一种光伏板表面自动清洁机器人及清洁方法技术

本发明专利技术涉及清洁机器人技术领域，公开了一种光伏板表面自动清洁机器人，包括支架，所述支架的底部两侧均设置有驱动轮组件，两个所述驱动轮组件的内侧分别设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间设置有滚刷。本发明专利技术在整体框架上多出采用可控伸缩机器人，能自由调节机器人宽度和滚刷位姿，使得该机器人适用于多种光伏板阵列，具有极高的适用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空气净化设备，尤其涉及一种光伏板表面自动清洁机器人及清洁方法。

技术介绍

1、我国超过2/3的地区日照时数大于2000h，辐射总量高于586kj/cm2·a，具有较为丰富的太阳能资源，适合太阳能电站的建设。

2、太阳能电站光伏板表面积灰会导致光伏组件接受的太阳辐照减少，带来光伏组件发电量的降低，因此需要定期地对光伏组件进行清洁以去除表面灰尘。对于长期暴露于室外的光伏板组件，通常采用人工清洁的方式，但人工清洁效率低，人力成本高，且清洁效果不尽如人意，极大增加了光伏电站的运营成本。现有技术中也提出了一些光伏组件清洁机器人，但这些清洁机器人具有如下缺陷：

3、(1)体积较大，灵活度较差；

4、(2)需要大量人工参与；

5、(3)缺少勘测机器人，未形成云-边-端三位一体，无法整合数据，无量化参考。

6、因此，提供一种灵活、高效、具有广泛适用性，且能够采集、整合数据的光伏板清洁机器人，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路>

1、本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏板表面自动清洁机器人，其特征在于，包括支架，所述支架的底部两侧均设置有驱动轮组件，两个所述驱动轮组件的内侧分别设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间设置有滚刷，所述滚刷的两侧分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆的驱动端连接，所述支架顶部的内侧设置有勘测机器人，所述勘测机器人上设置有RGB角彩色双目相机、激光雷达和边缘计算主板。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板表面自动清洁机器人，其特征在于：所述驱动轮组件包括两个万向轮和连接座，所述连接座呈T型，两个所述万向轮分别安装在连接座的两侧，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均通过连接架安装在相应的连接座上。...

【技术特征摘要】

1.一种光伏板表面自动清洁机器人，其特征在于，包括支架，所述支架的底部两侧均设置有驱动轮组件，两个所述驱动轮组件的内侧分别设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间设置有滚刷，所述滚刷的两侧分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆的驱动端连接，所述支架顶部的内侧设置有勘测机器人，所述勘测机器人上设置有rgb角彩色双目相机、激光雷达和边缘计算主板。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板表面自动清洁机器人，其特征在于：所述驱动轮组件包括两个万向轮和连接座，所述连接座呈t型，两个所述万向轮分别安装在连接座的两侧，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均通过连接架安装在相应的连接座上。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板表面自动清洁机器人，其特征在于：所述滚刷包括滚筒和刷毛，所述滚筒的两侧均设置有连接件，其中一个连接件上安装有旋转电机，且旋转电机的驱动端与滚筒连接，另一个所述连接件与滚筒的另一侧固定连接，两个所述连接件均通过转轴分别与第一伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬会东，王河生，
申请(专利权)人：苏州阿古斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：