本申请涉及磁悬浮技术领域，提供了磁悬浮电机的接线检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：向电磁线圈发送电流信号，控制转子起浮并运动；采集转子的运动轨迹数据；将运动轨迹数据输入接线识别模型，得到接线识别结果，接线识别结果用于指示电磁线圈的实际接线顺序；基于接线识别结果以及目标接线顺序，生成接线检测结果，接线检测结果用于指示接线正确或接线错误。将运动轨迹数据输入训练好的接线识别模型进行诊断，分类得到对应的电磁线圈接线顺序，自动判断接线是否存在异常，无需人工判断，提高了排查磁悬浮转子起浮失败原因的效率与准确性，有效解决由电磁线圈接线错误引起的转子起浮失败问题。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及磁悬浮，特别涉及一种磁悬浮电机的接线检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、磁悬浮轴承利用磁力作用将转子悬浮于空间中，由于转子和定子间没有任何的机械接触，因此没有机械摩擦，具有低损耗、低噪声、低振动、无需润滑、对环境的污染小，可超高速长期运转等特性。磁悬浮轴承的工作原理是通过位移传感器实时监测转子运动状态，将采集到的转子位移信号反馈至控制系统，通过功率放大器控制电磁线圈中的电流，从而产生电磁力的变化，控制转子悬浮于给定位置。
2、在实际应用中，人工装配磁悬浮电机的过程里，有时会出现电磁线圈的接线对应顺序接错的情况。而对于磁悬浮轴承系统，要实现系统的稳定运行，需要控制电流正确给到对应的线圈对转子产生相应的电磁力，因此电磁线圈接线正常是保证磁悬浮系统正常稳定工作的前提条件之一。当电磁线圈接线有误时，转子所受电磁力的控制出现异常，将无法保证转子的正常运行，甚至直接起浮失败。
3、而在装配磁悬浮电机的过程中，针对上述问题，相关技术对于线圈接线有误引起转子起浮失败的排查方法，多依赖于现场人工的经验判断，需多次尝试与推断，反复排查得到接线异常的具体原因再人工纠正，不仅速度慢、效率低，而且容易受主观因素影响出现误判。
技术实现思路
1、本申请提供了一种磁悬浮电机的接线检测方法、装置、设备及存储介质，能够提高排查磁悬浮转子起浮失败原因的效率与准确性。该技术方案如下：
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种磁悬浮电机的接线检测方法，包括：
3、向电磁线圈发送电流信号，控制转子起浮并运动；
4、采集所述转子的运动轨迹数据；
5、将所述运动轨迹数据输入接线识别模型，得到接线识别结果，所述接线识别模型基于正负样本数据训练得到，所述接线识别结果用于指示所述电磁线圈的实际接线顺序；
6、基于所述接线识别结果以及目标接线顺序，生成接线检测结果，所述接线检测结果用于指示接线正确或接线错误。
7、可选的，所述向电磁线圈发送电流信号，控制转子起浮并运动之前，所述方法包括：
8、基于预设转子运动方向以及预设接线顺序向所述电磁线圈发送电流信号；
9、采集所述转子的样本运动轨迹数据，生成转子轨迹数据集，所述转子轨迹数据集中包含所述转子在正确接线的电流信号作用下的正样本运动轨迹数据，以及不同类型错误接线的电流信号作用下的负样本运动轨迹数据；
10、基于所述转子轨迹数据集对所述接线识别模型进行迭代训练。
11、可选的，所述基于所述转子轨迹数据集对所述接线识别模型进行迭代训练，包括：
12、初始化所述接线识别模型中网络的权重和偏置；
13、将所述转子轨迹数据集输入所述接线识别模型，输出预测接线顺序；
14、基于所述预测接线顺序与样本标签之间的误差反向传播，调整所述接线识别模型的模型参数，所述样本标签用于指示所述样本运动轨迹数据对应的实际接线顺序；
15、基于参数调整后的接线识别模型执行下一轮模型训练，直至所述接线识别模型满足迭代终止条件。
16、可选的，所述将所述转子轨迹数据集输入所述接线识别模型，输出预测接线顺序，包括：
17、将所述转子轨迹数据集输入所述接线识别模型的输入层和隐藏层，生成特征向量；
18、将所述特征向量输入所述接线识别模型的全连接层，通过激活函数进行分类并输出所述预测接线顺序；
19、所述基于所述预测接线顺序与样本标签之间的误差反向传播，调整所述接线识别模型的模型参数，包括：
20、将所述预测接线顺序与所述样本标签输入损失函数，生成损失函数值；
21、响应于所述接线识别模型不满足所述迭代终止条件，采用误差反向传播算法更新所述模型参数，所述迭代终止条件为迭代训练次数达到目标次数或所述损失函数值小于损失函数阈值。
22、可选的，所述激活函数的表达式包括：
23、
24、其中，oi和yi分别为模型输出层的第i个神经元的输出和概率输出，k为类别数；
25、所述损失函数的表达式包括：
26、
27、其中，为第j个真值样本向量的第i个神经元，为第j个网络预测输出的概率向量的第i个神经元，n为神经元总个数，m为样本总数。
