【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液体火箭发动机制造领域，具体地，涉及一种用于液体火箭发动机阀门自适应定位装置及方法。
技术介绍
1、阀门的定位与焊接是液体火箭发动机装配过程的重要环节，而阀门的定位精度直接影响到后续的焊接质量，因此只有保证阀门定位的一致性、精确性，才能保证发动机产品性能的稳定性。
2、附图1为某型号运载火箭发动机阀门的安装位置，阀门通过全位置脉冲氩弧焊的方法焊接在导管的入口端。正式焊接前需要进行阀门组件的定位焊工作，此过程需3人配合作业，阀门包括阀体和连接于阀体的连接段，阀体的外径大于连接段的外径，其中一人握持阀门，使阀门的连接段与导管的入口端的待焊部位大致对齐，另外1人通过手触法确定待焊部位外错壁量同时依据该错壁量提醒握持阀门人员对阀门位置进行微调直至满足文件要求为止，第3人在阀门定位精度检验完成后进行阀门的定位焊工作。在该过程中，握持阀门人员需要全程保持阀门位于定位精度合格处，轻微的移动和晃动都会导致阀门偏离原位置，影响后续的焊缝焊接质量，对人员的操作技能要求较高。
3、为了解决液体火箭发动机阀门定位困难、定位精度无法可靠维持的问题，亟需设计一套阀门的自适应定位装置来辅助阀门的定位焊接工作。
技术实现思路
1、本申请解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置，解决了液体火箭发动机阀门定位困难、定位精度无法可靠维持引起的定位精度差、效率低的问题，实现了阀门的自适应定位与定位完成的自维持功能。
2、本申请提供的
3、第一方面，提供了一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置，包括定位基准、自适应支撑座、定位座、夹紧机构；
4、定位基准与导管的相对位置固定；
5、自适应支撑座用于卡设阀门，定位座一端与自适应支撑座连接、另一端通过定位基准定位，且定位座与定位基准定位的端部设置夹紧机构，以在定位座与定位基准定位后，通过夹紧机构与定位座将自适应支撑座与定位基准固定。
6、所述自适应支撑座包括产品放置座，产品放置座设置u字形槽，u字形槽与连接段配合。
7、所述自适应支撑座还包括底座、弹簧支撑机构，弹簧支撑机构连接于底座和产品放置座之间，以使底座和产品放置座之间的距离可变，底座与产品放置座平行，底座设置与和产品放置座对应的u字形槽，底座表面用于放置阀体。
8、所述弹簧支撑机构包括弹簧、导向杆、止动块，导向杆一端固定连接于底座、另一端穿过产品放置座并与产品放置座滑动连接，弹簧套设于导向杆外部，止动块固定连接于导向杆穿过产品放置座的端部。
9、所述定位座包括连接板、定位块、定位板片，连接板与产品放置座连接，定位块和定位板片均与连接板固定连接，定位块固定在连接板背离自适应支撑座的一侧，定位板片连接在连接板朝向自适应支撑座的一侧，定位块与定位槽配合，定位板片用以在u字形槽长度方向定位阀门。
10、所述定位基座设置有定位槽，定位槽有两两相互垂直的三个定位面，定位座与定位槽配合。
11、所述连接板与产品放置座可拆卸连接。
12、所述连接板和产品放置座均开设有多个螺纹孔，连接板和产品放置座的不同螺纹孔之间通过螺栓连接，以使连接部和产品放置座之间沿着y方向距离可调。
13、所述夹紧机构包括连杆机构、夹紧块，连杆机构连接于连接板的端部，连杆机构与连接板的端部形成四连杆机构，夹紧块与连杆机构中的一个活动杆体固定连接，定位块位于定位槽内、且连杆机构达到死点位置时，夹紧块与定位基准的上表面贴合。
14、第二方面，提供了一种液体火箭发动机阀门自适应定位方法，其特征在于：使用上述任一所述的一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置进行定位，包括
15、s1：将阀门的连接段卡设于u字形槽内，并使阀体放置于底座背离产品放置座的表面，之后沿着u字形槽的长度方向移动阀门，直到阀体与定位板片接触；
16、s2：整体移动自适应定位装置和阀门，使定位块卡设于定位槽内，同时连接段位于导管的下方；
17、s3：使连杆机构转动，连杆机构达到死点位置，此时夹紧块32刚好与定位基准的上表面贴合，定位块和夹紧块配合将自适应定位装置固定于定位基准，此时阀门与导管的位置被固定，可进行焊接。
18、综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
19、本专利技术通过定位装置实现了液体火箭发动机阀门在发动机总装过程中的自适应定位和定位完成后的自维持功能，使阀门能够精确快速定位，并保证定位完成后定位位置不会改变，保证发动机装配过程中的一致性。采用本专利技术后，阀门定位精度、装配效率大大提高，减少了对操作人员的数量和技能的要求。将单台阀门的装配时间从25min缩短至5min，操作人数从3人减少至2人，极大地提升了发动机的装配效率。
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1.一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置，其特征在于：包括定位基准(6)、自适应支撑座(1)、定位座(2)、夹紧机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置，其特征在于：所述自适应支撑座(1)包括产品放置座(24)，产品放置座(24)设置U字形槽，U字形槽与连接段(41)配合。
