【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铝合金lng储罐生产线，尤其涉及一种lng储罐生产线。
技术介绍
1、作为一种清洁、高效的能源lng(液化天然气)在世界范围内的需求量日趋增多，lng储罐逐渐朝着大型化的方向发展。铝合金lng储罐技术具有重量轻、容积率高和卓越的抗晃荡性等特点，是目前世界上综合性价比最高的液货维护系统。铝合金lng储罐可用作lng运输船、lng-fpso、lng驳船等船舶的lng储罐和燃料罐。
2、在铝合金lng储罐建造中，分段建造的工作量占储罐总建造工作量的60％以上，分段的建造效率和周期直接影响到储罐的总建造周期。
3、现有技术专利文献cn113414604a一种全自动智能端板流水生产线系统，对端板的流水线自动化提出了技术解决方案，但其技术方案不合适于大型铝合金lng储罐的生产，特别是无法处理需要翻转的工序流水线化以及智能控制。
4、因为，本技术提出一种lng储罐生产线。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种lng储罐生产线，实现lng储罐的高效高质生产。
2、本技术提供的技术方案：一种lng储罐生产线，该生产线由加工起始端至终端依次为t排及强框架临时存放工位、强框架背面结构装焊工位、格栅框架t排插入工位、格栅框架纵骨插入工位、格栅框架机器人焊接工位、栅格框架自动装焊工位、多电极拼板焊接工位、多电极拼板装配工位、拼板检查返修工位、余量切割工位、2d分段装配工位、2d分段焊接工位、2d分段检查及返修工位、3d分段装焊工位、小
3、优选地，所述强框架背面结构装焊工位包括多个高支墩胎架及mig焊机，强框架放置于高支墩胎架上方，mig焊机实现强框架背面焊接。
4、优选地，所述格栅框架机器人焊接工位包括平行设置的多组门型托架，相邻两个门型托架之间设有移动焊接装置，所述移动焊接装置包括第一地轨组件，第二地轨组件，焊接控制柜，升降组件，安装座，多轴机器人及焊接头，所述第一地轨组件与门型托架平行设置，所述第二地轨组件设于第一地轨组件的基座上，并与其呈十字交叉设置，所述焊接控制柜固定在第二地轨组件的基座上，安装座通过升降组件固定在焊接控制柜侧面，多轴机器人固定在安装座上，焊接头固定在多轴机器人的末端，与焊接控制柜连接。
5、优选地，所述多电极拼板焊接工位包括相互平行设置的两组固定梁，架设在固定梁上并可来回移动的多组焊接龙门，安装在焊接龙门背面的多组升降式按压组件，安装在焊接龙门上可来回移动的工作台，以及固定在工作台上的多电极焊接组件。
6、优选地，所述焊接龙门包括两组平行的横梁，以及位于横梁两端与固定梁上滑轨装配的滑动座，两组横梁的上表面设有第二滑轨，两组横梁上架设有基座可沿着第二滑轨来回滑动。
7、优选地，所述升降式按压组件安装在所述横梁的背面，包括按压板及电葫芦，所述按压板的两端与电葫芦的链条连接，而电葫芦则固定在横梁背面，通过电葫芦控制按压板升降。
8、优选地，所述小组立部件自动装焊工位包括两条平行设置的地轨，架设在地轨上的两组可以来回移动的c型翻转机构，设置在地轨两侧的多组升降式装配料架和升降式焊接料架，多组升降式装配料架沿地轨方向等间隔布置，且位于地轨一端，多组升降式焊接料架沿地轨方向等间隔布置，且位于地轨的另一端。
9、优选地，所述c型翻转机构包括底座，c型架组件，翻转驱动组件及夹持组件，所述底座架设在地轨上，其上部设有弧形凹槽，弧形凹槽内设有多组支撑轮，用于对放置在弧形凹槽内的c型架组件提供支撑力，所述c型架组件上加工有放置工件的开口槽，夹持组件安装在开口槽内对工件进行夹紧，所述翻转驱动组件安装在底座上对c型架组件提供翻转驱动力。
10、优选地，所述c型架组件包括第一c型板，第二c型板，中间架及c型外板，所述第一c型板和第二c型板对称固定在中间架两侧，c型外板包覆在第一c型板和第二c型板外部。
11、优选地，所述翻转驱动组件包括驱动电机，与驱动电机连接的直角减速机，安装在直角减速机输出轴上的齿轮，以及链条，所述链条固定在c型外板的外侧壁上，所述齿轮位于底座内部与链条啮合，通过驱动电机带动齿轮转动，从而驱动c型架组件翻转。
12、本技术的有益效果是：一种lng储罐生产线，最大限度采用半自动和自动化焊接设备及焊接辅助设备，焊接工艺固化，力求减少无效的焊接准备时间，推行平面分段流水线作业，可批量化生产铝合金lng储罐，此外采用了物联网的理念，支持远程报警监视,特别是遇到高声呼叫、机械故障噪声、吊件摔下等异常声音，能被识并报警。
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1.一种LNG储罐生产线，其特征在于：该生产线由加工起始端至终端依次为T排及强框架临时存放工位、强框架背面结构装焊工位、格栅框架T排插入工位、格栅框架纵骨插入工位、格栅框架机器人焊接工位、栅格框架自动装焊工位、多电极拼板焊接工位、多电极拼板装配工位、拼板检查返修工位、余量切割工位、2D分段装配工位、2D分段焊接工位、2D分段检查及返修工位、3D分段装焊工位、小组立部件自动装焊工位及下料切割工位，所有工位和上下游工位之间铺设物流轨道，且所有工位处均设有工件缓冲存放区。
