【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转运设备，具体地，涉及一种机械手装盒设备。
技术介绍
1、随着社会的发展和科学的进步，传统的机械加工行业朝着自动化方向不断发展。目前，传统的机械制造领域具有很多片状的小型零件，片状小型零件在加工时往往需要进过多道工序。
2、通常对于小型片状零件的转运均是通过周转箱进行。转运时通过人工将片状小型零件放置到周转箱内，在将片状零件装入周转箱内时，通常会在高度方向堆叠多个，而人工装盒效率差。
3、现有公开号为cn115910585a的变压器铁芯自动叠装连续上下料装置，包括支架、取料机械手和喷气板，所述支架的外壁安装有二次整形机构，所述支架的内部顶壁安装有取料机械手，所述支架的内壁安装有伺服丝杆推拉机构，所述传动板的顶部安装有多组堆料板，每组所述堆料板的顶侧放置有不同尺寸的硅钢片。
4、现有技术通过安装有取料机械手、堆料板和传动板，其两种不同片宽的硅钢片通过伺服丝杆推拉机构自动把堆料板从料库拉到支架的料位上，堆料板到位后，通过取料机械手的吸盘吸起硅钢片后向左侧移动，把硅钢片放到二次整形机构，等待下一次取料，这样交替反复，可以做到硅钢片不停顿自动上料，从而减少了停顿，加快了上下料的速度。
5、现有技术中一次只能对一片物料进行转运，转运效率低，且无法实现堆料，存在待改进之处。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种机械手装盒设备。
2、根据本技术提供的一种机械手装盒设备，包括机架和设置在机架上的上料输送
3、优选地，所述堆料吸盘在横向驱动装置上设置有多个，且多个堆料吸盘的排布方向平行于上料输送带的输送方向。
4、优选地，所述横向驱动装置包括第一安装板和第一直线驱动电机，所述第一安装板紧固安装在第一直线驱动电机上，所述堆料吸盘紧固安装在第一安装板上，所述第一直线驱动电机驱动第一安装板在上料输送带的上方和堆料台的上方往复运动。
5、优选地，所述竖向驱动装置包括第二安装板和第二直线驱动电机，所述第一直线驱动电机安装在第二安装板上，所述第二直线驱动电机驱动第二安装板沿竖直方向往复运动。
6、优选地，所述推板组件包括推板本体和第三直线驱动电机，所述推板本体滑动设置在堆料台上，所述推板本体固定安装在第三直线驱动电机的输出端，所述第三直线驱动电机沿靠近或远离取料台的方向运动。
7、优选地，所述装盒机械手包括夹爪，所述取料台上的取料位点包括允许夹爪伸入或伸出的取料槽，物料放置在所述取料槽的上方。
8、优选地，所述机架上还设置有挡料板和驱动组件，所述挡料板与驱动组件的输出端连接，所述驱动组件输出端的运动方向平行于上料输送带的传送方向；所述挡料板运动的位置包括取料台背离堆料台的一侧。
9、优选地，所述机架上设置有导轨，所述导轨的长度方向平行于上料输送带的传送方向，所述挡料板滑动设置在导轨上。
10、优选地，所述机架的放料位点上设置有料盒，所述机架上还设置有驱动料盒沿指定方向往复运动的驱动装置。
11、优选地，所述上料输送带、堆料吸盘、横向驱动装置、竖向驱动装置、堆料台以及取料台在机械手的两侧分别设置与一组。
12、与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
13、1、本技术通过竖向驱动装置带动横向驱动装置和堆料吸盘向下运动吸取物料，然后横向驱动装置带动堆料吸盘和物料运动至堆料台的上方，之后堆料吸盘将物料放置在堆料台上，竖向驱动装置、横向驱动装置和堆料吸盘三者重复取料和放料，实现在堆料台上进行堆料；堆料完成后，推板组件将料堆推入取料台，装盒机械手自取料台的取料位点收取料堆，并将收取的料堆放置在放料位点，完成装盒作业，且转运效率高。
14、2、本技术通过设置多个堆料吸盘，能够实现在上料输送带上一次性取多件物料，在取料台上具有多个取料位点形成多个料堆，装盒机械手需要依次对多个料堆分别进行取料，而在装盒机械手取料时，竖向驱动装置、横向驱动装置和堆料吸盘三者能够重复取料和放料，不需要设备停机，有助于提高装盒效率。
15、3、本技术通过一个装盒机械手自两组堆料装置进行取料，有助于提高了装盒速度。
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1.一种机械手装盒设备，其特征在于，包括机架(1)和设置在机架(1)上的上料输送带(2)、堆料吸盘(3)、横向驱动装置(4)、竖向驱动装置(5)、堆料台(6)、取料台(7)以及装盒机械手(8)；
2.如权利要求1所述的机械手装盒设备，其特征在于，所述堆料吸盘(3)在横向驱动装置(4)上设置有多个，且多个堆料吸盘(3)的排布方向平行于上料输送带(2)的输送方向。
3.如权利要求1所述的机械手装盒设备，其特征在于，所述横向驱动装置(4)包括第一安装板(41)和第一直线驱动电机(42)，所述第一安装板(41)紧固安装在第一直线驱动电机(42)上，所述堆料吸盘(3)紧固安装在第一安装板(41)上，所述第一直线驱动电机(42)驱动第一安装板(41)在上料输送带(2)的上方和堆料台(6)的上方往复运动。
4.如权利要求3所述的机械手装盒设备，其特征在于，所述竖向驱动装置(5)包括第二安装板(51)和第二直线驱动电机(52)，所述第一直线驱动电机(42)安装在第二安装板(51)上，所述第二直线驱动电机(52)驱动第二安装板(51)沿竖直方向往复运动。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手装盒设备，其特征在于，包括机架(1)和设置在机架(1)上的上料输送带(2)、堆料吸盘(3)、横向驱动装置(4)、竖向驱动装置(5)、堆料台(6)、取料台(7)以及装盒机械手(8)；
2.如权利要求1所述的机械手装盒设备，其特征在于，所述堆料吸盘(3)在横向驱动装置(4)上设置有多个，且多个堆料吸盘(3)的排布方向平行于上料输送带(2)的输送方向。
3.如权利要求1所述的机械手装盒设备，其特征在于，所述横向驱动装置(4)包括第一安装板(41)和第一直线驱动电机(42)，所述第一安装板(41)紧固安装在第一直线驱动电机(42)上，所述堆料吸盘(3)紧固安装在第一安装板(41)上，所述第一直线驱动电机(42)驱动第一安装板(41)在上料输送带(2)的上方和堆料台(6)的上方往复运动。
4.如权利要求3所述的机械手装盒设备，其特征在于，所述竖向驱动装置(5)包括第二安装板(51)和第二直线驱动电机(52)，所述第一直线驱动电机(42)安装在第二安装板(51)上，所述第二直线驱动电机(52)驱动第二安装板(51)沿竖直方向往复运动。
5.如权利要求1所述的机械手装盒设备，其特征在于，所述推板组件(9)包括推板本体(91)和第三直线驱动电机(92)，所述推板本体(91)滑动设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张权，吕明高，
申请(专利权)人：上海安稷软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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