【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁施工，具体涉及一种挂篮行走自动调控装置及方法。
技术介绍
1、悬臂施工挂篮在悬臂桥梁施工中得到广泛应用。传统的支点挂篮设备依靠液压油泵和千斤顶配合采用单点式操作，往往存在行走速度缓慢、挂篮上升下降操控同步性差、操作难、误差大、智能化和自动化的程度低等问题。
2、现有的悬臂施工中挂篮仍以人工操控液压油缸来推动挂篮前移，此方法人为因素干扰较大，且挂篮主桁架两侧各配有一个液压油缸，每侧均需一个工人师傅操作，挂篮行走时，有两种可能性：（1）两侧油缸各配一个工人师傅，同时操控液压油缸向前推进，人为因素+设备因素影响极易造成两侧行走不同步；（2）只配一个工人师傅的情况下，一侧推完再推另一侧，同样易造成行走不同步。人工操控液压油缸来推动挂篮前移的方法同步性较差，易造成两侧主桁架偏差较大，严重时甚至可能造成挂篮脱轨等安全事故，从而给工程项目带来相应的经济损失及安全隐患。且液压油缸运行缓慢，工作效率低下，人工操控误差大，自动化程度低，大大增加了人工成本及时间成本的投入，进一步遏制了项目的快速发展。
3、因此，如何提供一种挂篮行走自动调控装置及方法，以提高挂篮行走的同步性和安全性，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种挂篮行走自动调控装置及方法，通过信息化技术、机械调节及自动化监控手段相结合，解决现有挂篮行走效率低下、精度低、同步性把控难等技术难点，实现挂篮行走的自动化调控的效果，运用信息化监控技术手段实时把控挂篮行
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
3、一种挂篮行走自动调控装置，包括挂篮主体和偏差监控系统；
4、所述挂篮主体包括挂篮主桁架、前上横梁、前支腿、后支腿、安装底座、连续箱梁、行走轨道、后钩轮、吊杆以及模板系统；所述安装底座底部与连续箱梁桥面贴合；所述行走轨道铺设于安装底座表面，所述行走轨道通过精轧螺纹钢与连续箱梁顶板连接；所述挂篮主桁架与行走轨道通过前支腿、后支腿以及后钩轮连接，前上横梁垂直安装于挂篮主桁架的前端；模板系统中底模板的前端设有底扣，所述底模板后端与连续箱梁底板临时固定；所述吊杆顶端与所述前上横梁固定连接，所述吊杆底端与所述底扣连接；
5、所述偏差监控系统包括中央控制器、拉线式位移计、激光测距器、位移传感器以及伸缩杆，所述中央控制器安装于所述挂篮主桁架的纵梁中部；位于左右两侧的挂篮主桁架上均设有安装平台和安装板，所述伸缩杆的两端分别与对应侧的安装平台通过万向轮万向球接，两个所述位移传感器一端分别与对应侧安装板万向连接，所述位移传感器另一端与所述伸缩杆万向连接；所述激光测距器设置于一侧安装平台上。
6、进一步地，所述位移传感器选择小量程拉线式位移计或者常规位移传感器。
7、进一步地，还包括警报系统，所述警报系统包括采集传输模块和警报器，所述采集传输模块与警报器及中央控制器之间通过无线网络进行信号传输。
8、进一步地，所述行走轨道包括上顶板、中腹板以及下底板形成的截面为工字型结构，所述上顶板顶面靠近中腹板两侧边缘对称位置对称布设两条内凹滑轨。
9、进一步地，还包括调控平台，所述调控平台固定于所述挂篮主桁架前支腿底部中间，所述调控平台为中空箱式结构，其两侧板底部对称开设有孔洞，所述调控平台底板上固定电机执行器，所述电机执行器内部驱动连接转轴，所述转轴两端设有正向滚轮，所述正向滚轮能够在动力作用下沿着内凹滑轨移动。
10、进一步地，还包括辅助安装轴承，所述辅助安装轴承为同轴多圆环结构，两个所述辅助安装轴承的内圆环套设于所述转轴上，对称安装于调控平台两侧板底部孔洞内，其中，外圆环内壁均匀间隔设置凹弧，内圆环外壁对应位置外壁配套设置凸弧，所述凹弧和凸弧形成的容腔内卡设圆珠。
11、进一步地，还包括侧u型挡板，所述侧u型挡板设置于前支腿底部外侧板上，所述侧u型挡板能够外包住行走轨道的上翼缘板两侧，所述侧u型挡板内部对称布设安装轴，所述安装轴中部安装侧向滑轮，所述侧向滑轮与所述行走轨道顶板的侧面板抵紧。
12、进一步地，还包括俯卧c型连接器，所述俯卧c型连接器开口向下，固定安装于所述后支腿底部，所述俯卧c型连接器两端开口处分别连接一个后钩轮，所述后钩轮对称安装于所述行走轨道两侧面的凹处。
13、本专利技术还提供了一种挂篮行走自动调控方法，该方法包括：
14、步骤s1、提供所述挂篮行走自动调控装置备用，并启动电源系统，确保所有部件都处于待机状态；
15、步骤s2、根据下一浇筑节段长度的设计值测算出下一浇筑节段挂篮前移的距离h，正向滚轮滚动一圈的前进距离等于其周长c， c=2πr，换算出正向滚轮前移的滚动圈数w=h/(2πr)，r为正向滚轮的半径，单位为cm；中央控制器分别向两侧挂篮主桁架上电机执行器下达前移指令；
