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本申请公开了一种自动驾驶车辆线控制动效力判断方法及装置，该方法包括：获取自动驾驶车辆的第一环境信息和第一行驶状态信息，对车辆进行第一控制；所述第一控制包括对车辆进行制动；获取执行第一控制后车辆的第二环境信息和第二行驶状态信息，确定安全控制行...
该专利属于武汉御风智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉御风智行科技有限公司授权不得商用。

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