具有多个自由度的医疗装置柄部制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种医疗装置，所述医疗装置可包括柄部、轴和远侧组件；所述柄部具有至少一个致动器；所述轴具有近侧端部和远侧端部，所述近侧端部连接至所述柄部；所述远侧组件连接至所述轴的所述远侧端部，所述远侧组件包括端部执行器。所述柄部可构造成使得，用户的单只手可操作所述至少一个致动器以(1)致动所述端部执行器，(2)使所述端部执行器相对于所述轴旋转，和(3)铰接所述轴的远侧部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开的各个实施例总体涉及医疗装置柄部。本公开的实例涉及人体工程学柄部，该人体工程学柄部控制医疗装置的多个自由度。

技术介绍

1、在一些医疗手术中，医生必须同时握持并操控多个装置。例如，在腔内手术期间，医生以一只手(例如，左手)握持并操控内镜(例如，内窥镜)，同时以另一只手(例如，右手)操控内镜轴，以将内镜定位于患者的体腔中。然后，医生或技术人员将附件装置引入至内镜的工作通道中，并且将该附件定位于患者体内。目前，附件通常不具有在用于定位和致动该附件所需的所有自由度上进行独立且直观操控的能力。此外，在整个手术期间，内镜和附件装置的操控可导致肌肉疲劳和拉伤。

2、本公开旨在克服现有技术的这些上文所述及挑战或其它挑战的一者或多者。

技术实现思路

1、本公开的多个方面涉及人体工程学医疗装置柄部等，该柄部允许单只手控制在中立或相对中立位置医疗装置的多个自由度。本文所公开方面的每一者可包括结合其它所公开方面的任一者所描述特征的一者或多者。

2、根据本公开的某些方面，医疗装置可包括柄部、轴和远侧组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种医疗装置，其包括：

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述至少一个致动器包括第一致动器、第二致动器和第三致动器，其中，所述第一致动器使所述端部执行器相对于所述轴旋转，所述第二致动器致动所述端部执行器，并且所述第三致动器铰接所述轴的所述远侧部分。

3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，至少所述第一致动器为触发器，所述第二致动器为旋钮，并且所述第三致动器为旋钮；其中，所述柄部构造成使得所述用户可同时将所述单只手的食指放置于所述触发器上，将所述单只手的拇指放置于所述第一旋钮上，将所述单只手的中指放置于所述第二旋钮上，并且将所述单只手的手掌抵着所述柄部放置...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种医疗装置，其包括：

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述至少一个致动器包括第一致动器、第二致动器和第三致动器，其中，所述第一致动器使所述端部执行器相对于所述轴旋转，所述第二致动器致动所述端部执行器，并且所述第三致动器铰接所述轴的所述远侧部分。

3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，至少所述第一致动器为触发器，所述第二致动器为旋钮，并且所述第三致动器为旋钮；其中，所述柄部构造成使得所述用户可同时将所述单只手的食指放置于所述触发器上，将所述单只手的拇指放置于所述第一旋钮上，将所述单只手的中指放置于所述第二旋钮上，并且将所述单只手的手掌抵着所述柄部放置。

4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中，所述柄部构造成使得，在使用中，所述第一旋钮背离所述用户，所述第二旋钮相对于所述用户处于所述柄部本体的左侧上，并且所述触发器处于所述柄部的顶部上。

5.根据任一项前述权利要求所述的医疗装置，其中，用以控制所述端部执行器的致动的机构包括第一齿条、小齿轮和第二齿条，所述小齿轮啮合所述第一齿条，所述第二齿条啮合所述小齿轮并且联接至控制线材。

6.根据权利要求5所述的医疗装置，其中，当所述第一齿条移动进入和离开所述柄部的柄部本体时，所述小齿轮分别顺时针和逆时针旋转，从而使所述第二齿条和所述控制线材分别朝近侧和朝远侧移动。

7.根据权利要求5和6所述的医疗装置，其中，用以控制所述端部执行器相对于所述轴的旋转的机构包括第一小齿轮和第二小齿轮，所述第二小齿轮啮合所述第一小齿轮；其中，所述控制线材处于所述第二小齿轮内使得，当所述第一小齿轮顺时针和逆时针旋转时，所述第二小齿轮分别逆时针和顺时针旋转，从而使所述控制线材旋转。

8.根据任一项前述权利要求所述的医疗装置，其中，用以控制所述轴的所述远侧部分的铰接的机构包括第一控制线材和第二控制线材，所述第二控制线材联接至滑轮使得，当所述滑轮顺时针旋转时，所述第一控制线材牵拉张紧，并且当所述滑轮逆时针旋转时，所述第二控制线材牵拉张紧。

9.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，所述第一致动器为旋钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：纳巴伦·鲍米克，迪帕克·库玛·沙玛，什里坎特·瓦桑特·劳特，
申请(专利权)人：波士顿科学医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：