【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶控制，具体涉及一种自动驾驶车辆线控制动效力判断方法及装置。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，道路行驶车辆日趋增多，车辆制动系统的性能将直接影响道路行驶安全性。据统计，每年约有135万人在道路事故中丧生，造成了巨大的经济损失，数据显示重大交通事故中，制动距离太长或紧急制动时侧滑失控等情况而产生的占40％-50％。特别是在智能驾驶和自动制动技术普及，驾驶员参与驾驶操作行为减少，面对复杂的交通情况和外界干扰，自动制动具有一定的局限性，增加由于制动原因引起交通事故风险。
2、目前国内外开展了有关制动性能和制动策略的研究，包括改进制动器、分析新的布置结构、完善制动算法策略以及采用电动助力制动系统等措施，用以提高车辆的制动性能。但现有技术缺乏对自动驾驶汽车制动效力的有效分析，无法准确对无人自动驾驶汽车的制动力进行判断。
3、因此，需要提出一种自动驾驶车辆线控制动效力判断方法及装置，能够对车辆进行综合的制动安全性评价，对车辆制动效力进行判断，从而获得更好的制动效果。
技术...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆线控制动效力判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆线控制动效力判断方法，其特征在于，对所述车辆进行第一控制还包括：控制所述车辆利用发动机输出扭矩保持制动状态，并以预设速度进行匀速行驶；
3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆线控制动效力判断方法，其特征在于，所述分析所述安全控制行为信息对应的多个不安全控制因素，包括：
4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆线控制动效力判断方法，其特征在于，所述根据多个所述不安全控制因素对所述车辆进行安全性评价，得到制动效果安全性评价结果，包括：
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