面连通，密封件可采用橡胶，波纹管等柔性连接件实现密封效果。
13、本专利技术使用时，通过负压源为负压吸附装置供给负压，并通过调向机构将负压导送至视觉采样设备表面或周围，且负压吸附装置采用负压将空气中的金属粉末或灰尘等收集，避免金属粉末或灰尘等附着在视觉采样设备的表面，影响视觉采样设备的采样识别效果，通过调向机构结合负压源使得调向机构可在视觉采样设备表面区域形成有稳定负压区，从而有效降低粉尘在视觉采样设备的附着可能，通过高强度负压气流也可对视觉采样设备表面进行清理，提高其采样效果，同时采用负压吸附可有效避免现有金属加工过程中使用高压气流导致金属粉末或颗粒在气流作用下高速冲击视觉采样设备表面使得视觉采样设备镜头模糊，从而导致采样精度降低或装置使用寿命减少，同时在调向机构的端面附着有吸附滤布，吸附滤布可倾斜设置同时设置相应的褶皱结构从而通过负压对空气中粉尘进行捕捉，降低空气中粉尘含量。
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1.一种用于五轴精雕机的视觉定位装置，包括固定支架和负压吸附装置，所述固定支架和负压吸附装置固定相连，其特征在于：所述负压吸附装置的内部固定连接有视觉采样设备，所述负压吸附装置连通有负压源，所述负压吸附装置的背离固定支架的一端设有调向机构，所述调向机构背离视觉采样设备的一侧覆盖有吸附滤布。
2.根据权利要求1所述的一种用于五轴精雕机的视觉定位装置，其特征在于：所述调向机构的表面开设有第一气口和第二气口，所述第一气口开设方向与视觉采样设备平行，所述第一气口开设在调向机构侧端面，且所述第二气口开设方向与视觉采样设备表面相切。
3.根据权利要求2所述的一种用于五轴精雕机的视觉定位装置，其特征在于：所述调向机构包括第一转环和第二转环，所述第一转环和第二转环转动相连，所述第一气口由第一连通口和第二连通口构成，所述第一连通口和第二连通口分别贯通开设在第一转环和第二转环的内部，所述第二气口开设在第一转环的内壁。
4.根据权利要求3所述的一种用于五轴精雕机的视觉定位装置，其特征在于：所述负压吸附装置的内部开设有第一负压腔和第二负压腔，所述第一负压腔和第二负压腔
5.根据权利要求4所述的一种用于五轴精雕机的视觉定位装置，其特征在于：所述调向机构滑动连接在负压吸附装置的内部，所述第二转环的侧端面固定连接有限位凸起，所述第一负压腔内部开设有与限位凸起相适配的弧形槽，所述弧形槽的末端设有延伸槽。
6.根据权利要求5所述的一种用于五轴精雕机的视觉定位装置，其特征在于：所述负压源与第一负压腔相连通，所述分隔板包括插接板、连通口、分隔板主体和接槽，所述分隔板主体固定连接在负压吸附装置的内部，所述接槽开设在分隔板主体的内部，所述插接板弹性插接在接槽的内部，所述连通口贯通开设在接槽的中部，所述插接板设有与连通口相适配的贯通槽。
7.根据权利要求6所述的一种用于五轴精雕机的视觉定位装置，其特征在于：所述插接板背离第二转环的一端固定连接有磁片，所述接槽的内壁嵌设有电磁环。
...【技术特征摘要】
1.一种用于五轴精雕机的视觉定位装置，包括固定支架和负压吸附装置，所述固定支架和负压吸附装置固定相连，其特征在于：所述负压吸附装置的内部固定连接有视觉采样设备，所述负压吸附装置连通有负压源，所述负压吸附装置的背离固定支架的一端设有调向机构，所述调向机构背离视觉采样设备的一侧覆盖有吸附滤布。
2.根据权利要求1所述的一种用于五轴精雕机的视觉定位装置，其特征在于：所述调向机构的表面开设有第一气口和第二气口，所述第一气口开设方向与视觉采样设备平行，所述第一气口开设在调向机构侧端面，且所述第二气口开设方向与视觉采样设备表面相切。
3.根据权利要求2所述的一种用于五轴精雕机的视觉定位装置，其特征在于：所述调向机构包括第一转环和第二转环，所述第一转环和第二转环转动相连，所述第一气口由第一连通口和第二连通口构成，所述第一连通口和第二连通口分别贯通开设在第一转环和第二转环的内部，所述第二气口开设在第一转环的内壁。
4.根据权利要求3所述的一种用于五轴精雕机的视觉定位装置，其特征在于：所述负压吸附装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾海霞，李典美，王佳伟，
申请(专利权)人：深圳市艾姆克斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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