2.根据权利要求1所述的一种LNG储罐生产线，其特征在于：所述强框架背面结构装焊工位包括多个高支墩胎架及MIG焊机，强框架放置于高支墩胎架上方，MIG焊机实现强框架背面焊接。
3.根据权利要求1所述的一种LNG储罐生产线，其特征在于：所述格栅框架机器人焊接工位包括平行设置的多组门型托架，相邻两个门型托架之间设有移动焊接装置，所述移动焊接装置包括第一地轨组件，第二地轨组件，焊接控制柜，升降组件，安装座，多轴机器人及焊接头，所述第一地轨组件与门型托架平行设置，所述第二地轨组件设于第一地轨组件的基座
4.根据权利要求1所述的一种LNG储罐生产线，其特征在于：所述多电极拼板焊接工位包括相互平行设置的两组固定梁，架设在固定梁上并可来回移动的多组焊接龙门，安装在焊接龙门背面的多组升降式按压组件，安装在焊接龙门上可来回移动的工作台，以及固定在工作台上的多电极焊接组件。
5.根据权利要求4所述的一种LNG储罐生产线，其特征在于：所述焊接龙门包括两组平行的横梁，以及位于横梁两端与固定梁上滑轨装配的滑动座，两组横梁的上表面设有第二滑轨，两组横梁上架设有基座可沿着第二滑轨来回滑动。
6.根据权利要求5所述的一种LNG储罐生产线，其特征在于：所述升降式按压组件安装在所述横梁的背面，包括按压板及电葫芦，所述按压板的两端与电葫芦的链条连接，而电葫芦则固定在横梁背面，通过电葫芦控制按压板升降。
7.根据权利要求1所述的一种LNG储罐生产线，其特征在于：所述小组立部件自动装焊工位包括两条平行设置的地轨，架设在地轨上的两组可以来回移动的C型翻转机构，设置在地轨两侧的多组升降式装配料架和升降式焊接料架，多组升降式装配料架沿地轨方向等间隔布置，且位于地轨一端，多组升降式焊接料架沿地轨方向等间隔布置，且位于地轨的另一端。
8.根据权利要求7所述的一种LNG储罐生产线，其特征在于：所述C型翻转机构包括底座，C型架组件，翻转驱动组件及夹持组件，所述底座架设在地轨上，其上部设有弧形凹槽，弧形凹槽内设有多组支撑轮，用于对放置在弧形凹槽内的C型架组件提供支撑力，所述C型架组件上加工有放置工件的开口槽，夹持组件安装在开口槽内对工件进行夹紧，所述翻转驱动组件安装在底座上对C型架组件提供翻转驱动力。
9.根据权利要求8所述的一种LNG储罐生产线，其特征在于：所述C型架组件包括第一C型板，第二C型板，中间架及C型外板，所述第一C型板和第二C型板对称固定在中间架两侧，C型外板包覆在第一C型板和第二C型板外部。
10.根据权利要求8所述的一种LNG储罐生产线，其特征在于：所述翻转驱动组件包括驱动电机，与驱动电机连接的直角减速机，安装在直角减速机输出轴上的齿轮，以及链条，所述链条固定在C型外板的外侧壁上，所述齿轮位于底座内部与链条啮合，通过驱动电机带动齿轮转动，从而驱动C型架组件翻转。
...【技术特征摘要】
1.一种lng储罐生产线，其特征在于：该生产线由加工起始端至终端依次为t排及强框架临时存放工位、强框架背面结构装焊工位、格栅框架t排插入工位、格栅框架纵骨插入工位、格栅框架机器人焊接工位、栅格框架自动装焊工位、多电极拼板焊接工位、多电极拼板装配工位、拼板检查返修工位、余量切割工位、2d分段装配工位、2d分段焊接工位、2d分段检查及返修工位、3d分段装焊工位、小组立部件自动装焊工位及下料切割工位，所有工位和上下游工位之间铺设物流轨道，且所有工位处均设有工件缓冲存放区。
2.根据权利要求1所述的一种lng储罐生产线，其特征在于：所述强框架背面结构装焊工位包括多个高支墩胎架及mig焊机，强框架放置于高支墩胎架上方，mig焊机实现强框架背面焊接。
3.根据权利要求1所述的一种lng储罐生产线，其特征在于：所述格栅框架机器人焊接工位包括平行设置的多组门型托架，相邻两个门型托架之间设有移动焊接装置，所述移动焊接装置包括第一地轨组件，第二地轨组件，焊接控制柜，升降组件，安装座，多轴机器人及焊接头，所述第一地轨组件与门型托架平行设置，所述第二地轨组件设于第一地轨组件的基座上，并与其呈十字交叉设置，所述焊接控制柜固定在第二地轨组件的基座上，安装座通过升降组件固定在焊接控制柜侧面，多轴机器人固定在安装座上，焊接头固定在多轴机器人的末端，与焊接控制柜连接。
4.根据权利要求1所述的一种lng储罐生产线，其特征在于：所述多电极拼板焊接工位包括相互平行设置的两组固定梁，架设在固定梁上并可来回移动的多组焊接龙门，安装在焊接龙门背面的多组升降式按压组件，安装在焊接龙门上可来回移动的工作台，以及固定在工作台上的多电极焊接组件。
5.根据权利要求4所述的一种lng储罐生产线，其特征在于：所述焊接龙门包括两组平行的横梁，以及位...
【专利技术属性】
技术研发人员：方自彪，王国松，朱胜荣，孙越，宋雄伟，沈建荣，吴建，郭红飞，曾小刚，宋磊，陶勇杰，邓才荣，顾宇盟，周修龙，付俪静，徐庆庆，周宏婷，
申请(专利权)人：惠生清洁能源科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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