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本发明涉及一种医疗装置，所述医疗装置可包括柄部、轴和远侧组件；所述柄部具有至少一个致动器；所述轴具有近侧端部和远侧端部，所述近侧端部连接至所述柄部；所述远侧组件连接至所述轴的所述远侧端部，所述远侧组件包括端部执行器。所述柄部可构造成使得，用...
该专利属于波士顿科学医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过波士顿科学医疗设备有限公司授权不得商用。

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