【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上料设备领域，具体地，涉及一种双机械手大片上料设备。
技术介绍
1、随着科技的进步和技术的发展，设备零配件更加趋向于精细化。现有技术中存在一种半圆弧形的薄片零件。一般零件需要经过多道不同的加工工序，而将零件在不同加工工位中的转运是车间急需解决的问题。
2、现有公开号为cn214026786u的中国专利申请文献，其公开了一种汽车离合器刹车片生产自动上料线，至少包括热压机、输送线和转运机构，输送线至少包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，转运机构至少包括第一机械手和第二机械手，所述第一传送带和所述第一机械手设置于热压机的第一侧，所述第二传送带和所述第二机械手设置于热压机的第二侧，所述第一侧和所述第二侧均设置有所述第三传送带，其中，在钢背由第一传送带传送至指定工位时，所述第一机械手将钢背转移至热压机，在制备摩擦块所需的主料和/或辅料由第二传送带传送至指定工位时，第二机械手将所述主料或所述辅料转移至所述热压机，在热压机完成刹车片的制备时，第一机械手或第二机械手将刹车片由热压机转移至第三传送带。
3、现有技术中的上料线实现了将不同的物料输送至相同的工序，以及将加工完成的物料转移，但是单个运输带的上料效率低。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种双机械手大片上料设备。
2、根据本技术提供的一种双机械手大片上料设备，包括机架、上料输送带、主输送带以及上料机械手，所述上料输送带沿主输送带的传送方向至少间隔设置有两个，任一上料
3、优选地，所述机架上设置有工位相机，所述工位相机在任一上料输送带的取料位点的上方均至少设置有一组，且任一所述工位相机均与对应的上料输送带的上料机械手电连接。
4、优选地，所述上料输送带上方的机架上设置有安装板，所述工位相机固定安装在安装板上，且所述工位相机的镜头朝下。
5、优选地，所述上料输送带的输送起始端设置有人工上料辅助平台。
6、优选地，所述上料机械手包括转动机械臂和吸盘，所述吸盘设置在转动机械臂上，且所述吸盘连通有气源。
7、优选地，所述机架的周侧设置有透明防护板，所述透明防护板允许主输送带和任一上料输送带通过。
8、优选地，任一所述上料输送带的传送方向均平行，且任一所述上料输送带的传送方向均与主输送带的传送方向垂直。
9、优选地，所述机架的底部四角设置有支撑地脚。
10、优选地，所述机架上设置有故障报警器。
11、优选地，所述上料输送带和主输送带输送的物料的形状为半圆环形薄片。
12、与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
13、1、本技术通过多个上料输送带和上料机械手向主输送带进行上料，并借助位置传感器感应主输送带上的位置信息，有助于减少多个上料机械手上料时产生叠料的情况，从而有助于提高上料效率。
14、2、本技术通过工位相机采集处于取料位点处的物料的姿态，便于上料机械手对物料进行抓取，且能够通过调整上料机械手的姿态保证物料放入主输送带时的姿态统一。
15、3、本技术通过吸盘和气源配合抽真空吸取半圆环形薄片，吸盘和气源配合停止抽真空进行放料，有助于提高对半圆环形薄片取放的便捷性，且不会对半圆环形薄片造成损伤。
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1.一种双机械手大片上料设备，其特征在于，包括机架(1)、上料输送带(2)、主输送带(3)以及上料机械手(4)，所述上料输送带(2)沿主输送带(3)的传送方向至少间隔设置有两个，任一上料输送带(2)的传送末端均至少设置有一个上料机械手(4)，任一所述上料机械手(4)的取料位点均位于对应上料输送带(2)的传送末端，任一所述上料机械手(4)的放料位点均位于主输送带(3)上；
2.如权利要求1所述的双机械手大片上料设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有工位相机(7)，所述工位相机(7)在任一上料输送带(2)的取料位点的上方均至少设置有一组，且任一所述工位相机(7)均与对应的上料输送带(2)的上料机械手(4)电连接。
3.如权利要求2所述的双机械手大片上料设备，其特征在于，所述上料输送带(2)上方的机架(1)上设置有安装板(8)，所述工位相机(7)固定安装在安装板(8)上，且所述工位相机(7)的镜头朝下。
4.如权利要求1所述的双机械手大片上料设备，其特征在于，所述上料输送带(2)的输送起始端设置有人工上料辅助平台(6)。
5.如权利要求
6.如权利要求1所述的双机械手大片上料设备，其特征在于，所述机架(1)的周侧设置有透明防护板，所述透明防护板允许主输送带(3)和任一上料输送带(2)通过。
7.如权利要求1所述的双机械手大片上料设备，其特征在于，任一所述上料输送带(2)的传送方向均平行，且任一所述上料输送带(2)的传送方向均与主输送带(3)的传送方向垂直。
8.如权利要求1所述的双机械手大片上料设备，其特征在于，所述机架(1)的底部四角设置有支撑地脚。
9.如权利要求1所述的双机械手大片上料设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有故障报警器(9)。
10.如权利要求1所述的双机械手大片上料设备，其特征在于，所述上料输送带(2)和主输送带(3)输送的物料的形状为半圆环形薄片。
...【技术特征摘要】
1.一种双机械手大片上料设备，其特征在于，包括机架(1)、上料输送带(2)、主输送带(3)以及上料机械手(4)，所述上料输送带(2)沿主输送带(3)的传送方向至少间隔设置有两个，任一上料输送带(2)的传送末端均至少设置有一个上料机械手(4)，任一所述上料机械手(4)的取料位点均位于对应上料输送带(2)的传送末端，任一所述上料机械手(4)的放料位点均位于主输送带(3)上；
2.如权利要求1所述的双机械手大片上料设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有工位相机(7)，所述工位相机(7)在任一上料输送带(2)的取料位点的上方均至少设置有一组，且任一所述工位相机(7)均与对应的上料输送带(2)的上料机械手(4)电连接。
3.如权利要求2所述的双机械手大片上料设备，其特征在于，所述上料输送带(2)上方的机架(1)上设置有安装板(8)，所述工位相机(7)固定安装在安装板(8)上，且所述工位相机(7)的镜头朝下。
4.如权利要求1所述的双机械手大片上料设备，其特征在于，所述上料输送带(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张权，吕明高，
申请(专利权)人：上海安稷软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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