16、步骤s3、在挂篮前移过程中，偏差监控系统及警报报系统针对偏差d实时监控：分别通过位移传感器、拉线式位移计、激光测距器实时采集距离数据m、s、l，并通过数据通讯线反馈至采集传输模块，采集传输模块收到数据后通过无线网络反馈至中央控制器，中央控制器收到距离数据后进行换算，并将换算得到的偏差值d与挂篮主桁架偏差允许区间x进行对比，x＞0；若d∈(0,x)，则中央控制器不下达新的指令，若d＞x，则中央控制器向警报器下达警报指示，同时中央控制器根据偏差值d及正向滚轮的周长c换算出偏差对应的正向滚轮的圈数w，并向较快一侧挂篮主桁架上电机执行器下达暂时运转指令，向另一侧挂篮主桁架上电机执行器下达继续运转w圈指令，两侧电机执行器执行相应的指令，直至两侧挂篮主桁架之间处于对称位置后再进行下一步运转操作，从而实现挂篮前移过程中两侧主桁架同步运行，达到挂篮行走自动化同步运行的效果。
17、进一步地，所述偏差值d计算方法包括：
18、第一步、位移传感器测出两侧挂篮主桁架对称位置为初始状态，分别记为m、m；当挂篮行走后，两侧挂篮主桁架出现不同步情况，此时，伸缩杆与纵梁之间的三角形夹角大于或小于90°；在两侧挂篮主桁架处于同步对称位置时，m=m,当夹角大于90°时，该侧m值变大，反之m值变小，表示该侧挂篮主桁架前移较快；相应的通过比较位移传感器测出的实际位移值m与m的大小来判断两侧挂篮主桁架是否同步，若m＜m则表示该侧挂篮主桁架前移较快，若m＞m则表示该侧挂篮主桁架前移较慢；
19、第二步、通过拉线式位移计测出对应侧挂篮的位移值s，激光测距器测距长度记为l，安装平台的厚度为d，则当挂篮主桁架两侧桁架处于同步对称位置时， l=s+d；当两侧挂篮主桁架出现不同步情况，此时拉线式位移计与激光测距器监测方向出现夹角，假设激光测距器与挂篮主桁架纵梁始终保持垂直状态，从而推算出拉线式位移计的位移长度、激光测距器测距长度以及两侧挂篮主桁架前移之间的偏差本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种挂篮行走自动调控装置，其特征在于，包括挂篮主体和偏差监控系统；
2.根据权利要求1所述挂篮行走自动调控装置，其特征在于，所述位移传感器选择小量程拉线式位移计或者常规位移传感器。
3.根据权利要求1所述挂篮行走自动调控装置，其特征在于，还包括警报系统，所述警报系统包括采集传输模块和警报器，所述采集传输模块与警报器及中央控制器之间通过无线网络进行信号传输。
4.根据权利要求1所述挂篮行走自动调控装置，其特征在于，所述行走轨道包括上顶板、中腹板以及下底板形成的截面为工字型结构，所述上顶板顶面靠近中腹板两侧边缘对称位置对称布设两条内凹滑轨。
5.根据权利要求4所述挂篮行走自动调控装置，其特征在于，还包括调控平台，所述调控平台固定于所述挂篮主桁架前支腿底部中间，所述调控平台为中空箱式结构，其两侧板底部对称开设有孔洞，所述调控平台底板上固定电机执行器，所述电机执行器内部驱动连接转轴，所述转轴两端设有正向滚轮，所述正向滚轮能够在动力作用下沿着内凹滑轨移动。
6.根据权利要求5所述挂篮行走自动调控装置，其特征在于，还包括辅助安装
7.根据权利要求6所述挂篮行走自动调控装置，其特征在于， 还包括侧U型挡板，所述侧U型挡板设置于前支腿底部外侧板上，所述侧U型挡板能够外包住行走轨道的上翼缘板两侧，所述侧U型挡板内部对称布设安装轴，所述安装轴中部安装侧向滑轮，所述侧向滑轮与所述行走轨道顶板的侧面板抵紧。
8.根据权利要求7所述挂篮行走自动调控装置，其特征在于，还包括俯卧C型连接器，所述俯卧C型连接器开口向下，固定安装于所述后支腿底部，所述俯卧C型连接器两端开口处分别连接一个后钩轮，所述后钩轮对称安装于所述行走轨道两侧面的凹处。
9.一种挂篮行走自动调控方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述偏差值D计算方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种挂篮行走自动调控装置，其特征在于，包括挂篮主体和偏差监控系统；
2.根据权利要求1所述挂篮行走自动调控装置，其特征在于，所述位移传感器选择小量程拉线式位移计或者常规位移传感器。
3.根据权利要求1所述挂篮行走自动调控装置，其特征在于，还包括警报系统，所述警报系统包括采集传输模块和警报器，所述采集传输模块与警报器及中央控制器之间通过无线网络进行信号传输。
4.根据权利要求1所述挂篮行走自动调控装置，其特征在于，所述行走轨道包括上顶板、中腹板以及下底板形成的截面为工字型结构，所述上顶板顶面靠近中腹板两侧边缘对称位置对称布设两条内凹滑轨。
5.根据权利要求4所述挂篮行走自动调控装置，其特征在于，还包括调控平台，所述调控平台固定于所述挂篮主桁架前支腿底部中间，所述调控平台为中空箱式结构，其两侧板底部对称开设有孔洞，所述调控平台底板上固定电机执行器，所述电机执行器内部驱动连接转轴，所述转轴两端设有正向滚轮，所述正向滚轮能够在动力作用下沿着内凹滑轨移动。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周向阳，沈才兴，辛国顺，赵伟朝，李鑫奎，李鹏，张龙龙，吴联定，沈志勇，
申请(专利权)人：上海建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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