【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的各个实施例总体涉及医疗装置柄部。本公开的实例涉及人体工程学柄部，该人体工程学柄部控制医疗装置的多个自由度。
技术介绍
1、在一些医疗手术中，医生必须同时握持并操控多个装置。例如，在腔内手术期间，医生以一只手(例如，左手)握持并操控内镜(例如，内窥镜)，同时以另一只手(例如，右手)操控内镜轴，以将内镜定位于患者的体腔中。然后，医生或技术人员将附件装置引入至内镜的工作通道中，并且将该附件定位于患者体内。目前，附件通常不具有在用于定位和致动该附件所需的所有自由度上进行独立且直观操控的能力。此外，在整个手术期间，内镜和附件装置的操控可导致肌肉疲劳和拉伤。
2、本公开旨在克服现有技术的这些上文所述及挑战或其它挑战的一者或多者。
技术实现思路
1、本公开的多个方面涉及人体工程学医疗装置柄部等，该柄部允许单只手控制在中立或相对中立位置医疗装置的多个自由度。本文所公开方面的每一者可包括结合其它所公开方面的任一者所描述特征的一者或多者。
2、根据本公开的某些方面，医疗装置可包括柄部、轴和远侧组件；该柄部具有至少一个致动器；该轴具有近侧端部和远侧端部，该近侧端部连接至柄部；该远侧组件连接至轴的远侧端部。远侧组件可包括端部执行器，其中柄部构造成使得用户的单只手能够操作至少一个致动器以(1)致动该端部执行器，(2)使端部执行器相对于轴旋转，和(3)铰接轴的远侧部分。
3、医疗装置可包括第一致动器、第二致动器和第三致动器。第一致动器可使端部执行器相对于轴旋转，第二
4、根据本公开的另一方面，第一致动器可为旋钮，第二致动器可为触发器，并且第三致动器可为杆件。旋钮、触发器和杆件可构造成使得用户可同时将单只手的食指放置于旋钮上，将单只手的拇指放置于杆件上，将单只手的中指放置于触发器上，并且将单只手的手掌抵着柄部放置。柄部可构造成使得，在使用中，旋钮背离用户，杆件面向用户，并且触发器背离用户。
5、根据本公开的另一方面，医疗装置可包括用以控制端部执行器的致动的机构，该机构包括第一齿条、小齿轮和第二齿条，该小齿轮啮合第一齿条，该第二齿条啮合小齿轮并且联接至控制线材。当第一齿条移动进入和离开柄部的柄部本体时，小齿轮分别顺时针和逆时针旋转，从而使第二齿条和控制线材分别朝近侧和朝远侧移动。
6、医疗装置可包括用以控制端部执行器相对于轴的旋转的机构。该机构可包括第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮和第四小齿轮，该第二小齿轮啮合第一小齿轮并且固定地联接至轴的近侧端部，该第三小齿轮固定地联接至轴的远侧端部，该第四小齿轮啮合第三小齿轮；其中，控制线材处于第四小齿轮内，使得当第一小齿轮顺时针和逆时针旋转时，第四小齿轮分别顺时针和逆时针旋转，从而使控制线材旋转。此外，医疗装置可包括用以控制轴的远侧部分的铰接的机构。该机构包括第一控制线材和第二控制线材，该第二控制线材联接至滑轮使得，当滑轮顺时针旋转时，第一控制线材牵拉张紧，并且当滑轮逆时针旋转时，第二控制线材牵拉张紧。
7、根据本公开的另一方面，第一致动器可为旋钮，第二致动器可为触发器，并且第三致动器可为杆件。旋钮、触发器和杆件可构造成使得用户可同时将单只手的食指放置于旋钮上，将单只手的拇指放置于杆件上，将单只手的中指放置于触发器上，并且将单只手的手掌抵着柄部放置。柄部可构造成使得，在使用中，旋钮可背离用户，杆件可面向用户，并且触发器可背离用户。另选装置可包括先前所描述机构的任何组合，以使轴的远侧部分铰接、致动或旋转。另选地，医疗装置可包括用以控制端部执行器相对于轴的旋转的机构。该机构可包括第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮和第四小齿轮，该第二小齿轮啮合第一小齿轮并且固定地联接至轴的近侧端部，该第三小齿轮固定地联接至轴的远侧端部，该第四小齿轮啮合第三小齿轮；其中，控制线材可处于第四小齿轮内，使得当第一小齿轮顺时针和逆时针旋转时，第四小齿轮分别顺时针和逆时针旋转，从而使控制线材旋转。此外，用以控制轴的远侧部分的铰接的机构可包括第一控制线材和第二控制线材，该第二控制线材联接至凸轮使得，当凸轮顺时针旋转时，第一控制线材牵拉张紧，并且当凸轮逆时针旋转时，第二控制线材牵拉张紧。