28、可选的，所述基于所述转子轨迹数据集对所述接线识别模型进行迭代训练，包括：
29、按照预设比例将所述转子轨迹数据集划分为训练集和测试集；
30、基于所述转子轨迹数据集中的所述训练集对所述接线识别模型进行迭代训练；
31、所述基于所述转子轨迹数据集对所述接线识别模型进行迭代训练之后，所述方法包括：
32、基于所述测试集对所述接线识别模型进行测试，计算得到模型识别准确率；
33、响应于所述模型识别准确率达到准确率阈值，结束模型训练；
34、响应于所述模型识别准确率未达到所述准确率阈值，调整所述接线识别模型的模型参数继续进行迭代训练。
35、可选的，所述接线识别结果以及目标接线顺序，生成接线检测结果之后，所述方法还包括：
36、响应于所述接线检测结果为接线错误，基于目标接线顺序以及所述实际接线顺序更新所述电磁线圈的接线引脚。
37、本申请实施例的第二方面，提供了一种磁悬浮电机的接线检测装置，包括：
38、发送模块，用于向电磁线圈发送电流信号，控制转子起浮并运动；
39、采集模块，用于采集所述转子的运动轨迹数据；
40、识别模块，用于将所述运动轨迹数据输入接线识别模型，得到接线识别结果，所述接线识别模型基于正负样本数据训练得到，所述接线识别结果用于指示所述电磁线圈的实际接线顺序；
41、检测模块，用于基于所述接线识别结果以及目标接线顺序，生成接线检测结果，所述接线检测结果用于指示接线正确或接线错误。
42、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
43、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
44、本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
45、本申请提供的技术方案至少包括以下有益效果：
46、本申请提供的磁悬浮电机的接线检测方法、装置、设备及存储介质，通过发送特定的电流信号控制转子运动并采集转子的运动轨迹数据，将运动轨迹数据输入训练好的接线识别模型进行诊断，分类得到对应的电磁线圈接线顺序，自动判断接线是否存在异常，无需人工判断，提高了排查磁悬浮转子起本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种磁悬浮电机的接线检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电磁线圈发送电流信号，控制转子起浮并运动之前，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述转子轨迹数据集对所述接线识别模型进行迭代训练，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述转子轨迹数据集输入所述接线识别模型，输出预测接线顺序，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述激活函数的表达式包括：
6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述转子轨迹数据集对所述接线识别模型进行迭代训练，包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，基于所述接线识别结果以及目标接线顺序，生成接线检测结果之后，所述方法还包括：
8.一种磁悬浮电机的接线检测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮电机的接线检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电磁线圈发送电流信号，控制转子起浮并运动之前，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述转子轨迹数据集对所述接线识别模型进行迭代训练，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述转子轨迹数据集输入所述接线识别模型，输出预测接线顺序，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述激活函数的表达式包括：
6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述转子轨迹数据集对所述接...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐文婕，林润方，王运博，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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