3.根据权利要求2所述的一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置，其特征在于：所述自适应支撑座(1)还包括底座(11)、弹簧支撑机构，弹簧支撑机构连接于底座(11)和产品放置座(24)之间，以使底座(11)和产品放置座(24)之间的距离可变，底座(11)与产品放置座(24)平行，底座(11)设置与和产品放置座(24)对应的U字形槽，底座(11)表面用于放置阀体(42)。
4.根据权利要求3所述的一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置，其特征在于：所述弹簧支撑机构包括弹簧(12)、导向杆(13)、止动块(14)，导向杆(13)一端固定连接于底座(11)、另一端穿过产品放置座(24)并与产品放置座(24)滑动连接，弹簧(12)套设于导向杆(13)外部
5.根据权利要求2所述的一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置，其特征在于：所述定位座(2)包括连接板(23)、定位块(21)、定位板片(22)，连接板(23)与产品放置座(24)连接，定位块(21)和定位板片(22)均与连接板(23)固定连接，定位块(21)固定在连接板(23)背离自适应支撑座(1)的一侧，定位板片(22)连接在连接板(23)朝向自适应支撑座(1)的一侧，定位块(21)与定位基准(6)配合，定位板片(22)用以在U字形槽长度方向定位阀门(4)。
6.根据权利要求5所述的一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置，其特征在于：所述定位基准(6)设置有定位槽，定位槽有两两相互垂直的三个定位面，定位块(21)与定位槽配合。
7.根据权利要求5所述的一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置，其特征在于：所述连接板(23)与产品放置座(24)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置，其特征在于：所述连接板(23)和产品放置座(24)均开设有多个螺纹孔，连接板(23)和产品放置座(24)的不同螺纹孔之间通过螺栓连接，以使连接部和产品放置座(24)之间沿着Y方向距离可调。
9.根据权利要求6所述的一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括连杆机构(31)、夹紧块(32)，连杆机构(31)连接于连接板(23)的端部，连杆机构(31)与连接板(23)的端部形成四连杆机构(31)，夹紧块(32)与连杆机构(31)中的一个活动杆体固定连接，定位块(21)位于定位槽内、且连杆机构(31)达到死点位置时，夹紧块(32)与定位基准(6)的上表面贴合。
10.一种液体火箭发动机阀门自适应定位方法，其特征在于：使用权利要求1-9任一所述的一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置进行定位，包括
...【技术特征摘要】
1.一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置，其特征在于：包括定位基准(6)、自适应支撑座(1)、定位座(2)、夹紧机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置，其特征在于：所述自适应支撑座(1)包括产品放置座(24)，产品放置座(24)设置u字形槽，u字形槽与连接段(41)配合。
3.根据权利要求2所述的一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置，其特征在于：所述自适应支撑座(1)还包括底座(11)、弹簧支撑机构，弹簧支撑机构连接于底座(11)和产品放置座(24)之间，以使底座(11)和产品放置座(24)之间的距离可变，底座(11)与产品放置座(24)平行，底座(11)设置与和产品放置座(24)对应的u字形槽，底座(11)表面用于放置阀体(42)。
4.根据权利要求3所述的一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置，其特征在于：所述弹簧支撑机构包括弹簧(12)、导向杆(13)、止动块(14)，导向杆(13)一端固定连接于底座(11)、另一端穿过产品放置座(24)并与产品放置座(24)滑动连接，弹簧(12)套设于导向杆(13)外部，止动块(14)固定连接于导向杆(13)穿过产品放置座(24)的端部。
5.根据权利要求2所述的一种液体火箭发动机阀门自适应定位装置，其特征在于：所述定位座(2)包括连接板(23)、定位块(21)、定位板片(22)，连接板(23)与产品放置座(24)连接，定位块(21)和定位板片(22)均与连接板(23)固定连接，定位块(21)固定在连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨华，周长军，李博，张康，张栋，姜瑜嘉，赵小兵，
申请(专利权)人：西安航天发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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