8、医疗装置的一个另选实施例可包括至少一个致动器。该一个致动器可包括旋钮，该旋钮通过旋钮的远侧端部处的球和柄部的基部的近侧端部上的承窝联接至柄部的该基部。旋钮可构造成包括：第一机构、第二机构和第三机构；该第一机构用以控制端部执行器的致动并且包括控制线材，该控制线材联接至旋钮的远侧端部，使得当旋钮朝近侧牵拉和朝远侧推动时，该控制线材相应地平移；该第二机构用以控制端部执行器相对于轴的旋转并且包括控制线材，该控制线材联接至旋钮的远侧端部使得当旋钮顺时针和逆时针旋转时，该控制线材相应地顺时针和逆时针旋转；该第三机构用于控制轴的远侧部分的铰接并且包括第一铰接线材和第二铰接线材，该第一铰接线材和该第二铰接线材联接至球并且构造成使得，当旋钮在第一方向上移动时，第一铰接线材牵拉张紧，并且当旋钮在与第一方向相对的第二方向上移动时，第二铰接线材牵拉张紧。该一个致动器可为旋钮，该旋钮通过球和承窝接头联接至柄部。柄部可为与致动器可分离的。
9、本公开的另一方面可包括操作医疗装置的方法。该方法可包括将医疗装置定位于体腔内侧，利用单只手而使轴的远侧部分与至少一个致动器铰接，利用单只手而使端部执行器以至少一个致动器相对于轴旋转；和利用单只手而以至少一个致动器致动端部执行器。至少一个致动器可包括三个致动器，这三个致动器构造成使得用户可利用单只手同时接触该三个致动器。
10、所公开实施例的额外目标和优点将在下述描述中进行部分阐述，并且根据该描述将部分地为显而易见的，或可通过所公开实施例的实践来了解。所公开实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医疗装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述至少一个致动器包括第一致动器、第二致动器和第三致动器，其中，所述第一致动器使所述端部执行器相对于所述轴旋转，所述第二致动器致动所述端部执行器，并且所述第三致动器铰接所述轴的所述远侧部分。
3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，至少所述第一致动器为触发器，所述第二致动器为旋钮，并且所述第三致动器为旋钮；其中，所述柄部构造成使得所述用户可同时将所述单只手的食指放置于所述触发器上，将所述单只手的拇指放置于所述第一旋钮上，将所述单只手的中指放置于所述第二旋钮上，并且将所述单只手的手掌抵着所述柄部放置。
4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中，所述柄部构造成使得，在使用中，所述第一旋钮背离所述用户，所述第二旋钮相对于所述用户处于所述柄部本体的左侧上，并且所述触发器处于所述柄部的顶部上。
5.根据任一项前述权利要求所述的医疗装置，其中，用以控制所述端部执行器的致动的机构包括第一齿条、小齿轮和第二齿条，所述小齿轮啮合所述第一齿条，所述第二齿条啮合所述小齿轮并且联接至控制线材
6.根据权利要求5所述的医疗装置，其中，当所述第一齿条移动进入和离开所述柄部的柄部本体时，所述小齿轮分别顺时针和逆时针旋转，从而使所述第二齿条和所述控制线材分别朝近侧和朝远侧移动。
7.根据权利要求5和6所述的医疗装置，其中，用以控制所述端部执行器相对于所述轴的旋转的机构包括第一小齿轮和第二小齿轮，所述第二小齿轮啮合所述第一小齿轮；其中，所述控制线材处于所述第二小齿轮内使得，当所述第一小齿轮顺时针和逆时针旋转时，所述第二小齿轮分别逆时针和顺时针旋转，从而使所述控制线材旋转。
8.根据任一项前述权利要求所述的医疗装置，其中，用以控制所述轴的所述远侧部分的铰接的机构包括第一控制线材和第二控制线材，所述第二控制线材联接至滑轮使得，当所述滑轮顺时针旋转时，所述第一控制线材牵拉张紧，并且当所述滑轮逆时针旋转时，所述第二控制线材牵拉张紧。
9.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，所述第一致动器为旋钮，所述第二致动器为触发器，并且所述第三致动器为杆件，并且其中，所述旋钮、所述触发器和所述杆件构造成使得，所述用户可同时将所述单只手的食指放置于所述旋钮上，将所述单只手的拇指放置于所述杆件上，将所述单只手的中指放置于所述触发器上，并且将所述单只手的手掌抵着所述柄部放置。
10.根据权利要求9所述的医疗装置，其中，所述柄部构造成使得，在使用中，所述旋钮背离所述用户，所述杆件面向所述用户，并且所述触发器背离所述用户。
11.根据权利要求1、2、9和10所述的医疗装置，其中，用以控制所述端部执行器的致动的机构包括第一齿条、小齿轮和第二齿条，所述小齿轮啮合所述第一齿条，所述第二齿条啮合所述小齿轮并且联接至控制线材。
12.根据权利要求11所述的医疗装置，其中，当所述第一齿条移动进入和离开所述柄部的柄部本体时，所述小齿轮分别顺时针和逆时针旋转，从而使所述第二齿条和所述控制线材分别朝近侧和朝远侧移动。
13.根据权利要求1、2、9、10、11和12所述的医疗装置，其中，用以控制所述端部执行器相对于所述轴的旋转的机构包括第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮和第四小齿轮，所述第二小齿轮啮合所述第一小齿轮并且固定地联接至轴的近侧端部，所述第三小齿轮固定地联接至所述轴的远侧端部，所述第四小齿轮啮合所述第三小齿轮；其中，所述控制线材处于所述第四小齿轮内，使得当所述第一小齿轮顺时针和逆时针旋转时，所述第四小齿轮分别顺时针和逆时针旋转，从而使所述控制线材旋转。
14.根据权利要求1、2、9、10、11、12和13所述的医疗装置，其中，用以控制所述轴的所述远侧部分的铰接的机构包括第一控制线材和第二控制线材，所述第二控制线材联接至凸轮使得，当所述凸轮顺时针旋转时，所述第一控制线材牵拉张紧，并且当所述凸轮逆时针旋转时，所述第二控制线材牵拉张紧。
15.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述至少一个致动器为一个致动器，并且所述一个致动器为旋钮，所述旋钮通过所述旋钮的所述远侧端部处的球和所述柄部的基部的所述近侧端部上的承窝联接至所述柄部的所述基部，并且其中，所述旋钮构造成包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种医疗装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述至少一个致动器包括第一致动器、第二致动器和第三致动器，其中，所述第一致动器使所述端部执行器相对于所述轴旋转，所述第二致动器致动所述端部执行器，并且所述第三致动器铰接所述轴的所述远侧部分。
3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，至少所述第一致动器为触发器，所述第二致动器为旋钮，并且所述第三致动器为旋钮；其中，所述柄部构造成使得所述用户可同时将所述单只手的食指放置于所述触发器上，将所述单只手的拇指放置于所述第一旋钮上，将所述单只手的中指放置于所述第二旋钮上，并且将所述单只手的手掌抵着所述柄部放置。
4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中，所述柄部构造成使得，在使用中，所述第一旋钮背离所述用户，所述第二旋钮相对于所述用户处于所述柄部本体的左侧上，并且所述触发器处于所述柄部的顶部上。
5.根据任一项前述权利要求所述的医疗装置，其中，用以控制所述端部执行器的致动的机构包括第一齿条、小齿轮和第二齿条，所述小齿轮啮合所述第一齿条，所述第二齿条啮合所述小齿轮并且联接至控制线材。
6.根据权利要求5所述的医疗装置，其中，当所述第一齿条移动进入和离开所述柄部的柄部本体时，所述小齿轮分别顺时针和逆时针旋转，从而使所述第二齿条和所述控制线材分别朝近侧和朝远侧移动。
7.根据权利要求5和6所述的医疗装置，其中，用以控制所述端部执行器相对于所述轴的旋转的机构包括第一小齿轮和第二小齿轮，所述第二小齿轮啮合所述第一小齿轮；其中，所述控制线材处于所述第二小齿轮内使得，当所述第一小齿轮顺时针和逆时针旋转时，所述第二小齿轮分别逆时针和顺时针旋转，从而使所述控制线材旋转。
8.根据任一项前述权利要求所述的医疗装置，其中，用以控制所述轴的所述远侧部分的铰接的机构包括第一控制线材和第二控制线材，所述第二控制线材联接至滑轮使得，当所述滑轮顺时针旋转时，所述第一控制线材牵拉张紧，并且当所述滑轮逆时针旋转时，所述第二控制线材牵拉张紧。
9.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，所述第一致动器为旋钮...
【专利技术属性】
技术研发人员：纳巴伦·鲍米克，迪帕克·库玛·沙玛，什里坎特·瓦桑特·劳特，
申请(专利权)人：波士顿科学医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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